检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2025年第04期 260-269页

作者：潘红宇吕峥欧建臻徐春锋祝连庆北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京信息科技大学北京市光电测试技术重点实验室

针对基于CCD的光谱衍射法对光纤布拉格光栅解调过程中受到噪声干扰，导致FBG中心波长解调精度和稳定性降低的问题，提出了一种基于变分模态分解的VMD-WT-SG融合降噪算法。通过结合不同降噪算法的优势以及算法参数的调整，实现了对光谱... 详细信息

针对基于CCD的光谱衍射法对光纤布拉格光栅解调过程中受到噪声干扰，导致FBG中心波长解调精度和稳定性降低的问题，提出了一种基于变分模态分解的VMD-WT-SG融合降噪算法。通过结合不同降噪算法的优势以及算法参数的调整，实现了对光谱信号中噪声成分的有效去除，在保留原始信号大部分特征的同时光谱波形更加平滑和连续，降噪效果明显。与传统的VMD降噪、SG降噪、Kalman滤波3种方法对比，经VMD-WT-SG融合降噪法处理后的光谱信噪比为20.14 dB,均方根误差为0.017,信噪比分别提升了23.94%、41.14%和94.97%,均方根误差分别降低了39.29%、45.16%和67.92%,在4种降噪方法中效果最好。为了提高解调速率，在常用寻峰算法的基础上，提出了一种针对降噪后多峰光谱的中垂线相交寻峰算法，通过计算峰值点与左、右次大值点连线的中垂线的交点坐标来求取中心波长。并通过实验与多项式拟合、质心、高斯拟合算法对比了寻峰精度。结果表明提出的算法平均寻峰偏差为3.3 pm,优于质心法与多项式拟合法，算法平均运行时间为0.261 ms,优于多项式拟合法和高斯拟合法。实时应用中在保证精度的同时解调速率可达4 kHz,同时该算法的稳定性较好，解调的波长平均标准差为1.8 pm,能够满足实际应用的需求，对FBG传感网络中的多峰值实时快速检测具有一定的参考价值。

关键词： FBG传感 VMD分解光谱降噪寻峰算法

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面向车辆换道工况的智能车轨迹规划研究

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机械设计与制造 2024年第3期 194-198,204页

作者：张俊坤陈勇郭晓光北京信息科技大学机电工程学院北京100192 新能源汽车北京实验室北京100192 北京电动车辆协同创新中心北京100192

换道是智能车辆在实际交通条件中的一个重要工况。为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了周围交通车辆运动对自车换道距离保持的影响,利用五次多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆纵向加速度、与前车碰撞时距和换道后车速为换... 详细信息

换道是智能车辆在实际交通条件中的一个重要工况。为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了周围交通车辆运动对自车换道距离保持的影响,利用五次多项式函数进行换道轨迹规划,以车辆纵向加速度、与前车碰撞时距和换道后车速为换道优化函数的优化变量,利用车辆动力学模型摩擦圆对横向和纵向加速度进行约束,建立了换道模型。最后用MATLAB/Simulink和CarSim对所得出的换道轨迹进行轨迹跟踪仿真分析,结果表明,该换道轨迹规划方法能够保证智能车换道时的舒适性和安全性。

关键词：智能车辆换道轨迹规划

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方向性JPS的移动机器人全局路径规划方法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第10期36卷 192-199页

作者：马少博王立勇丁炳超王超苏清华北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对传统JPS算法存在搜索节点数多、搜索方向不明确和搜索时间长等问题,提出一种结合目标点方向信息的改进JPS算法。融合目标点方向向量和节点初始搜索方向,构建跳点搜索方向优先级,使跳点在扩展过程中优先向目标点方向检索,减少搜索不... 详细信息

针对传统JPS算法存在搜索节点数多、搜索方向不明确和搜索时间长等问题,提出一种结合目标点方向信息的改进JPS算法。融合目标点方向向量和节点初始搜索方向,构建跳点搜索方向优先级,使跳点在扩展过程中优先向目标点方向检索,减少搜索不必要的节点,在降低路径规划计算量的同时提高搜索效率。在不同尺寸、不同障碍物复杂度的栅格地图中对改进JPS算法进行仿真验证。实验结果表明:相比于传统JPS算法,改进JPS算法在路径规划过程中平均搜索时间减少43%~64%,节点总数减少38%~64%,跳点利用率超过50%。将改进JPS算法应用于基于ROS的实际机器人导航实验中,证明改进JPS算法能高效、快速地解决移动机器人全局路径规划问题。

