检索结果-内蒙古大学图书馆

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期38卷 47-52页

作者：黄禹翔吴国新左云波北京信息科技大学机电系统测控北京市重点实验室北京100192

针对Cartographer算法在激光雷达的数据处理中存在的点云特征丢失的问题和低帧率激光雷达导致的运动畸变问题,提出一种改进激光同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法。采用k邻域搜索邻近点降采样的体... 详细信息

针对Cartographer算法在激光雷达的数据处理中存在的点云特征丢失的问题和低帧率激光雷达导致的运动畸变问题,提出一种改进激光同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法。采用k邻域搜索邻近点降采样的体素滤波方法代替Cartographer算法中的传统体素滤波方法,在不丢失点云特征的情况下提升计算速率;嵌入轮式里程计辅助模块去除激光雷达运动畸变,减少机器人的位姿累积误差,从而改善建图效果;最后,增加了边约束条件改善回环检测效果。通过在机器人操作系统中的gazebo搭建仿真环境进行模拟实验,对比两种算法,实验结果显示改进算法的建图轨迹误差更小。

关键词：激光同步定位与地图构建 Cartographer算法体素滤波运动畸变

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂工况下综合传动装置状态监测数据异常检测方法

引用

机电工程 2023年第9期40卷 1387-1394页

作者：宁子俊陈涛徐峰王立勇贾然北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国人民解放军32184部队北京100075

针对综合传动装置运行过程中,工况变化及装置故障状态引起的数据异常、难以有效区分这一问题,提出了一种适用于复杂工况下综合传动装置状态监测数据异常检测的方法。首先,采用基于密度的聚类方法(DBSCAN)对状态监测数据进行了关联变量聚... 详细信息

针对综合传动装置运行过程中,工况变化及装置故障状态引起的数据异常、难以有效区分这一问题,提出了一种适用于复杂工况下综合传动装置状态监测数据异常检测的方法。首先,采用基于密度的聚类方法(DBSCAN)对状态监测数据进行了关联变量聚类,以排除非关联数据对数据重构准确度的干扰;然后,利用深度降噪自编码网络构建了状态监测数据重构模型,获取了对异常数据敏感的偏差特征;最后,利用支持向量数据描述(SVDD)算法构建了正常状态监测数据偏差特征的超球体,完成了复杂工况下对综合传动装置状态监测数据异常的检测;为了验证该方法对综合传动装置状态监测数据异常检测的有效性,以某型综合传动装置为研究对象,在多组综合传动装置漏油实验数据上进行异常检测验证分析。实验结果表明:该方法实现了在综合传动装置不同程度漏油故障条件下对状态监测数据异常进行检测的目的,且其准确度整体高于92%。研究结果表明:该方法可以有效检测出综合传动装置早期异常运行状态,为综合传动装置健康管理与劣化评估奠定基础。

关键词：综合传动装置机械传动异常检测数据重构数据关联基于密度的聚类方法深度降噪自编码

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于地域特征的物流仓储中心逆向选址算法

引用

科学技术与工程 2022年第24期22卷 10619-10624页

作者：苗将张仰森李剑龙刁艳茹北京信息科技大学计算机学院北京100101 国家经济安全预警工程北京实验室北京100044

物流仓储中心地址的选取,从根本上决定了物品出发地和运达地之间的距离,直接关系到物品能否被及时高效地运输,以及配送成本和仓储成本能否最小化。针对传统物流仓储中心选址求解算法脱离实际应用、且容易出现局部最优、求解速度较慢和... 详细信息

物流仓储中心地址的选取,从根本上决定了物品出发地和运达地之间的距离,直接关系到物品能否被及时高效地运输,以及配送成本和仓储成本能否最小化。针对传统物流仓储中心选址求解算法脱离实际应用、且容易出现局部最优、求解速度较慢和注意力单一等问题。为减少物流配送时间,降低物流成本,切实提出选址解决方案,通过对K均值聚类算法和帝王蝶优化算法(Monarch butterfly optimization, MBO)进行改进,研究了京津冀地区物流仓储中心的选址问题。实验仿真结果表明:所提出的改进帝王蝶优化算法较其他优化算法在求解精度、收敛速度和迭代次数上均有优势,能够有效完成物流仓储中心选址问题,切实可以缩短物流配送距离,提高物流配送效率。

关键词：物流配送仓储中心选址聚类特征帝王蝶优化算法(MBO)

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于虚拟现实技术的井喷抢险模拟平台开发

引用

计算机仿真 2024年第1期41卷 502-507页

作者：王凯凯张涛李玉梅胡旭光北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 中国石油井控应急救援响应中心四川广汉618300

井喷着火抢险作业的培训模式普遍存在着实地模拟危险性高、视频教学经验积累慢的缺点。有必要开发一个不受时间和场地限制的虚拟现实(Virtual Reality,VR)培训平台。利用Unity3D引擎搭建虚拟井场环境,使用粒子表面渲染和粒子系统实现井... 详细信息

