检索结果-内蒙古大学图书馆

中国机械工程 2023年

作者：胡福清孙江宏孙英杰孙雨彤马超周福强北京信息科技大学机电工程学院清华大学机械电子工程研究所北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室

针对现有糕点切片机切片效率和质量问题，进行基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化。首先对切片机构型设计及椭圆导轨长短径比和转速计算，然后进行运动学和静力学分析，接着分别在不同长短径比和转速动力学仿真分析... 详细信息

针对现有糕点切片机切片效率和质量问题，进行基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化。首先对切片机构型设计及椭圆导轨长短径比和转速计算，然后进行运动学和静力学分析，接着分别在不同长短径比和转速动力学仿真分析基础上，构建切刀的加速度均值和均方根值三次多项式拟合方程作为目标函数，利用NSGA-Ⅱ遗传算法进行长、短径多目标参数优化，及转速择优。最后搭建样机，完成不同转速对比实验及玉米饼切片性能测试。结果表明，最优长短径和转速分别为190mm、120mm、20r/min，优化后切刀效率提升75%，切刀进刀加速度的最大和平均误差分别减小26%和49%，退刀分别减小60%和63%，玉米饼切面整齐美观，验证设计可行性并为后续性能优化提供参考。

关键词：切片机新型旋转-直线往复机构动力学分析多目标优化

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多源异构数据融合视角下文化UGC传播效果预测——基于GRA-PSO-WRF的组合建模

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管理评论 2024年第11期36卷 235-247页

作者：倪渊李晓娜张健房津玉李思远北京信息科技大学经济管理学院北京100192 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192

有效预测短视频平台环境下文化UGC的传播效果,不仅有利于提升平台对海量视频的运营效率,实现精准推荐服务,对内容资源交易以及高质量UGC创作也具有重要意义。本文根据拉斯韦尔“5W”传播理论,构建文化UGC传播效果预测指标体系,融合运营... 详细信息

有效预测短视频平台环境下文化UGC的传播效果,不仅有利于提升平台对海量视频的运营效率,实现精准推荐服务,对内容资源交易以及高质量UGC创作也具有重要意义。本文根据拉斯韦尔“5W”传播理论,构建文化UGC传播效果预测指标体系,融合运营统计数据、第三方统计数据以及用户评论数据等多源异构数据,提出了一种GRA-PSO-WRF的组合预测模型。模型采用综合灰色关联分析提取融合数据特征,通过粒子群优化加权随机森林算法实现UGC传播效果预测,基于90部文化UGC在四个短视频平台的传播数据进行实证分析。结果表明:基于拉斯韦尔“5W”理论构建的文化UGC传播效果预测指标体系能够系统刻画文化内容资源传播过程的关键因素,具有良好预测适用性;多源异构数据融合的GRA-PSO-WRF模型预测精度明显优于单一RF模型、BP模型,且具备一定的可解释性;不同特征对传播效果影响呈现高、中、低三个层次,传播内容因素与传播渠道因素的最优权重相对更高,是影响文化UGC传播效果的关键所在。本文结论有效补充了组合预测、多源异构数据融合建模、可解释性机器学习的相关技术,对UGC创作及平台内容运营具有一定实践启示。

关键词：文化UGC 传播效果预测综合灰色关联分析粒子群优化算法加权随机森林

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基于胸戴式手机传感器的行人航位推算算法研究

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传感器与微系统 2023年第5期42卷 45-48,52页

作者：刘杰赵辉北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同... 详细信息

针对基于胸戴式惯性传感器的行人航位推算(PDR)算法中步长模型估计精度低的问题,提出一种多约束的反馈式步长估计模型。首先,用约束型峰值检测方法进行单步划分;在此基础上,通过对身高、步频和单步内加速度计信息进行特征提取,形成不同的权重因子建立步长回归模型;再用前一步步长对当前步进行反馈修正;结合航向补偿算法进行航向修正;最终实现行人位置的解算。基于手机惯性传感器进行了行走实验,结果表明:本文算法可以有效提高步长估计精度,定位误差小于总行程2%。

关键词：行人导航胸戴式行人航位推算多约束步长估计模型峰值检测

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超大范围视觉测量双相机联合标定和定向方法

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激光与光电子学进展 2022年第14期59卷 207-215页

作者：王智董明利孙鹏刘其林燕必希王君北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

针对超大范围相机标定和定向的难题,提出了一种双相机联合标定与定向的方法。采用无人机携带长度尺构建大型空间虚拟标定场的方式,两台相机同时采集长度尺两端标志点图像;并利用长度尺空间长度作为约束,建立自标定光束平差模型,解算两... 详细信息

