检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2021年第22期57卷 68-77页

作者：解迎刚王全北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

手势自古以来在人类交流方面扮演着非常重要的角色,而基于视觉的动态手势识别技术是利用计算机视觉、物联网感知等新兴技术和3D视觉传感器等新型设备让机器能够理解人类的手势,从而让人类能和机器更好地交流,因此对于人机交互等领域的... 详细信息

手势自古以来在人类交流方面扮演着非常重要的角色,而基于视觉的动态手势识别技术是利用计算机视觉、物联网感知等新兴技术和3D视觉传感器等新型设备让机器能够理解人类的手势,从而让人类能和机器更好地交流,因此对于人机交互等领域的研究很有意义。介绍了动态手势识别中所用到的传感器技术,并比较了相关传感器的技术参数。通过追踪近年来国内外关于视觉的动态手势识别技术,陈述了动态手势识别的处理流程:手势检测与分割、手势追踪、手势分类。通过对比各流程所涉及的方法,可以发现深度学习具有较强的容错性、高度并行性、抗干扰性等一系列优点,在手势识别领域取得了远高于传统学习算法的成就。最后分析了动态手势识别目前遇到的挑战和未来可能的发展方向。

关键词：视觉动态手势识别手势检测与分割手势追踪手势分类手势识别

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载体驱动微机械陀螺仪结构优化及性能仿真

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传感器世界 2022年第8期28卷 10-16页

作者：姜珊张伟北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101

MEMS陀螺仪是惯性制导系统中的关键仪表,其测量性能直接决定制导的精准度。但是,惯性制导系统旋转速度极高,其运动姿态难以准确实时测量。针对这一问题,研制了一种适用于高旋系统的载体驱动微机械陀螺仪。以提高机械灵敏度为目标,对载... 详细信息

MEMS陀螺仪是惯性制导系统中的关键仪表,其测量性能直接决定制导的精准度。但是,惯性制导系统旋转速度极高,其运动姿态难以准确实时测量。针对这一问题,研制了一种适用于高旋系统的载体驱动微机械陀螺仪。以提高机械灵敏度为目标,对载体驱动微机械陀螺仪进行了结构优化,使用MATLAB对敏感元件的结构参数进行了优化,利用COMSOL软件建立了仿真模型,对优化后的结构进行了模态分析、静力学分析、谐响应分析和重力分析,验证了优化方案的合理性。经结构优化后,陀螺仪的固有频率为201.3 Hz,机械灵敏度为13.3 nm/(°/s),较优化前提高了57.2%。

关键词：微机械陀螺仪 COMSOL仿真有限元分析结构优化

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基于机器视觉的井喷液柱高度测量方法研究

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激光杂志 2023年第1期44卷 22-26页

作者：范英琪李玉梅张涛李雷黄松北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 现代测控技术教育部重点实验室北京信息科技大学北京100101 中国石油天然气集团川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院四川德阳618300 中国石油集团川庆钻探工程有限公司成都610000

井喷液柱高度精准预测是制定油气井井喷救援方案的重要指导依据。为满足无参照物、无测量间距的井喷液柱高度测量需求,提出了一种基于机器视觉的井喷液柱高度优化测量方法。首先通过双目视差原理获取井喷液柱像素当量,然后采用颜色与形... 详细信息

井喷液柱高度精准预测是制定油气井井喷救援方案的重要指导依据。为满足无参照物、无测量间距的井喷液柱高度测量需求,提出了一种基于机器视觉的井喷液柱高度优化测量方法。首先通过双目视差原理获取井喷液柱像素当量,然后采用颜色与形状的组合图像分割方法得到井喷液柱的轮廓,最终查找图像分割结果的边界得到井喷液柱高度。同时,设计井喷模拟装置开展多场景井喷液柱高度模拟室外实验,与机器视觉测量方法进行对比验证。研究发现:改进的机器视觉测量方法在颜色与边界双向干扰的情况下最大相对误差不高于5.36%,测量准确度满足井喷救援抢险需求,为井喷救援工作方案的制定提供了有力的工程指导依据。

关键词：井喷液柱高度机器视觉双目视差图像分割

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车联网中基于BP神经网络的智能协同频谱感知算法

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电讯技术 2021年第8期61卷 919-924页

作者：张月霞赵义飞北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

针对传统信噪比加权频谱感知方法在车联网(Internet of Vehicles,IoV)环境中受噪声影响较大、感知准确率较低的问题,提出了一种基于反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的IoV协同频谱感知(Cooperative Spectrum Sensing based on BP ... 详细信息

