检索结果-内蒙古大学图书馆

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第4期38卷 9-18页

作者：郭一冉李一鸣黄民北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为了减少动态目标对移动机器人视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统性能的影响,提出了一种基于语义分割和光流的视觉SLAM方法。首先,融合卷积神经网络MobileNetV2和语义分割网络DeepLabv3+提取动... 详细信息

为了减少动态目标对移动机器人视觉同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统性能的影响,提出了一种基于语义分割和光流的视觉SLAM方法。首先,融合卷积神经网络MobileNetV2和语义分割网络DeepLabv3+提取动态目标特征,使特征提取网络模型轻量化;然后,利用改进的DeepLabv3+结合Lucas-Kanade光流法实现对环境中动态目标的检测与剔除,获取静态目标上的特征点并进行匹配与位姿估计;最后,在关键帧上使用时间加权多帧融合技术,对动态目标遮挡的部分进行背景修复,为重定位环节提供更准确的匹配信息,进一步提升定位精度。在TUM RGB-D动态场景数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM2相比,该视觉SLAM算法在保证系统实时性的同时,使得定位精度提升约97%,明显降低了绝对轨迹误差和相对位姿误差,有效消除了动态目标对位姿估计的影响,提升了SLAM系统位姿估计的准确性和鲁棒性。

关键词：同步定位与地图构建动态场景位姿估计 DeepLabv3+ 光流法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

家庭服务机器人知识图谱的构建与应用

引用

北京邮电大学学报 2022年第5期45卷 72-78页

作者：姚日辉陈雯柏陈启丽吴培良北京信息科技大学自动化学院北京100192 燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室秦皇岛066004

为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知,提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方案并进行了家庭服务的应用测试。首先,针对家庭服务应用需求,构建了适用于家庭环境的领域本体,并采用结构化的方法表征家庭场景下... 详细信息

为提高服务机器人对家庭环境中事物语义信息的准确获取与认知,提出了一种家庭服务机器人知识图谱的构建方案并进行了家庭服务的应用测试。首先,针对家庭服务应用需求,构建了适用于家庭环境的领域本体,并采用结构化的方法表征家庭场景下环境、人物、服务等知识以及物体的语义属性,将其存储在关系型数据库中。在此基础上,根据领域本体将知识库的结构化数据进行数据映射和知识抽取,完成知识图谱的构建,并针对典型家庭服务的应用需求进行了测试。实验结果表明,构建的知识图谱能够有效地帮助服务机器人准确地获取家庭环境中事物的语义信息,检索得到服务所需的知识,从而保障其智能化地执行家庭服务。

关键词：家庭环境领域本体关系型数据库知识图谱家庭服务

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于检验检测-服务质量-长短期记忆网络-情感分析模型的检验检测服务质量评价研究

引用

科技管理研究 2023年第6期43卷 70-77页

作者：周靖宇张健陈进东于浩北京信息科技大学北京100192 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192 中国电子技术标准化研究院北京100007

为促进检验检测(IT)业服务质量提升,以检验检测服务质量(QoS)评级和用户服务需求为切入点,采用基于长短期记忆网络(LSTM)的深度学习方法进行用户情感分析(SA),识别用户对检验检测服务质量在各个评价维度上的情感倾向,设计由有形性、可... 详细信息

为促进检验检测(IT)业服务质量提升,以检验检测服务质量(QoS)评级和用户服务需求为切入点,采用基于长短期记忆网络(LSTM)的深度学习方法进行用户情感分析(SA),识别用户对检验检测服务质量在各个评价维度上的情感倾向,设计由有形性、可靠性、响应性、安全性和移情性5个维度构成的评价体系,通过ITQoS-LSTM-SA模型对检验检测服务机构服务质量进行评价与反馈,并利用7万多条相关文本数据进行实证。结果显示:LSTM模型在检验检测用户评论分类中的准确率达到了85.24%,检验检测服务质量的总评分为0.491 6,处于满意和非常满意程度之间。基于IT-QoS-LSTM-SA模型,可以直观地看出检验检测服务质量在各项评价指标上的优劣程度。

关键词：服务质量评价长短期记忆网络模型深度学习情感分析检验检测业

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于卷积神经网络的OFDM-UWB信道环境识别

引用

计算机工程 2021年第7期47卷 161-167页

作者：王斐徐湛职如昕陈晋辉北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

超宽带(UWB)无线通信技术被广泛应用于室内定位领域,其能识别出多径信道中的非视距信道,有助于去除影响信号的非理想因素,提升定位精度。基于OFDM方案的UWB系统,提出一种利用卷积神经网络对信道估计出的信道冲激响应时频图像进行训练,... 详细信息

