检索结果-内蒙古大学图书馆

红外与激光工程 2021年第5期50卷 193-201页

作者：刘炳锋董明利孙广开何彦霖祝连庆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

为提高浮空器气囊蒙皮形变光纤布拉格光栅监测的应变传递效率,研究了柔性复合蒙皮光纤光栅应变传递特性。针对柔性复合蒙皮材料结构特征,建立了“光纤光栅—粘贴层—蒙皮结构”三层应变传递模型,推导出应变传递变化函数,通过解析方法和... 详细信息

为提高浮空器气囊蒙皮形变光纤布拉格光栅监测的应变传递效率,研究了柔性复合蒙皮光纤光栅应变传递特性。针对柔性复合蒙皮材料结构特征,建立了“光纤光栅—粘贴层—蒙皮结构”三层应变传递模型,推导出应变传递变化函数,通过解析方法和有限元方法对光纤光栅传感器各点应变传递率进行了计算,并分析了粘贴层及蒙皮结构相关参数对应变传递率的影响,得出表面粘贴式光纤光栅传感结构最佳封装参数。研究结果表明,对于传感器中部的应变传递效率,解析和数值方法计算误差小于5%,当粘贴层弹性模量为0.5 GPa、粘贴长度为40 mm、粘贴宽度为6 mm、上下粘贴层厚度分别为0.2 mm和0.1 mm时,光纤光栅应变传递模型封装参数优化后的应变传递率可达97.04%,可满足浮空器气囊形变监测的灵敏度要求。

关键词：浮空器柔性复合蒙皮光纤光栅表贴式传感器应变测量应变传递

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基于改进YOLOv3-Tiny网络的嵌入式物流商品查验系统设计与实现

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计算机应用与软件 2023年第9期40卷 10-18页

作者：周可鑫左云波李小群付勇谷玉海北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对电商店家在发货前人工验货效率低下的问题,设计一种基于改进YOLOv3-Tiny网络图像目标检测算法的嵌入式商品查验系统,可高效完成物流商品查验工作。系统通过摄像头获得实时视频帧图片,将帧图片送入改进的YOLOv3-Tiny网络,直接在图片... 详细信息

针对电商店家在发货前人工验货效率低下的问题,设计一种基于改进YOLOv3-Tiny网络图像目标检测算法的嵌入式商品查验系统,可高效完成物流商品查验工作。系统通过摄像头获得实时视频帧图片,将帧图片送入改进的YOLOv3-Tiny网络,直接在图片上识别回归分析出商品名称信息及坐标信息,与本地订单数据进行比较,判断配货是否正确。整个系统可在Linux或Windows环境下使用。系统优化了YOLOv3-Tiny的特征融合部分、卷积层、锚框数目、锚框尺寸。实验结果表明,该系统单次商品检测分析的运行时间在355~370 ms之间,准确率为96.15%,满足商品实时查验检测的使用要求。

关键词：物流商品目标检测嵌入式 YOLOv3-Tiny

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动态环境下激光雷达地图构建

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计算机工程与设计 2023年第7期44卷 2125-2131页

作者：杨颖王立勇孙鹏宋越张政北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对动态噪声大室外应用场景中存在里程计与建图精度较低、鲁棒性不足的问题,提出基于激光里程计与建图方法。利用惯性测量单元对每一帧点云数据进行运动补偿,进行地面分割。采用欧几里得聚类方法在非地面区域检测动态物体并去除动态物... 详细信息

针对动态噪声大室外应用场景中存在里程计与建图精度较低、鲁棒性不足的问题,提出基于激光里程计与建图方法。利用惯性测量单元对每一帧点云数据进行运动补偿,进行地面分割。采用欧几里得聚类方法在非地面区域检测动态物体并去除动态物体的点云数据,在可靠区域内获取关键特征点后进行点云配准和分步骤求解位姿。构建全局静态地图,通过回环检测减少累积误差。利用KITTI数据集和校园环境数据对方法进行验证,实验结果表明,提出方法在满足实时性的要求下激光里程计与建图精度优于目前主流算法LOAM、Lego-LOAM,具有良好的鲁棒性和环境适应性。

关键词：激光雷达地面分割动态物体特征提取激光里程计回环检测建图

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Bezier曲线与A-Star算法融合的火星探测器路径规划

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电子测量技术 2023年第19期46卷 69-75页

作者：朱胜涛戴娟刘海涛李剑锋北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100192

使用移动探测器探索火星表面是各大航天国家探索火星的主流方式。为了得到探测器的安全路径,提出一种基于改进A^(*)算法的火星探测器路径规划算法。通过改进路径信息算法中的权重因子,优化传统算法的目标函数,可省略大量无价值的搜索路... 详细信息

