检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航计测技术 2024年第6期44卷 1-13页

作者：游新冬张旭吕学强董志安马登豪北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100192

实体搜索旨在从大量文档中准确找到与用户查询相关的实体,是信息检索中一个重要任务。实体搜索任务在提升用户体验、跨领域应用、大数据分析和智能服务中发挥着关键作用。随着大语言模型(LLM)的发展,其在多个领域中展现了卓越的性能。LL... 详细信息

实体搜索旨在从大量文档中准确找到与用户查询相关的实体,是信息检索中一个重要任务。实体搜索任务在提升用户体验、跨领域应用、大数据分析和智能服务中发挥着关键作用。随着大语言模型(LLM)的发展,其在多个领域中展现了卓越的性能。LLM的强大语义理解和生成能力能有效提升实体搜索的准确度,但目前针对实体搜索任务的LLM效果评测尚未充分展开。因此,提出了一种面向实体搜索任务的LLM评测框架,通过构建并公开发布跨领域中文实体搜索测试集,不仅能够完善该评测体系,还能为进一步优化和应用这些模型提供有价值的参考。此体系在九个开源LLM上进行了测试,展示了这些LLM在实体搜索中的实际效果。通过对比试验,从不同角度评估并分析了LLM的性能,为其在实体搜索领域的应用提供实证依据,并为未来的研究提供新思路。

关键词：实体搜索大语言模型测评方法

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基于ACO-BP神经网络的光纤陀螺温度补偿方法研究

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电光与控制 2023年第7期30卷 78-81,118页

作者：仇海涛徐梦桐刘伟马海滨北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 中船航海科技有限责任公司北京100000

温度变化对光纤陀螺零偏的影响是制约其性能的关键因素之一,采用BP神经网络进行预测能在一定程度上提高温度补偿精度,但BP神经网络存在局部极小的问题。采用蚁群优化(ACO)BP神经网络算法补偿光纤陀螺漂移,优化了BP神经网络的初始参数。... 详细信息

温度变化对光纤陀螺零偏的影响是制约其性能的关键因素之一,采用BP神经网络进行预测能在一定程度上提高温度补偿精度,但BP神经网络存在局部极小的问题。采用蚁群优化(ACO)BP神经网络算法补偿光纤陀螺漂移,优化了BP神经网络的初始参数。实验结果表明,采用ACO-BP神经网络进行补偿,可使得在-40℃~60℃温度范围内光纤陀螺零偏稳定性比补偿前有80%左右的精度提升,与以往的BP神经网络效果相比,补偿效果更好。

关键词：光纤陀螺温度补偿 BP神经网络蚁群算法

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基于多尺度多层次特征融合和轻量化卷积神经网络的结直肠息肉检测

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生物医学工程学杂志 2024年第5期41卷 911-918页

作者：李奕扬赵佳漪余若伊刘辉翔梁爽谷宇首都医科大学生物医学工程学院北京100069 首都医科大学基础医学院北京100069 北京信息科技大学自动化学院北京100192 首都医科大学临床生物力学应用基础研究北京市重点实验室北京100069 首都医科大学基础临床联合实验室北京100069

结直肠息肉的早期诊断和治疗对于预防结直肠癌至关重要。本文提出一种用于结直肠息肉自动检测与辅助诊断的轻量化卷积神经网络,首先基于53层卷积层骨干网络,引入空间金字塔池化模块,实现具有不同感受野大小的特征提取。然后,采用特征金... 详细信息

结直肠息肉的早期诊断和治疗对于预防结直肠癌至关重要。本文提出一种用于结直肠息肉自动检测与辅助诊断的轻量化卷积神经网络,首先基于53层卷积层骨干网络,引入空间金字塔池化模块,实现具有不同感受野大小的特征提取。然后,采用特征金字塔网络对骨干网络中不同尺度的特征图进行交叉融合,利用空间注意力模块提高对息肉图像边界和细节的感知能力。再进一步通过位置模式注意力模块,在不同层级的特征图中自动挖掘关键特征并整合,以实现快速高效准确的结直肠息肉自动检测。本文基于临床数据集对所提模型进行评估,其精度达到0.9982,召回率达到0.9988,F1分数达到0.9984,平均精度(mAP)在交并比(IOU)为0.5时达到0.9953,帧率74帧/s,参数量9.08 M。相较于现有主流方法,本文所提出方法具有轻量化、运行配置要求低、高检测速度、高精度等特点,可为结直肠癌的早期检测和诊断提供可行的技术方法和重要工具。

关键词：结直肠息肉结直肠癌目标检测计算机辅助诊断深度学习

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机器人二维码目标点识别与SLAM地图标记研究

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机床与液压 2022年第15期50卷 20-24页

作者：支奕琛谷玉海龚志力宋亮北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学机电工程学院北京100192

