检索结果-内蒙古大学图书馆

激光杂志 2024年第12期45卷 67-73页

作者：李勇周哲海李忠祥陈丽北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室北京100192 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192

基于振镜的线结构光扫描测量技术因其高效、高精度的特点在三维测量领域获得了广泛应用。但因安装过程中激光器与振镜转轴难以精确对齐,对整个测量系统的精度产生了很大影响,因此,扫描振镜坐标轴的精确标定成为实现高精度测量的关键难... 详细信息

基于振镜的线结构光扫描测量技术因其高效、高精度的特点在三维测量领域获得了广泛应用。但因安装过程中激光器与振镜转轴难以精确对齐,对整个测量系统的精度产生了很大影响,因此,扫描振镜坐标轴的精确标定成为实现高精度测量的关键难题之一。提出了一种非线性算法,利用待求解方程具有非线性的特征,通过迭代逼近寻找最优解,完成了振镜坐标轴的精确标定。详细介绍了此标定方法的理论和实现过程,并对三角标定块进行多次测量,结果表明利用该方法的测量误差绝对值在0.2011 mm至0.4927 mm之间,低于传统最小二乘法的0.3135 mm至0.7703 mm,测量精度和稳定性都有显著提升。本方法为基于扫描振镜的高精度测量提供了一种新的解决方案,具有较大的应用价值。

关键词：扫描振镜线结构光三维测量标定

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问题生成研究综述

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中文信息学报 2021年第7期35卷 1-9页

作者：吴云芳张仰森北京大学计算语言学教育部重点实验室北京100871 北京信息科技大学智能信息处理研究室北京100101

问题生成是给定文本,自动生成内容通顺、语义相关的自然语言问题。问题生成可应用于教育领域的阅读理解、辅助问答系统和对话系统,因此近年来引起了研究者的广泛关注和兴趣。该文对问题生成的相关研究进行了综述。首先阐释了问题生成的... 详细信息

问题生成是给定文本,自动生成内容通顺、语义相关的自然语言问题。问题生成可应用于教育领域的阅读理解、辅助问答系统和对话系统,因此近年来引起了研究者的广泛关注和兴趣。该文对问题生成的相关研究进行了综述。首先阐释了问题生成的研究意义与应用场景,继而简略概述了基于规则的问题生成方法,然后从输入文本是句子/段落、有/无答案信息等不同角度全面阐述了基于神经网络的问题生成模型。该文还介绍了问题生成的评价方法,分析讨论了现有工作的不足,并展望了未来可能的研究方向。

关键词：问题生成机器阅读理解神经网络模型

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基于准确度评估的7自由度手术机器人术前摆位优化算法

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信息与控制 2022年第3期51卷 280-287,297页

作者：李江苏鹏冯冬冬崔力坤张勤俭刘宝国北京信息科技大学机电工程学院北京110192 北京大学肿瘤医院暨北京市肿瘤防治研究所头颈外科恶性肿瘤发病机制及转化研究教育部重点实验室北京100142

针对微创机器人辅助的外科手术复杂的术前摆位问题,以甲状腺微创手术用到的床旁双7自由度协作机器人为研究对象,将机械臂的运动准确度以及运动学性能作为优化目标,提出了机械臂准确度评估指标以及其对应的干涉指数,并提出了一套基于带... 详细信息

针对微创机器人辅助的外科手术复杂的术前摆位问题,以甲状腺微创手术用到的床旁双7自由度协作机器人为研究对象,将机械臂的运动准确度以及运动学性能作为优化目标,提出了机械臂准确度评估指标以及其对应的干涉指数,并提出了一套基于带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)多目标遗传算法的术前规划方法。最后,将由该遗传算法优化得到的系统性能指标同Gaot单目标遗传的优化结果以及医生凭借经验给出的结果进行比较。比较结果表明,由NSGA-Ⅱ多目标遗传算法得到的术前摆位方案优势明显,能够为手术的安全操控提供合理的指导性建议。

关键词：微创外科手术机器人 NSGA-Ⅱ 术前规划准确度碰撞检测

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辅助仰卧位侧翻过程压疮易发部位的生物力学建模与实验研究

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中国生物医学工程学报 2022年第3期41卷 310-319页