针对传统信噪比加权频谱感知方法在车联网(Internet of Vehicles,IoV)环境中受噪声影响较大、感知准确率较低的问题,提出了一种基于反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的IoV协同频谱感知(Cooperative Spectrum Sensing based on BP Neural Network,BP-CSS)算法。该算法首先将本地次用户能量检测结果进行协方差处理,然后通过BP神经网络对次用户信噪比进行权值优化,使用训练好的模型进行协同频谱感知。仿真结果表明,在信噪比0~25 dB范围内、10个次用户协同感知时,该算法在噪声干扰较大的环境中的平均检测准确率为90%,比基于信噪比加权频谱感知方法提升20%,比基于门限值频谱感知方法提升30%。

关键词：车联网 BP神经网络协同频谱感知

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Mg对α-Fe Σ3(111)晶界P偏聚的影响（英文）

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稀有金属材料与工程 2025年第5期 1156-1164页

作者：王鹏家马宇宁彭宝营林鲲李小兵刘奎北京信息科技大学机电工程学院北京科技大学固体化学研究所季华实验室

采用第一性原理计算方法揭示α-Fe Σ3(111)[■]晶界处P和Mg的偏聚行为以及二者的交互作用。结果表明，P和Mg均会在晶界处偏聚，且P具有更强的晶界偏聚倾向。Mg倾向于优先在具有最大可吸收空位的晶界平面上发生替换，而P则倾向于占据靠... 详细信息

采用第一性原理计算方法揭示α-Fe Σ3(111)[■]晶界处P和Mg的偏聚行为以及二者的交互作用。结果表明，P和Mg均会在晶界处偏聚，且P具有更强的晶界偏聚倾向。Mg倾向于优先在具有最大可吸收空位的晶界平面上发生替换，而P则倾向于占据靠近铁原子的位置，促进强共价型Fe-P键的形成。当晶界上有Mg时，P的偏聚行为可能会因可用溶解位点的减少和偏聚能量的增加而显著受阻。在晶界上，P与Mg的相互作用增强，形成较低能量的混合峰。以上发现阐明了少量Mg的引入如何缓解回火脆化现象。

关键词： α-Fe 晶界 P Mg 偏聚密度泛函理论

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农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法研究

农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法研究

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第三十五届中国仿真大会

作者：胡可君刘宁陈帅印胡彬北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

小型集群无人农机应用场景作业环境复杂,在果园、温室大棚等场景下,易出现农作物对农机卫星信号的短时遮挡,导致整体系统导航精度和准确性下降。针对上述问题设计了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法,以提高协同导航的稳定性及... 详细信息

小型集群无人农机应用场景作业环境复杂,在果园、温室大棚等场景下,易出现农作物对农机卫星信号的短时遮挡,导致整体系统导航精度和准确性下降。针对上述问题设计了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法,以提高协同导航的稳定性及连续性。该方法以BDS RTK(Beidou Navigation Satellite System real-time kinematic,实时动态差分北斗卫星导航系统)技术为框架,融合卫星拒止农机左右农机的卫星信息和基于历史卫星数据的位置预测。仿真结果证明此方法能有效约束农机路径,抑制丢失卫星信号农机的导航位置误差,使系统有很好的鲁棒性和精度。

关键词：协同导航 BDS RTK 位置估计小型集群农机

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机器学习设计新型有机分子研究进展

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有机化学 2021年第7期41卷 2666-2675页

作者：谭胖刘旭红谌彤童秦智慧杨涛刘晓彤刘秀磊北京信息科技大学北京材料基因工程高精尖创新中心北京100101 北京信息科技大学数据与科学情报分析实验室北京100101 北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100192 北京跟踪与通信技术研究所北京100094 中国科学院煤炭化学研究所煤转化国家重点实验室太原030001 中科合成油技术有限公司国家能源煤基液体燃料研发中心北京101400 中国科学院大学北京100049

新型有机分子一直是有机化学领域的研究重点,其在开发高性能材料方面具有重要意义.传统的有机分子发现是一个类似于“炒菜”的试错过程,它耗时耗能且效率相对低下.常见的量子化学方法试图根据期望属性值筛选出合理的分子结构,以更好地... 详细信息