用机器人将货物送至指定的二维码目标点时,使用的即时定位与地图构建(SLAM)算法为Cartographer。为识别二维码目标点并标记在SLAM创建的地图上,提出一种基于ZBar算法和融合Cartographer-SLAM与Hector-SLAM算法的方法对二维码目标点进行... 详细信息

用机器人将货物送至指定的二维码目标点时,使用的即时定位与地图构建(SLAM)算法为Cartographer。为识别二维码目标点并标记在SLAM创建的地图上,提出一种基于ZBar算法和融合Cartographer-SLAM与Hector-SLAM算法的方法对二维码目标点进行识别并标记。利用ZBar算法对摄像头捕捉到的二维码进行识别;采用Cartographer算法编写相应的服务即节点通信并生成Geotiff格式地图;保存地图时调用Hector-SLAM算法将目标点绘制在生成的Geotiff地图上。结果表明:与基于ZBar算法和Hector-SLAM算法进行二维码识别、建图与标记的方法相比,所提方法能在距目标点更远的地方识别到二维码且目标点位置标记更精确,误差更小,平均精度可提高67.6%。

关键词：机器人 SLAM算法目标点识别地图标记

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基于改进ESKF和自适应滤波的组合导航算法研究

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电光与控制 2023年第5期30卷 1-5页

作者：仇海涛陈晓东张峰北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 北京航天时代光电科技有限公司北京100000

针对传统滤波算法中忽视了误差方程中的高阶量所引起的导航结果不够准确的问题,提出了一种改进ESKF算法,将基于误差状态建模的滤波算法同EKF相结合。针对组合导航的鲁棒性与适应性,提出了一种将卡尔曼滤波算法与自适应滤波算法相结合的... 详细信息

针对传统滤波算法中忽视了误差方程中的高阶量所引起的导航结果不够准确的问题,提出了一种改进ESKF算法,将基于误差状态建模的滤波算法同EKF相结合。针对组合导航的鲁棒性与适应性,提出了一种将卡尔曼滤波算法与自适应滤波算法相结合的滤波算法,并进行仿真验证。仿真结果表明:当组合导航系统受到较大扰动时,改进算法较传统滤波算法使组合导航系统在经度精度上提高了49.48%,纬度精度上提高了34.21%,有效提高了组合导航系统的精确性和鲁棒性。

关键词：组合导航惯性导航卡尔曼滤波自适应滤波

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并联式混合驱动机构运动学和传递性能分析

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中国机械工程 2024年

作者：赵星宇赵铁石许博刘相权秦宇飞北京信息科技大学机电工程学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室

为拓展并联机构的应用范围，提出了一种可实现高-中-低频混合驱动的3-RPRR(PRRRP)RS并联机构，基于旋量理论分析了其输入合理性。通过驱动锁定方法得出了一组可实现混合驱动的位姿解模型，基于广义旋量建立混合驱动单元的运动描述，进... 详细信息

为拓展并联机构的应用范围，提出了一种可实现高-中-低频混合驱动的3-RPRR(PRRRP)RS并联机构，基于旋量理论分析了其输入合理性。通过驱动锁定方法得出了一组可实现混合驱动的位姿解模型，基于广义旋量建立混合驱动单元的运动描述，进而推导出机构的一阶影响系数矩阵，再采用一组数值算例进行理论和仿真的相互验证。阐明了机构在混合驱动下的全域传递性能指标，基于遗传算法开展了尺寸优化，结果表明机构在低频、中频和高频驱动下的全域传递性能分别提升了11.78%、9.94%、9.44%。

关键词：高-中-低频混合驱动并联机构旋量理论广义运动旋量全域传递性能

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基于K-medoids-NCA-SMOTE-BSVM融合模型的网络交易平台高质量数据资源识别研究

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运筹与管理 2023年第11期32卷 87-93,I0040,I0041页

作者：倪渊李思远徐磊张健房津玉北京信息科技大学经济管理学院北京100192 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192

随着数据服务形态不断衍生,数据资源作为一种新兴生产要素,其交易流通需求呈现爆发式增长。如何从海量数据中识别高质量数据资源,挖掘要素价值,成为数据交易平台获取竞争优势以及提升要素配置效率的关键。本文旨在发现平台交易情境下高... 详细信息

随着数据服务形态不断衍生,数据资源作为一种新兴生产要素,其交易流通需求呈现爆发式增长。如何从海量数据中识别高质量数据资源,挖掘要素价值,成为数据交易平台获取竞争优势以及提升要素配置效率的关键。本文旨在发现平台交易情境下高质量数据形成的关键因素,提出从大规模、异质数据资源中高效识别高质量数据的方法。首先,基于高质量数据形成过程,构建“固有品质-商品表征”二维识别指标体系;然后,提出K-medoids-NCA-SMOTE-BSVM融合模型,对高、中、低三类不同质量数据进行分类预测;最后,收集真实数据交易平台的API交易数据,开展实证研究。结果显示:相比SVM,WOA-SVM,PSO-SVM,MLP和CNN等方法,K-medoids-NCA-SMOTE-BSVM模型在预测准确率和训练时间方面,均有良好的性能表现。本文提出的识别指标及分类模型,为平台经济下数据质量判断与预测提供了依据,对产品视角下数据质量标准制定以及数据交易定价优化具有一定实践意义。