针对超大范围相机标定和定向的难题,提出了一种双相机联合标定与定向的方法。采用无人机携带长度尺构建大型空间虚拟标定场的方式,两台相机同时采集长度尺两端标志点图像;并利用长度尺空间长度作为约束,建立自标定光束平差模型,解算两相机各自的内方位参数和畸变系数及相机之间的相对外方位参数;最后利用重建长度尺的长度进行误差和精度评估。在40 m×10 m×14 m的超大范围下,所提方法重建长度尺时的平均长度误差为0.193 mm,均方根误差为2.316 mm,相对精密度优于1/20000。实验结果表明,所提方法可在超大范围下方便准确地标定双相机系统的全部参数,具有操作简便、成本低、精度高的优点,具有很强的适用性,为超大范围大尺寸结构视觉测量提供了方法参考和数据依据。

关键词：视觉测量超大范围无人机基准长度尺光束平差相对定向

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基于深度学习的MEMS加速度计随机漂移补偿方法

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仪表技术与传感器 2023年第12期 84-87页

作者：郑怡晨刘洪北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

为了有效地抑制MEMS加速度计的随机漂移,文中提出了一种将深度学习与神经网络相结合的方法补偿MEMS加速度计随机漂移。在循环神经网络(RNN)的基础上,建立长短期记忆神经网络(LSTM)模型,利用基于自适应性矩估计(ADAM)的优化算法对LSTM模... 详细信息

为了有效地抑制MEMS加速度计的随机漂移,文中提出了一种将深度学习与神经网络相结合的方法补偿MEMS加速度计随机漂移。在循环神经网络(RNN)的基础上,建立长短期记忆神经网络(LSTM)模型,利用基于自适应性矩估计(ADAM)的优化算法对LSTM模型进行训练。结果表明,与传统的滤波算法相比,文中方法将MEMS加速度计补偿后的零偏稳定性、零偏不稳定性和加速度随机游走等性能指标降低了80%以上。通过实验验证了所提方法的有效性。

关键词： MEMS加速度计随机漂移深度学习长短期记忆网络

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一种防侧滑/侧翻的车辆路径规划方法

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机械设计与制造 2023年第9期391卷 263-267页

作者：高超李擎李伟文李亚峰北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192

在基于动态窗口法(DWA)的车辆非完整约束条件下的路径规划过程中,针对路径选择时以往不考虑车辆横向稳定性的问题,提出一种包含侧向加速度因子的横向稳定性评价的动态窗口路径规划算法。首先建立车辆运动模型;然后根据车辆转弯过程中不... 详细信息

在基于动态窗口法(DWA)的车辆非完整约束条件下的路径规划过程中,针对路径选择时以往不考虑车辆横向稳定性的问题,提出一种包含侧向加速度因子的横向稳定性评价的动态窗口路径规划算法。首先建立车辆运动模型;然后根据车辆转弯过程中不发生侧滑/侧翻的条件(侧倾力矩不大于回正力矩)建立约束方程,选择侧向加速度作为横向稳定性评价指标,通过计算得到安全转向的最大侧向加速度;最后将侧向加速度作为横向稳定性评价因子添加到路径选择的评价函数中,侧向加速度越小,该项评分越高,最大安全侧向加速度时,该项得分为0。仿真实验结果表明,防侧滑/侧翻的车辆路径规划方法能够实现对车辆横向稳定性的控制,对车辆转弯安全行驶研究具有指导价值,在无人车避障、汽车辅助驾驶等方面具有重要的应用价值。

关键词：动态窗口法防侧滑/侧翻横向稳定性侧向加速度路径规划车辆

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基于深度神经网络的人体运动识别系统设计

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传感器与微系统 2023年第5期42卷 69-72,77页

作者：张德帝刘宁苏中戚文昊宋一平乔利康北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对狭小空间下灾难救援人员运动状态感知困难的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)+长短期记忆网络(LSTM)的人体运动识别(HAR)方法,设计了一种可运行于嵌入式微控制器单元(MCU)的HAR系统。系统使用佩戴于胸口的三轴加速度计及陀螺仪... 详细信息

针对狭小空间下灾难救援人员运动状态感知困难的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)+长短期记忆网络(LSTM)的人体运动识别(HAR)方法,设计了一种可运行于嵌入式微控制器单元(MCU)的HAR系统。系统使用佩戴于胸口的三轴加速度计及陀螺仪传感器作为数据输入,研究了卷积核数量和LSTM细胞数量对网络的影响,构建了HAR的深度学习模型。同时,针对存储占用、计算负荷和功耗对网络进行了优化与转译,并在嵌入式设备验证。结果表明:该系统可稳定运行于微控制器单元且对人体运动状态具有良好的识别精度。