超宽带(UWB)无线通信技术被广泛应用于室内定位领域,其能识别出多径信道中的非视距信道,有助于去除影响信号的非理想因素,提升定位精度。基于OFDM方案的UWB系统,提出一种利用卷积神经网络对信道估计出的信道冲激响应时频图像进行训练,从而识别出信道环境的方法,将信道识别问题转化为图像识别问题,同时分析时频处理参数对识别结果的影响。仿真结果表明,该方法的识别率随通信系统比特信噪比(EbN0)的增加而提升,当EbN0增加至20 dB时稳定在90%,与传统基于支持向量机的信道识别方法相比获得了10%的性能提升。

关键词：超宽带无线通信非视距信道识别冲激响应卷积神经网络短时傅里叶变换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

全金属固态振动陀螺振子品质因数特性研究

引用

传感器世界 2023年第3期29卷 8-14页

作者：祝正原刘洪谢帅北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对全金属固态振动陀螺核心部件谐振子的品质因数特性展开研究,提出利用多物理场有限元仿真分析全金属固态振动陀螺谐振子品质因数的方法。采用多物理场有限元仿真软件,对材料、结构等参数与振子品质因数的关系进行了分析,对仿真结果... 详细信息

针对全金属固态振动陀螺核心部件谐振子的品质因数特性展开研究,提出利用多物理场有限元仿真分析全金属固态振动陀螺谐振子品质因数的方法。采用多物理场有限元仿真软件,对材料、结构等参数与振子品质因数的关系进行了分析,对仿真结果基于多结构参数优化振子结构,优化后振子体积为Φ17 mm×14 mm。经仿真,在真空、常温条件下,振子驱动和检测模态的品质因数分别为44,497与43,874。通过精密成型技术加工出振子实物,在实验室大气环境、常温条件下搭建测试系统,经测试加工,振子品质因数为12,075。考虑振子加工误差和大气环境影响,测试结果满足设计要求,验证了仿真分析能够满足结构设计需求,为之后的谐振子频率裂解抑制和全金属固态振动陀螺样机的研制奠定基础。

关键词：品质因数金属振子有限元仿真固态振动陀螺

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于气象数据外推法和显著性分析的光伏自适应功率预测模型

引用

太阳能学报 2025年第2期46卷 317-325页

作者：王丽婕张青山郝颖周颖邱敏孙冲北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京理工大学唐山研究院唐山063000 需求侧多能互补优化与供需互动技术北京重点实验室(中国电力科学研究院有限公司) 北京100192 国网河北省电力有限公司营销服务中心石家庄050081

分布式光伏电站装机容量较小,一般不进行实时功率统计,难以直接建立功率预测模型。针对分布式光伏电站间光伏组件安装型号和安装方式多样性的问题,基于气象数据外推法和显著性分析提出一种自适应功率预测模型。首先,利用显著性分析筛选... 详细信息

分布式光伏电站装机容量较小,一般不进行实时功率统计,难以直接建立功率预测模型。针对分布式光伏电站间光伏组件安装型号和安装方式多样性的问题,基于气象数据外推法和显著性分析提出一种自适应功率预测模型。首先,利用显著性分析筛选光伏组件标称参数和气象数据外推法特征参数之间的相关性,确定与特征参数显著相关的标称参数集合;然后,建立最小二乘支持向量机模型,拟合标称参数集合和特征参数之间的自适应函数关系;最后,建立自适应功率预测模型,基于光伏组件安装方式将环境温度和辐照度转换为板面温度和辐照度,基于自适应函数选择适合当前光伏组件型号的特征参数,根据气象数据外推法得到预测功率。利用光伏电站实际数据进行验证,结果显示,自适应功率预测模型能够为不同型号的光伏组件选择合适的特征参数,通用性更强,相比于目前流行的简化功率预测模型,多云天气下的预测精度提升约2.34%。

关键词：光伏发电功率预测外推法显著性分析自适应函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于统计特征还原的惯性器件误差建模方法

引用

电光与控制 2023年第7期30卷 15-20页

作者：何彦德李擎付国栋北京信息科技大学自动化学院北京100000 高动态导航技术北京市重点实验室北京100000 现代测控技术教育部重点实验室北京100000 北京德维创盈科技有限公司北京100000

针对惯性器件误差建模方法影响其误差补偿准确性进而影响导航系统精度的问题,提出一种基于器件噪声统计特征还原的惯性器件误差建模方法。首先,通过功率谱密度建模还原器件高频噪声误差;其次,根据低频噪声统计特征用对应的性能计算方法... 详细信息

针对惯性器件误差建模方法影响其误差补偿准确性进而影响导航系统精度的问题,提出一种基于器件噪声统计特征还原的惯性器件误差建模方法。首先,通过功率谱密度建模还原器件高频噪声误差;其次,根据低频噪声统计特征用对应的性能计算方法还原低频噪声误差,既避免功率谱密度建模方法对器件低频噪声表征能力弱的问题,又避免机器学习方法中前期工作量和计算量大的问题。与已有误差建模方法的对比实验表明:器件数学模型的输出与其真实器件输出之间误差相比下降了一个数量级;在行人导航应用中具有更高的器件误差补偿准确度,补偿后导航位置误差降低了35.261%,航向角误差降低了31.198%,有效提升了行人导航系统精度。