井喷着火抢险作业的培训模式普遍存在着实地模拟危险性高、视频教学经验积累慢的缺点。有必要开发一个不受时间和场地限制的虚拟现实(Virtual Reality,VR)培训平台。利用Unity3D引擎搭建虚拟井场环境,使用粒子表面渲染和粒子系统实现井喷着火效果模拟,并建立多点源火焰热辐射模型,动态计算人员受到的热辐射伤害,以不同热辐射伤害等级划定安全范围。同时基于分层式复合碰撞体实现救援设备的人机交互和结果事件响应,完成一体化救援流程。结果表明:井喷着火时,安全距离应在70米以上;随着火焰倾角增加,最大安全距离都会向火焰倾向方向不同程度增大,最小安全距离会向火焰倾向的反方向不同程度减小。上述平台的开发建立,对安全救援作业有一定的借鉴意义。

关键词：虚拟现实井喷着火沉浸式训练救援距离安全救援

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于光纤光栅传感器的体外血管模型应力测量

引用

应用光学 2022年第5期43卷 1007-1014页

作者：张妍张帆赵冠棋初大平北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学先进光电子器件与系统创新引智基地北京100192 首都医科大学附属北京安贞医院急诊危重症中心北京100029

血管中的血液流动会对血管壁产生周向应力,周向应力与血管的结构及功能变化密切相关,测量体外血管模型的周向应力是生物力学研究中较重要的问题。提出了利用光纤光栅测量血管周向应力的方法,基于微流控技术利用钢针模具建立了集成光纤... 详细信息

血管中的血液流动会对血管壁产生周向应力,周向应力与血管的结构及功能变化密切相关,测量体外血管模型的周向应力是生物力学研究中较重要的问题。提出了利用光纤光栅测量血管周向应力的方法,基于微流控技术利用钢针模具建立了集成光纤光栅的三维圆形血管模型,通过仿真研究了不同流动速度与应力的关系。仿真结果得到流速在8 mm/s~75 mm/s范围内,应力随速度的改变呈线性变化。利用光纤光栅传感器测量了流体流动时产生的周向应力,根据实验得到了光栅波长改变量与速度的关系,流速范围在8 mm/s~75 mm/s之间变化时,速度引起波长的变化为0.173 nm。结合仿真实验得到了应力与光栅波长改变量的关系,为血液流动时产生周向应力的体外测量提供了新思路。

关键词：体外血管模型光纤光栅周向应力微流控技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于联盟链的运营商最佳缓存策略

引用

电子与信息学报 2022年第9期44卷 3043-3050页

作者：姜静王凯许曰强杜剑波仇超巩译西安邮电大学陕西信息通信网络与安全重点实验室西安710121 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876 天津大学智能与计算学部天津300350 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100192

基于区块链的边缘缓存技术可以实现更大范围的内容共享并提高缓存内容的使用效率。针对不同运营商各自建设边缘设备,缓存内容相互隔离,难以共享信息的问题,该文提出一种基于联盟链的边缘缓存系统框架并设计了内容共享和交易流程,实现了... 详细信息

基于区块链的边缘缓存技术可以实现更大范围的内容共享并提高缓存内容的使用效率。针对不同运营商各自建设边缘设备,缓存内容相互隔离,难以共享信息的问题,该文提出一种基于联盟链的边缘缓存系统框架并设计了内容共享和交易流程,实现了不同运营商之间的内容共享。此外,为了降低高维缓存节点的共识开销,设计了基于内容缓存的部分实用拜占庭容错(pPBFT)共识机制,仅选取缓存相关内容的联盟链节点作为验证智能合约的执行节点。最后,将运营商内容共享所带来的收益进行量化并构建为最大化收益的优化问题。通过所提出的内容缓存算法,得到了最优缓存决策的闭式表达式和与内容流行度相关的最优缓存策略。仿真结果表明,在该框架中所提出的共识机制和缓存策略能够有效增加运营商的缓存收益。

关键词：边缘缓存区块链共识机制内容共享

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种提高无掩膜光刻机图形质量的方法

引用

压电与声光 2021年第5期43卷 689-694页

作者：李备朴林华王育新张严北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100192

针对无掩膜光刻技术在进行大面积图形曝光时会出现曝光质量差,精度低,程序繁等问题,该文提出了一种改善无掩膜光刻机图形质量的方法。通过设置“L”型定位标记将图形尺寸进行精确定位,再通过单场图像格式重命名系统,解决大面积图形切割... 详细信息