使用移动探测器探索火星表面是各大航天国家探索火星的主流方式。为了得到探测器的安全路径,提出一种基于改进A^(*)算法的火星探测器路径规划算法。通过改进路径信息算法中的权重因子,优化传统算法的目标函数,可省略大量无价值的搜索路径,缩短搜索的时间,提高搜索效率。相比于传统的路径规划该算法能缩短53.94%的时间;引入拐角优化算法,在路径长度基本一致的情况下,减少了全局路径中拐弯的次数;满足探测器高效稳定的运行需求,拐角优化后,转弯次数相能减少16.77%。通过四阶贝塞尔曲线对路径进行平滑处理,有效避免出现拐角尖峰,确保探测器在火星表面的平稳行进。

关键词：路径规划改进A^(*)算法权重因子拐角优化四阶贝塞尔曲线

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基于光纤光栅的软体机器人末端力测量方法研究

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红外与激光工程 2021年第7期50卷 212-220页

作者：汤晨何彦霖祝连庆孙广开北京信息科技大学光电测试技术与仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

手术机器人的末端操作力测量是实现机器人精准控制的关键,对保证手术操作的安全性至关重要。文中针对微创手术软体机器人末端三维力测量的实际需求,提出一种基于光纤光栅的微创软体机器人末端三维力的测量方法。基于光纤光栅传感原理,... 详细信息

手术机器人的末端操作力测量是实现机器人精准控制的关键,对保证手术操作的安全性至关重要。文中针对微创手术软体机器人末端三维力测量的实际需求,提出一种基于光纤光栅的微创软体机器人末端三维力的测量方法。基于光纤光栅传感原理,分析光纤传感器植入在软体机器人中的传感特性,建立基于最小二乘法线性标定和基于伯恩斯坦多项式非线性补偿的软体机器人末端力解耦模型,研究光纤光栅中心波长漂移量和软体机器人末端三维力之间的关系。并通过实验测试和对比分析验证了基于线性标定和非线性解耦算法的光纤传感软体机器人末端力测量性能研究结果表明:光纤光栅传感的可重复性平均为1.5 pm,末端力在XYZ三个方向上的测量精度误差均低于满量程的5%,且残差分布大部分集中在可靠区间,具有良好的重复性。所提出的基于光纤光栅的软体机器人末端力解耦算法为微创手术软体机器人的末端力精确测量提供了有效的方法,在生物医学等软体机器人的末端力测量中具有应用前景。

关键词：光纤光栅力传感器软体机器人

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基于SSA-VMD和2.5维谱的齿轮箱磨损故障诊断

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机床与液压 2023年第6期51卷 181-187页

作者：毕浩程蒋章雷吴国新刘秀丽王红军栾忠权北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对行星齿轮箱实际工况中存在多种频率耦合无法直接提取故障特征频率的问题,提出一种基于樽海鞘群算法优化变分模态分解(SSA-VMD)结合2.5维谱的故障诊断方法。运用SSA优化VMD的参数;运用自相关系数对分解信号进行重构,降低噪声的干扰;... 详细信息

针对行星齿轮箱实际工况中存在多种频率耦合无法直接提取故障特征频率的问题,提出一种基于樽海鞘群算法优化变分模态分解(SSA-VMD)结合2.5维谱的故障诊断方法。运用SSA优化VMD的参数;运用自相关系数对分解信号进行重构,降低噪声的干扰;最后运用2.5维谱对重构信号中的频率耦合进行解耦运算。搭建行星齿轮箱磨损故障全生命周期实验台采集振动信号,运用提出的方法解耦出参与耦合的故障频率成分,揭示了行星齿轮箱磨损故障演化规律。研究结果表明:随着磨损故障程度的加深,磨损故障特征频率明显增多。

关键词：变分模态分解樽海鞘群算法 2.5维谱行星齿轮箱故障诊断

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引入应变灵敏度矩阵的探针形状光纤测量方法

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红外与激光工程 2021年第12期50卷 400-408页

作者：何超江何彦霖骆飞祝连庆北京信息科技大学光电测试技术与仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016

介入探针形状监测技术能够为医生在手术中提供重要参考信息,是保证手术安全性的必要手段。为提高介入探针形状测量精度,文中提出一种引入应变灵敏度矩阵的光纤光栅传感阵列介入探针形状测量方法。首先,基于光纤光栅传感理论,分析了植入... 详细信息