关键词：移动机器人路径规划跳点搜索算法

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基于神经网络和路侧单元指纹的车辆定位方法

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计算机仿真 2022年第4期39卷 114-118页

作者：张月霞刘冲北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 高动态导航北京市实验室北京100101

针对GPS定位盲区无法完成车辆定位,以及现有车辆定位方法精度偏低等问题,提出了一种基于神经网络和路侧单元(RSU)指纹的车辆高精度定位方法。方法将定位区域均匀划分为若干栅格区域,在每个栅格区域中采集不同RSU的接收信号强度(RSSI),构... 详细信息

针对GPS定位盲区无法完成车辆定位,以及现有车辆定位方法精度偏低等问题,提出了一种基于神经网络和路侧单元(RSU)指纹的车辆高精度定位方法。方法将定位区域均匀划分为若干栅格区域,在每个栅格区域中采集不同RSU的接收信号强度(RSSI),构建RSU指纹库。定位阶段,利用反向传播神经网络(BPNN)对待定位车辆的粗略坐标进行估计,并以上述位置坐标为圆心,BPNN的最大预测误差值为半径构建指纹匹配区域,进而通过局部指纹定位计算待定位车辆的精确坐标。仿真结果表明,所提定位方法平均定位误差为2.45m,与基于BPNN的定位方法相比,平均定位精度提升32.5%,具有较高的定位性能。

关键词：车辆定位神经网络路侧单元指纹车联网

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基于ChatGPT的我国数字医疗发展前景、挑战和策略分析

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科学与管理 2024年第5期44卷 34-40页

作者：严雪华王宗水葛新权北京信息科技大学经济管理学院北京100192 北京信息科技大学绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192

ChatGPT使用了先进的生成式AI模型,在教育、医疗和翻译行业引领了新兴的人工智能方向。从数字医疗的概念定义出发,探索ChatGPT在效能、智能性、普及和医学教育方面的赋能作用和潜在应用前景,同时分析其在数据共享、数据隐私和安全以及... 详细信息

ChatGPT使用了先进的生成式AI模型,在教育、医疗和翻译行业引领了新兴的人工智能方向。从数字医疗的概念定义出发,探索ChatGPT在效能、智能性、普及和医学教育方面的赋能作用和潜在应用前景,同时分析其在数据共享、数据隐私和安全以及产品引入的挑战。最后,从建设数字医疗大数据共享体系、创造数字医疗生成式AI生态环境和健全以隐私和安全为中心的数据保护机制方面提出ChatGPT融入数字医疗的策略。

关键词： ChatGPT 数字医疗发展前景策略选择

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VMD及PSO优化SVM的行星齿轮箱故障诊断

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电子测量与仪器学报 2022年第1期36卷 54-61页

作者：刘秀丽王鸽吴国新李相杰北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 华锐风电科技(集团)股份有限公司北京100000

以故障高发的行星齿轮传动系统为对象,提出基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)及粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化支持向量机(support vector machine,SVM)的故障诊断方法。首先,对信号进行VMD分解,采用改进小波降噪的方法处理分解后的本征模态分量(IMF),并对处理后的分量进行重构,凸显信号蕴含的信息;然后,对处理后的振动信号进行特征提取,分别提取信号的样本熵和均方根误差,并组成输入矩阵;最后,引入PSO优化SVM的关键参数,将提取的特征向量输入PSO-SVM进行训练和识别。将该方法应用于行星传动试验平台获取的行星轮裂纹故障、太阳轮轮齿故障及行星轮轴承故障信号,通过多维比较,验证了该方法的有效性。

关键词：行星齿轮箱故障特征凸显 PSO优化SVM 适应度函数样本熵

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基于SSA-VMD和1.5维包络谱的齿轮箱磨损故障诊断的研究

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现代制造工程 2022年第5期 130-137,23页

作者：毕浩程蒋章雷吴国新刘秀丽栾忠权北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对强噪声背景下行星齿轮箱特征提取困难的问题,提出一种基于樽海鞘群算法优化变分模态分解(SSA-VMD)结合1.5维包络谱的故障诊断方法。该方法首先运用樽海鞘群算法(SSA)优化变分模态分解(VMD)的参数;然后运用自相关系数对分解信号进行... 详细信息