关键词：惯性器件噪声统计特征误差建模行人导航器件误差补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

MG-Y激光器波长温度特性研究

引用

半导体光电 2021年第6期42卷 818-822,838页

作者：陈振华王永千张旭任帅祝连庆北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 天津大学天津300072

为了探究调制光栅Y分支(MG-Y)激光器在光纤传感应用中的温度适应性,设计并搭建了波长稳定性为0.6 pm的测试系统,分别对MG-Y激光器内外不同温度下的波长特性进行分析,采用25℃温度下20 pm间隔的查找表进行实验。结果表明当内部温度为25... 详细信息

为了探究调制光栅Y分支(MG-Y)激光器在光纤传感应用中的温度适应性,设计并搭建了波长稳定性为0.6 pm的测试系统,分别对MG-Y激光器内外不同温度下的波长特性进行分析,采用25℃温度下20 pm间隔的查找表进行实验。结果表明当内部温度为25℃、外界温度在-20~50℃范围内以10℃步进时,92.30%的波长漂移量在±7 pm内,内外温差±5℃范围内波长最大漂移量为3 pm;当外界温度为25℃、内部温度在25~30℃范围内以1℃步进时,波长调谐段切换处会出现跳模现象,调谐段内近似线性调谐,调谐系数区间为85~115 pm/℃,证明MG-Y激光器的最佳温度应控制在内外温差±5℃范围内,为解决温度变化造成的波长漂移问题提供了参考。

关键词： MG-Y激光器温度特性波长漂移温度控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

感知与兴趣驱动的虚拟仿真教学方案设计

引用

计算机教育 2023年第11期 191-194页

作者：王楠朱琦赫景智申闫春北京信息科技大学计算机学院北京100029 北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100029

围绕“从0到1”的新型仿真人才培养,提出感知与兴趣驱动的虚拟仿真教学方案,从认知培养、实践教学、多方协作、多层激励4个方面阐述虚拟仿真教学方案设计流程,从学生专业实战、创新实训、持续转化3个能力角度介绍阶段性多维评估方法,最... 详细信息

围绕“从0到1”的新型仿真人才培养,提出感知与兴趣驱动的虚拟仿真教学方案,从认知培养、实践教学、多方协作、多层激励4个方面阐述虚拟仿真教学方案设计流程,从学生专业实战、创新实训、持续转化3个能力角度介绍阶段性多维评估方法,最后通过评估结果说明教学方案设计的有效性。

关键词：虚拟仿真认知培养多层激励感知与兴趣多维评估数字藏品

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于KMeans的MG-Y激光器准连续调谐方法

引用

光通信研究 2024年第4期4期(18)卷 79-84页

作者：张子娇刘万泉张旭吕峥庄炜北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心北京100192 北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100016 天津大学精密仪器与光电子工程学院天津300072 北京工业大学信息学部北京100124 澳大利亚科廷大学计算机系澳大利亚珀斯6102 广州南沙智能感知研究院广州511462

【目的】光纤光栅传感系统的光源为系统提供能量,稳定且连续的光源对于整个解调系统的应用至关重要。当将调制光栅Y分支(MG-Y)激光器作为光纤光栅解调系统的光源时,需解决MG-Y激光器难以在所需特定波长范围内快速获得稳定且连续的波长... 详细信息

【目的】光纤光栅传感系统的光源为系统提供能量,稳定且连续的光源对于整个解调系统的应用至关重要。当将调制光栅Y分支(MG-Y)激光器作为光纤光栅解调系统的光源时,需解决MG-Y激光器难以在所需特定波长范围内快速获得稳定且连续的波长调谐问题。【方法】为实现MG-Y激光器快速获得稳定且连续的波长,文章提出了K均值(KMeans)聚类模型,并将其运用到MG-Y激光器快速获取高质量电流-波长查找表(LUT)的构建方法中。【结果】通过KMeans聚类模型方法结合MG-Y激光器调谐特性,可以快速获得构建LUT中相位调谐区域内最优调谐参数曲线的质心点,消耗时间约18.26 s,再依据MG-Y激光器自身的左、右和相位的调谐特性,采用均匀插值的方法来实现MG-Y激光器的波长精细调谐。使用KMeans聚类模型得到全调谐范围LUT,按照一定间隔筛选得到目标LUT。激光器按照该目标LUT下发命令的输出波长,实测波长的均值与目标波长的误差绝对值的均值为0.18 pm,误差绝对值的标准差为0.52 pm。从而可将MG-Y激光器作为光纤光栅传感系统的稳定光源来使用。【结论】经实验验证,传统的人工完成寻找每个相位调谐区域找到质心点的用时至少需要。30 min。通过KMeans聚类模型方法,完成同样操作,能大幅缩短寻找质心点的时间。并且通过该方法可控制MG-Y激光器实现输出准连续调谐的稳定波长。

关键词：调制光栅Y分支激光器 K均值聚类连续调谐查找表

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：