针对无掩膜光刻技术在进行大面积图形曝光时会出现曝光质量差,精度低,程序繁等问题,该文提出了一种改善无掩膜光刻机图形质量的方法。通过设置“L”型定位标记将图形尺寸进行精确定位,再通过单场图像格式重命名系统,解决大面积图形切割过程中的乱序问题,最后提出了一种寻找最佳曝光位置的方法,以提高单场图形的曝光质量。该文提出了一种减小大面积图形拼接误差的方法,以提高整体图形的拼接质量;同时还提出了一种二次光刻的对准方法及对准误差校正方法,该方法与已有的套刻方法有区别。通过实验进行验证和分析,结果表明,该方法能有效地提高大面积图形的曝光质量,x、y方向的拼接误差距离均缩小到1μm内,对准误差精度达到±0.3μm。该研究为后续的光刻工艺及湿法腐蚀工艺奠定了理论基础。

关键词：无掩膜光刻显微镜曝光切割拼接误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

数字技术背景下的HR岗位画像与人才培养对策

引用

江苏科技信息 2025年第9期42卷 35-40页

作者：杨翠芬周潇岸北京信息科技大学商学院北京102206 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京102206

数字经济以高创新、强渗透和广覆盖等特性促进各领域发展,当企业人力资源管理被数字化技术赋能后,其岗位技能需求也将发生转变。文章利用“用户画像”理念,对招聘广告大数据进行挖掘,从“基本信息”“工作内容”“知识技能”“能力素质... 详细信息

数字经济以高创新、强渗透和广覆盖等特性促进各领域发展,当企业人力资源管理被数字化技术赋能后,其岗位技能需求也将发生转变。文章利用“用户画像”理念,对招聘广告大数据进行挖掘,从“基本信息”“工作内容”“知识技能”“能力素质”四维度构建HR岗位画像模型,通过分析发现,企业中不同层级HR岗位对其数字能力都提出了一定要求。其中:基层HR主要辅助执行各日常性事务,需具备招聘、培训等相关知识,需掌握一定数据统计技能;中层HR主要负责落实组织战略,需能够基于数据分析对组织管理工作进行规划,对员工进行管理,及时发现组织中的问题;高层HR则需要能够基于数据分析进行战略决策,统筹资源进行组织架构、工作流程的再设计与重构。最后,文章基于研究结论,从个人发展和高校培养方面提出建议。

关键词：数字技术岗位画像招聘数据人才培养

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多模干涉效应的脉冲类型可调谐锁模光纤激光器

引用

光学学报 2025年第9期 183-192页

作者：曹颖周芷伊陈广伟马莹赵悦胡国庆李慧宇周哲海北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

基于单模光纤-渐变折射率多模光纤-单模光纤结构的可饱和吸收体，结合多模光纤中偏振相关的基模引起的额外群时延，改变腔内的群速度色散量，提出一种脉冲类型可调谐的锁模光纤激光器。激光腔内光纤总色散量为-0.096 ps2，得到的传统孤... 详细信息

基于单模光纤-渐变折射率多模光纤-单模光纤结构的可饱和吸收体，结合多模光纤中偏振相关的基模引起的额外群时延，改变腔内的群速度色散量，提出一种脉冲类型可调谐的锁模光纤激光器。激光腔内光纤总色散量为-0.096 ps2，得到的传统孤子脉冲中心波长为1572.1 nm，光谱3 dB带宽为4.6 nm，脉冲半峰全宽为0.902 ps。当泵浦功率分别为334 mW和230 mW时，改变偏振控制器的偏振状态，获得了展宽脉冲和自相似脉冲输出；增加泵浦功率到255 mW和278 mW时，调整腔内偏振状态，分别得到洛伦兹脉冲以及三角形脉冲。实验结果表明，该激光器是一种锁模脉冲类型可调谐的多功能超快激光光源，为光纤通信光源设计以及超快动力学研究提供了一种潜在的解决方案。

关键词：多模干涉效应锁模光纤激光器单模光纤-渐变折射率多模光纤-单模光纤结构脉冲类型可调谐

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于注意力机制与端到端的中文文本纠错方法

引用

计算机应用与软件 2022年第6期39卷 141-147页

作者：王匆匆张仰森黄改娟北京信息科技大学智能信息处理研究所北京100101 网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

在中文文本纠错任务上,基于神经机器翻译的文本纠错模型已经取得最优表现。提出一种复制机制的纠错模型,它复制待纠错句子中的字词到目标生成文本中。由于中文文本纠错缺乏大量的标注数据,使用降噪自动编码器在大规模非标注中文语料库... 详细信息

在中文文本纠错任务上,基于神经机器翻译的文本纠错模型已经取得最优表现。提出一种复制机制的纠错模型,它复制待纠错句子中的字词到目标生成文本中。由于中文文本纠错缺乏大量的标注数据,使用降噪自动编码器在大规模非标注中文语料库上预训练基于复制机制的模型。此外,还做了字级别和句子级别的多任务学习。实验结果显示,该方法在NLPCC2018中文文本纠错任务上取得最好成绩。

关键词：神经机器翻译文本纠错降噪自动编码器预训练

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：