关键词：深度神经网络人体运动识别灾难救援嵌入式设备

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运行温度对汇流行星排振动特性的影响研究

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机械传动 2024年第3期48卷 109-117页

作者：唐长亮刘奇瑞宿博康北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 粒子输运与富集技术国防科技重点实验室天津300180

汇流行星排作为履带装甲车辆综合传动装置的关键部件,具有传动效率高、负载能力强、空间结构紧凑等优点,但其工作状态十分复杂多变,工作环境多样,高低温环境下的振动特性直接影响综合传动装置的服役性能。设计并搭建了汇流行星排振动综... 详细信息

汇流行星排作为履带装甲车辆综合传动装置的关键部件,具有传动效率高、负载能力强、空间结构紧凑等优点,但其工作状态十分复杂多变,工作环境多样,高低温环境下的振动特性直接影响综合传动装置的服役性能。设计并搭建了汇流行星排振动综合试验台,开展了常温工况和温升工况下汇流行星排齿轮系统动态特性试验。结果表明,在常温工况下,转速和负载功率对系统振动幅值影响较大;在温升工况下,温度恒定时,在低频段,负载功率对系统振动幅值影响较大,在高频段,转速影响起主导作用;当转速和负载功率一定时,温度对低频区域的影响比较明显,且温度越高,影响越明显。研究结果对汇流行星排在复杂工况下的状态监测和健康维护具有理论和应用价值。

关键词：汇流行星排负载温升工况低频振动

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HTLR:层次融合多元知识的命名实体识别框架

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计算机应用 2024年

作者：吕学强王涛游新冬徐戈北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室闽江学院福建省信息处理与智能控制重点实验室

中文命名实体识别(NER)任务旨在抽取出非结构化文本中包含的实体并分配预定义的实体类别。针对大多数中文NER方法在上下文信息缺乏时导致的语义学习不足问题，提出一种层次融合多元知识的命名实体识别新框架(HTLR)，通过分层次融合多元... 详细信息

中文命名实体识别(NER)任务旨在抽取出非结构化文本中包含的实体并分配预定义的实体类别。针对大多数中文NER方法在上下文信息缺乏时导致的语义学习不足问题，提出一种层次融合多元知识的命名实体识别新框架(HTLR)，通过分层次融合多元知识，帮助模型学习到更丰富、全面的上下文信息和语义信息。首先，通过发布的中文词汇集和词汇向量表识别出语料中包含的潜在词汇并向量化，同时通过优化后的位置编码建模词汇和相关字符的语义关系，以此学习中文的词汇知识；其次，通过汉典网站发布的基于汉字字形的编码将语料转换为相应的编码序列以代表字形信息，并提出RFECNN(Radical Feature Extraction-CNN)模型提取深层次的字形知识；最后，提出Hierarchical Transformer模型，由低层模块分别学习字符和词汇、字符和字形的语义关系，由高层模型进一步融合字符、词汇、字形等多元知识，帮助模型学习语义更丰富的字符表征。在Weibo、Resume、MSRA、Ontonotes4.0公开数据集进行了实验，与主流方法 NFLAT的F1值相比，所提出方法的F1值在四个数据集中分别提升了9.43、0.75、1.76、6.45个百分点，达到最优水平。实验结果表明，多元语义知识、层次化融合、RFE-CNN结构和Hierarchical Transformer结构对学习丰富的语义知识及模型性能是有效的。

关键词：命名实体识别自然语言处理知识图谱构建词汇增强字形增强

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微惯性测量单元设计及抗高过载性能分析

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压电与声光 2022年第2期44卷 289-293页

作者：刘福朝李存健王桂奇北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对高过载环境下制导弹药内部空间约束及运动参数难以精确测量的问题,该文设计了一种框架式嵌入结构型的微惯性测量单元(MIMU)结构。MIMU由三轴微机械陀螺仪和三轴微机械加速度传感器组成,通过合理配置传感器的安装方式和优化内部空间... 详细信息

针对高过载环境下制导弹药内部空间约束及运动参数难以精确测量的问题,该文设计了一种框架式嵌入结构型的微惯性测量单元(MIMU)结构。MIMU由三轴微机械陀螺仪和三轴微机械加速度传感器组成,通过合理配置传感器的安装方式和优化内部空间布局,极大地减小了MIMU的质量和体积。整体结构采用高强度金属材料和特殊的灌封工艺,保证了MIMU抗高过载性能。通过有限元仿真与分析表明,所设计的MIMU结构可满足不小于20000 g(g=9.8 m/s^(2))的过载冲击。最后在靶场通过搭载某型号试验弹进行炮射过载实验,其实验结果表明,该文所设计的MIMU具备抗高过载能力,满足制导弹药高过载要求。

关键词：微惯性测量单元(MIMU) 结构设计抗高过载性能分析过载实验

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