新型有机分子一直是有机化学领域的研究重点,其在开发高性能材料方面具有重要意义.传统的有机分子发现是一个类似于“炒菜”的试错过程,它耗时耗能且效率相对低下.常见的量子化学方法试图根据期望属性值筛选出合理的分子结构,以更好地指导实验,然而,由于计算资源相对于算法复杂度严重不足,精确给出实验指导在大多数情况下难以实现.近年来机器学习的出现改变了这种情况,训练好的模型可以快速推测出分子的属性.更令人兴奋的是机器学习可以逆向进行分子设计,拓宽人类的想象力,给出其在分子设计领域的“神之一手”.本综述首先介绍了逆向分子设计所必须的分子描述方式,随后对几种常见的深度生成模型加以归纳,对新型有机分子设计研究现状进行了总结,最后探讨了新型有机分子设计所面临的挑战,展示了笔者做出的部分探索.

关键词：机器学习生成模型逆向分子设计分子描述 BASE64编码

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用于四旋翼无人机姿态的改进遗传算法优化LQR控制

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第4期37卷 8-15页

作者：梁子斌李擎北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对四旋翼无人机抗复杂干扰能力差的问题,提出在无人机姿态控制上采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的控制方法,并对3个姿态角分别设计了单回路LQR控制器和多回路LQR控制器;提出一种全流程改进遗传算法,用于优化... 详细信息

针对四旋翼无人机抗复杂干扰能力差的问题,提出在无人机姿态控制上采用线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)的控制方法,并对3个姿态角分别设计了单回路LQR控制器和多回路LQR控制器;提出一种全流程改进遗传算法,用于优化两种控制器参数。通过动态响应实验,对比粒子群算法、模拟退火算法与改进遗传算法的优化效果,验证了所用改进遗传算法具有良好的优化效果;设计了抗干扰实验,对单回路和多回路LQR控制器分别进行阶段性风和全程性风的抗风干扰实验,验证了多回路LQR控制器抗复杂干扰能力强,性能良好。

关键词：四旋翼无人机姿态控制 LQR控制器遗传算法

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呼出气中丙酮检测技术的研究进展

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生物化工 2023年第2期9卷 196-199页

作者：陈淑婷张乾坤周哲海北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192

糖尿病是21世纪发展最快、影响最广泛的健康问题之一,被称为危害人类健康的第七大杀手。因此,实现对糖尿病的早期诊断与干预对身体健康及社会经济发展意义重大。近年来,呼出丙酮浓度异常作为糖尿病或高血糖标志的研究日益增多,本文对当... 详细信息

糖尿病是21世纪发展最快、影响最广泛的健康问题之一,被称为危害人类健康的第七大杀手。因此,实现对糖尿病的早期诊断与干预对身体健康及社会经济发展意义重大。近年来,呼出丙酮浓度异常作为糖尿病或高血糖标志的研究日益增多,本文对当前呼出丙酮的检测技术研究进展进行了综述,包括气相色谱-质谱法、光腔衰荡光谱法、激光光声光谱技术、金属氧化物半导体气体传感,并对呼出丙酮用于糖尿病或高血糖诊断的前景进行了展望。

关键词：糖尿病呼吸丙酮检测技术

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金属微半球谐振陀螺振子设计及优化方法研究

金属微半球谐振陀螺振子设计及优化方法研究

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第三十五届中国仿真大会

作者：陈荣刘宁韦任北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

采用平板电极的半球谐振陀螺仅采用振子唇沿进行激励和检测,针对采用平板电极的半球谐振陀螺振子底部受激励面积小的问题,设计了一种金属微半球谐振陀螺振子,该谐振子具有多齿结构,增加了谐振子的激励电容面积。但在谐振子的总体设计上... 详细信息

采用平板电极的半球谐振陀螺仅采用振子唇沿进行激励和检测,针对采用平板电极的半球谐振陀螺振子底部受激励面积小的问题,设计了一种金属微半球谐振陀螺振子,该谐振子具有多齿结构,增加了谐振子的激励电容面积。但在谐振子的总体设计上需计算出固有频率,提出了一种结合模态仿真和相关性分析的方法对谐振子进行优化,并给出了一组谐振子优化参数。最后对参数优化后的谐振子进行频响试验,得到的结果与仿真结果相近,证明了有限元仿真的有效性和可行性。

关键词：金属微半球谐振陀螺振子结构参数优化模态仿真相关性分析

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