作者：伦庆龙苏鹏卢达李硕李剑北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京航空航天大学生物与医学工程学院北京100191 国家康复辅具研究中心民政部康复辅具技术与系统重点实验室北京100176

压疮是局部组织长期受压而致组织溃烂和坏死的一种病症。通过仰卧位侧翻缓解局部压力是长期卧床患者预防压疮病症发生的有效措施之一,所以研究辅助侧翻过程中压疮典型部位的生物力学意义重大。基于解剖学理论,利用CT图像数据建立躯干部... 详细信息

压疮是局部组织长期受压而致组织溃烂和坏死的一种病症。通过仰卧位侧翻缓解局部压力是长期卧床患者预防压疮病症发生的有效措施之一,所以研究辅助侧翻过程中压疮典型部位的生物力学意义重大。基于解剖学理论,利用CT图像数据建立躯干部压疮易发部位的骨骼与软组织有限元模型,研究不同侧翻角度下躯干部压疮易发部位的最大应力情况,并通过美国TEKSCAN公司的压力分布测试系统对10名志愿者进行人体仰卧位侧翻实验,验证仿真分析的正确性。结果表明,在侧翻过程中人体同一部位所受的压力是不同的,在90°位置出现了应力峰值的极值点,产生了应力集中现象;在角度阈值30°~45°范围内肩部和臀部各部位应力峰值比较均衡,均在0.035~0.070 MPa,表明在此阈值内人体与辅助面多部位接触,应力较为分散,两者之间存在一个使多个压疮易发部位受压最优的接触形式。研究展示了躯干部压疮易发部位在辅助仰卧位侧翻过程中的受压变化情况,相关结果有益于仰卧位侧翻辅助器械的设计与使用,并为临床护理提供参考。

关键词：侧翻压疮翻身床生物力学接触压强

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湘冷链——基于区块链的冷链溯源系统

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食品与机械 2021年第9期37卷 145-152页

作者：潘慧萍李宝安吕学强姜阳李果林张乐北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 阳光易购〔北京〕科技有限公司北京100036

目的:解决传统溯源系统无法保证数据可靠性和完整性的问题,进一步加强对冷链食品的防护与监控。方法:基于区块链技术为湖南省市场监督管理局构建了湘冷链溯源系统,采用读写分离的存储方式,利用缓存系统提升了区块链系统读写状态数据的... 详细信息

目的:解决传统溯源系统无法保证数据可靠性和完整性的问题,进一步加强对冷链食品的防护与监控。方法:基于区块链技术为湖南省市场监督管理局构建了湘冷链溯源系统,采用读写分离的存储方式,利用缓存系统提升了区块链系统读写状态数据的效率。结果:湘冷链溯源系统实现了湖南省进口冷链追溯环节的数据共享,并且针对发生疑似问题的冷链食品可以精准定位和快速上报。结论:湘冷链溯源系统基于区块链技术可信任性和可溯源性,为湖南省市场监督管理局提供了一种更为安全的冷链食品监管模式,通过追溯环节、追溯码、产品管理以及信息上链防篡改功能,实现了可信闭环冷链食品"物防"追溯体系,保障了食品安全。

关键词：区块链冷链溯源可信任性读写分离食品安全

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畜牧养殖智能饮水控温系统设计与试验

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中国农机化学报 2024年第4期45卷 72-78,84页

作者：冯林刘阳春王吉中李明辉马若飞张俊宁青岛农业大学机电工程学院青岛市266109 中国农业机械化科学研究院集团有限公司土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京市100083 北京信息科技大学机电工程学院北京市100092

为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种... 详细信息

为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种传感器对饮水装置中水温、水质、水量等信息实时采集;注水加热模块采用底部注水加热的形式,便于水温自下而上发生层流流动,使水温分布更均匀;温度控制模块采用基于闭环负反馈模糊PID控制算法,自整定PID系数,实现水温精准控制;远程数据监测模块是针对用户设计,便于用户实时观察饮水装置的工作情况。对系统开展模糊PID控温测试以及水温温场均匀性试验验证与仿真分析,试验结果表明:模糊PID控温效果与常规PID控温相比,模糊PID控温曲线更光滑,加热响应速度更快,当预设水温目标温度为23℃,入水水温分别为7℃、9℃、11℃、13℃、15℃时,实际加热温度与目标温度的波动幅度最大仅为0.3℃;对不同测温点加热,得同一水平面不同测温点最大温差为0.3℃,水槽不同截面水温温差小于0.2℃,装置测温点水温能精准控制在23℃±0.5℃。畜牧养殖智能饮水控温系统的水温温度场均匀性良好,能够为福利化养殖提供装备支持。