介入探针形状监测技术能够为医生在手术中提供重要参考信息,是保证手术安全性的必要手段。为提高介入探针形状测量精度,文中提出一种引入应变灵敏度矩阵的光纤光栅传感阵列介入探针形状测量方法。首先,基于光纤光栅传感理论,分析了植入在探针中光纤光栅波长漂移量与其应变的关系,同时引入了应变灵敏度矩阵,研究了光纤光栅中心波长漂移量与其弯曲曲率的关系。然后,推导了探针的局部单元几何参数关系和坐标转换方程,建立了基于光纤光栅的探针形状测量模型。最后,为了验证引入应变灵敏度矩阵对形状测量精度的影响,对植入光纤光栅传感阵列的介入探针进行了不同弯曲状态下的形状测量实验,对比分析了引入应变灵敏度矩阵前后形状测量的误差。实验结果表明,引入光纤光栅应变灵敏度矩阵可有效提升介入探针的测量精度,在不同弯曲情况下,介入手术探针末端偏移量平均误差降低了1.385 mm,最大误差降低了3.317 mm。文中所提出的基于光纤光栅传感阵列的形状测量方法在介入手术柔性医疗器械的形状重构方向具有广阔的应用前景。

关键词：光纤布拉格光栅应变灵敏度形状传感介入手术探针

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学术论文学科领域层次标签分类方法

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期39卷 42-48,54页

作者：贾启龙张仰森刘帅康朱思文高强北京信息科技大学智能信息处理实验室北京100192

针对学术论文在学科领域内进行层次标签分类问题,提出了一种基于知识增强的语义表示与图注意力网络的文本层次标签分类(text hierarchical label classification based on enhanced representation through knowledge integration and graph attention networks, GETHLC)模型。首先,通过层次标签抽取模块提取学科领域下层次标签的结构特征,并通过预训练模型对学术论文的摘要、标题和抽取后的层次标签结构特征进行嵌入;然后,在分类阶段基于层次标签的结构分层构造层次分类器,将学术论文逐层分类至最符合的类别中。在大规模中文科学文献数据集CSL上进行的实验结果表明,与基准的ERNIE模型相比,GETHLC模型的准确率、召回率和F1值分别提升了5.78、4.31和5.02百分点。

关键词：层次标签文本分类图注意力机制知识增强的语义表示预训练

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中文新闻文本多文档摘要生成

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计算机工程与设计 2023年第9期44卷 2867-2873页

作者：李宝安佘鑫鹏常振宁吕学强游新冬北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

针对自动文本摘要任务中多文档生成式摘要模型抽取文本特征不充分、无法捕获跨文档关系和生成内容重复的问题,提出一种多文档生成式摘要模型Transformer-PGN。利用融合段落注意力机制的Transformer结构对文本进行特征抽取,同时捕获跨文... 详细信息

针对自动文本摘要任务中多文档生成式摘要模型抽取文本特征不充分、无法捕获跨文档关系和生成内容重复的问题,提出一种多文档生成式摘要模型Transformer-PGN。利用融合段落注意力机制的Transformer结构对文本进行特征抽取,同时捕获跨文档关系;通过指针生成网络逐词生成摘要;结合覆盖率机制避免生成重复单词,形成最终的摘要。实验结果表明,与指针生成网络等模型相比,该模型生成的摘要信息更丰富、冗余度更低,Rouge-1、Rouge-2和Rouge-L分别提升了2.1%、2.4%和2.3%。

关键词：中文新闻多文档指针生成网络文本摘要深度学习注意力机制覆盖率机制

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分焦平面偏振图像传感器信噪比标定

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光学精密工程 2023年第7期31卷 1012-1021页

作者：朱树旺赵开春清华大学精密仪器系北京100084 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 清华大学精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084

为了标定分焦平面偏振图像传感器的信噪比,设计了分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比标定实验。对分焦平面偏振图像传感器信噪比参数对偏振角度测量结果的影响程度、信噪比标定原理、标定实验流程等进行了研究。根据分焦平面偏振传感... 详细信息

为了标定分焦平面偏振图像传感器的信噪比,设计了分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比标定实验。对分焦平面偏振图像传感器信噪比参数对偏振角度测量结果的影响程度、信噪比标定原理、标定实验流程等进行了研究。根据分焦平面偏振传感器的结构和数字图像传感器的数学模型得到信噪比的标定原理。在不同信噪比、不同入射角度线偏振光情况下,对偏振角度测量结果进行了仿真。然后,根据标定原理设计标定实验的装置结构和实验流程。最后,进行实际标定并对实验数据进行了分析。信噪比-偏振角度测量精度仿真结果表明:分焦平面偏振图像传感器的信噪比越大,偏振角度测量精度越高,且入射偏振光角度也会影响测量精度。分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比参数的实际测试结果表明:标定值与指标值相差不超过0.55 dB。实验结果证明,该方法是准确有效的,能够较好地完成分焦平面偏振图像传感器各通道信噪比的标定任务。

关键词：测试计量技术及仪器偏振图像传感器分焦平面信噪比偏振角

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