针对强噪声背景下行星齿轮箱特征提取困难的问题,提出一种基于樽海鞘群算法优化变分模态分解(SSA-VMD)结合1.5维包络谱的故障诊断方法。该方法首先运用樽海鞘群算法(SSA)优化变分模态分解(VMD)的参数;然后运用自相关系数对分解信号进行重构,降低噪声的干扰;最后运用1.5维包络谱对重构信号进行故障的特征提取。在实验部分,首先通过仿真试验将SSA-VMD与变分模态分解(VMD)进行对比,验证了SSA-VMD的优越性;然后搭建行星齿轮箱磨损故障全生命周期实验台采集振动信号,运用SSA-VMD结合1.5维包络谱的方法提取出了振动信号的故障特征频率,总结了行星齿轮箱磨损故障演化规律。研究结果表明:随着磨损故障程度的加深,故障特征频率出现次数明显增多,凭借这一规律,有利于实现对行星齿轮箱磨损故障的诊断;该结果可为行星齿轮箱磨损的故障诊断提供依据。

关键词：变分模态分解樽海鞘群算法 1.5维包络谱行星齿轮箱故障诊断

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二打一游戏拆牌算法研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2022年第12期36卷 170-176页

作者：乔秀明黄文杰李淑琴北京信息科技大学计算机学院北京100101 感知与计算智能联合实验室北京100101

为模拟人类玩家在二打一打牌过程中的拆牌规律,提出了基于深度神经网络的拆牌训练,采用基于深度学习的序列标注方法,使用大量经过标注的实战数据,采用BILSTM-CRF网络构建手牌拆牌识别网络,实现了对二打一初始手牌的拆牌目标。实验结果表... 详细信息

为模拟人类玩家在二打一打牌过程中的拆牌规律,提出了基于深度神经网络的拆牌训练,采用基于深度学习的序列标注方法,使用大量经过标注的实战数据,采用BILSTM-CRF网络构建手牌拆牌识别网络,实现了对二打一初始手牌的拆牌目标。实验结果表明:该模型在原始数据中产生了良好的训练效果,在测试集上的准确率达到89.16%,在与传统的手牌拆分方法进行比较后印证了该方法的可靠性,为进一步对二打一初始手牌的难度评估提供了保障,也为其他非完全信息牌类博弈的手牌拆分方法提供了借鉴。

关键词：二打一拆牌算法深度学习序列标注

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基于工况参数信息的摩擦界面形貌反演

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2024年第4期39卷 33-40页

作者：王煜鑫吴健鹏杨成冰王立勇黄晓赞北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为优化湿式离合器设计,增强传动系统可靠性,并为工程研究与应用提供基础数据,以湿式离合器为研究对象,设计通用机械性能测试仪(universal mechanical testing machine,UMT)摩擦磨损试验机盘-盘实验,在给定工况下应用循环神经网络(recurr... 详细信息

为优化湿式离合器设计,增强传动系统可靠性,并为工程研究与应用提供基础数据,以湿式离合器为研究对象,设计通用机械性能测试仪(universal mechanical testing machine,UMT)摩擦磨损试验机盘-盘实验,在给定工况下应用循环神经网络(recurrent neural network,RNN)算法,构建了湿式离合器摩擦元件三维微界面形貌反演模型。通过对比11组工况下的真实值和反演值,验证了RNN反演模型的准确性,其中测试工况的平均绝对百分比误差为4.04%,决定系数为0.9806。最后,借助反演模型分析了转速和压力2个工况参数对界面形貌特征的影响,湿式摩擦副界面形貌受压力的影响较为显著。

关键词：微界面形貌数据反演循环神经网络湿式摩擦副

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单点柔性支承的飞轮转子系统电涡流油膜混合阻尼减振性能

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期39卷 1-7页

作者：木孟良唐长亮聂海杜陈浩岩徐恒磊北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对传统摆动油阻尼器减振性能不足的问题,提出了一种以支承弹簧为弹性元件的油阻尼器结构,并在油阻尼器的基础上,引入了电涡流阻尼,设计了新型的电涡流油膜混合阻尼器。搭建了飞轮旋转试验系统,研究不同支承刚度下不同阻尼对飞轮转子... 详细信息

针对传统摆动油阻尼器减振性能不足的问题,提出了一种以支承弹簧为弹性元件的油阻尼器结构,并在油阻尼器的基础上,引入了电涡流阻尼,设计了新型的电涡流油膜混合阻尼器。搭建了飞轮旋转试验系统,研究不同支承刚度下不同阻尼对飞轮转子系统幅频特性和临界转速的影响,对比分析了不同转速时的轴心轨迹和时域波形。结果表明,相较于油阻尼器和电涡流阻尼器,电涡流油膜混合阻尼器在减振效果上表现最佳,在临界转速附近,减振率最高可达82.67%。研究结果为单点柔性支承的飞轮转子系统振动控制提供了技术支撑。

关键词：飞轮转子系统油阻尼器电涡流阻尼器混合阻尼器减振试验

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