关键词：数据交易平台高质量数据 K-medoids-NCA-SMOTE-BSVM 多模型集成

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基于全局特征信息感知网络的二维人体姿态估计

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第3期38卷 15-21页

作者：梁国政罗倩张帆郭亚男北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学信息产业部重点实验室北京100101

针对高分辨率网络(high-resolution network,HRNet)在人体姿态估计任务中全局特征信息获取能力不足导致的人体关键点预测不够准确的问题,提出一种基于全局特征信息感知网络的人体姿态估计模型。该模型采用双分支结构,包括HRNet分支和全... 详细信息

针对高分辨率网络(high-resolution network,HRNet)在人体姿态估计任务中全局特征信息获取能力不足导致的人体关键点预测不够准确的问题,提出一种基于全局特征信息感知网络的人体姿态估计模型。该模型采用双分支结构,包括HRNet分支和全局特征信息感知分支,其中全局特征信息感知分支中全局特征信息获取模块将图片分割成多个序列块,再通过编码器获取其全局特征,最后通过全局特征信息融合模块将全局特征信息高效地嵌入HRNet分支中。在COCO数据集和MPII数据集上的实验结果表明,与其他传统的人体姿态估计模型相比,改进后模型的精度有明显提升。

关键词：深度学习人体姿态估计特征融合关键点估计

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EMSS:一种基于Span匹配的中文实体抽取方法

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小型微型计算机系统 2024年第9期45卷 2087-2093页

作者：游新冬刘陌村韩君妹吕学强北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 军事科学院系统工程研究院复杂系统仿真总体重点实验室北京100101

基于Span(跨度)的实体抽取模型目前在英文数据集上取得了优异的效果,且已被证明跨度实体抽取比传统的序列标注实体抽取的效果更好.本文提出了一种基于跨度与拼接的中文命名实体抽取模型(EMSS),EMSS使用端到端的span抽取模型,文本经过BER... 详细信息

基于Span(跨度)的实体抽取模型目前在英文数据集上取得了优异的效果,且已被证明跨度实体抽取比传统的序列标注实体抽取的效果更好.本文提出了一种基于跨度与拼接的中文命名实体抽取模型(EMSS),EMSS使用端到端的span抽取模型,文本经过BERT预训练模型进行字向量的编码,随后进入span抽取层枚举出所有可能的跨度,并加入跨度边界与跨度长度两种特征向量用于对跨度向量进行计算,最后进入跨度预测层进行实体标签的预测.同时提出了一种基于BIO格式的新标签标注方法,该标注方法不受模型与数据集领域限制,可以在不影响下游任务的情况下提高模型识别准确率.在Weibo、Resume、MSRA、OntoNotes4.0数据集上与当前主流的中文实体抽取模型进行对比实验.实验结果表明,提出的EMSS优于现有主流模型,均取得了7%左右的F1值提升.并将该方法应用到煤矿机电设备领域,解决煤矿机电设备领域的实体识别问题,在自制数据集上的实验证明本文的标注方法,不仅在中文实体上有效,而且对汉字、英文、数字结合的混合类型实体也有明显的效果.

关键词：实体抽取跨度神经网络

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一种快速预测有损腔体屏蔽效能和谐振模式的解析模型

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电工技术学报 2021年第8期36卷 1569-1578页

作者：公延飞陈星彤高超飞孙剑北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 国网能源研究院有限公司北京102209 北京信息科技大学自动化学院北京100192

该文提出一种分析平面波照射下有损腔体屏蔽问题的解析模型,该模型不仅可以快速预测有损腔体偏心开孔和任意位置目标点时的屏蔽效能,而且还可以准确分析损耗导电材料对较高频率处高阶谐振模式的抑制效应。首先根据电磁拓扑理论和电路理... 详细信息

该文提出一种分析平面波照射下有损腔体屏蔽问题的解析模型,该模型不仅可以快速预测有损腔体偏心开孔和任意位置目标点时的屏蔽效能,而且还可以准确分析损耗导电材料对较高频率处高阶谐振模式的抑制效应。首先根据电磁拓扑理论和电路理论,构建有损屏蔽腔体的等效电路以及信号流图;其次通过信号流图建立广义BLT方程,并利用该方程计算目标点所在横截面的最大电压响应;最后根据电压和电场分布的关系,得到目标点处的总电场分量。该模型能够方便地处理单孔、孔阵及双面开孔有损腔体的情况,并通过全波仿真软件CST验证了其有效性和准确性,为分析有损腔体的屏蔽问题提供一种可靠高效的计算方法。

关键词：有损腔体屏蔽效能抑制效应电磁拓扑理论广义BLT方程

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