关键词：畜牧养殖精准控温多传感器原位数据检测模糊PID控制

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风电叶片动态数据获取及运动分析

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机械设计与制造 2021年第8期366卷 48-52页

作者：刘其林燕必希董明利孙鹏北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192

将动态摄影测量方法应用于运行中风力发电机叶片在自然风力载荷下关键点的空间坐标动态数据测量中。风电叶片因其独有的形貌特征、运动特点及现场测量环境,令测量面临许多问题。为此提出以风机自身为标定墙及摄影比例尺的动态摄影测量方... 详细信息

将动态摄影测量方法应用于运行中风力发电机叶片在自然风力载荷下关键点的空间坐标动态数据测量中。风电叶片因其独有的形貌特征、运动特点及现场测量环境,令测量面临许多问题。为此提出以风机自身为标定墙及摄影比例尺的动态摄影测量方案,数据处理与风电叶片模态分析数据需求对接。测量所涉及的关键技术有五点法相对定向、单应性匹配、关键点动态数据跟踪分解等。实验结果表明,测量距离在1.5m时,测量运行中风电叶片点空间距离的标准差小于0.637,系统内部测量稳定性良好;与V-Star系统测量值对比,测量运行中风电叶片点空间距离误差优于0.705mm,相比V-Star系统误差扩大10倍;在实地测量中,测量距离在100m时,理论精度可达5cm;设备搭建方便快捷,测量数据丰富且测量范围广,满足风力发电机测量需求。

关键词：动态摄影测量风力发电机叶片五点法相对定向单应性匹配动态数据跟踪动态数据分解

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基于光流融合快速特征提取的视觉/惯性定位方法

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传感器世界 2022年第6期28卷 1-7页

作者：赵锦阳北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101

针对地下遮蔽空间内弱纹理环境下视觉/惯性定位方法特征点提取、追踪困难问题,文章结合快速鲁棒性(Speeded Up Robust Features,SURF)特征点法提取速度快、识别精度高、光流法追踪精度高的特点,提出了一种基于光流融合快速特征提取的视... 详细信息

针对地下遮蔽空间内弱纹理环境下视觉/惯性定位方法特征点提取、追踪困难问题,文章结合快速鲁棒性(Speeded Up Robust Features,SURF)特征点法提取速度快、识别精度高、光流法追踪精度高的特点,提出了一种基于光流融合快速特征提取的视觉/惯性定位方法。该方法改进视觉前端部分,以SURF算法构建Hessian矩阵对图像信息中的特征点进行提取,提高特征点匹配效率与提取效果;随后,利用LK(Lucas–Kanade)光流法对特征信息进行追踪,保证特征追踪速度,以提高算法精度与鲁棒性;在信息融合部分参考多状态约束卡尔曼滤波算法框架,对视觉信息与惯性信息进行融合。采用EuRoc室内数据集进行仿真实验。结果表明,该算法具有良好的定位精度。与传统MSCKF算法相比,该算法漂移较小,相比MSCKF平均轨迹误差减少8%,均方根误差减少21%,具有更好的定位效果。

关键词：视觉/惯性定位多状态约束 SURF LK光流

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基于井下参数的PCA-SVM卡钻预测研究

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计算机仿真 2021年第12期38卷 386-390页

作者：富浩张涛李玉梅刘永辉北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100192 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100101 冀东油田公司钻采工艺研究院河北唐山063004

在油气钻井复杂事故发生前,某些钻井参数特征会发生变化.而因为钻井作业系统的复杂性,卡钻预测解析模型无法被精确的构建.同时大量井下测量数据由于现有随钻测量技术的限制无法实时传输至地面.针对井下工程参数测量数据,提出了一种基于... 详细信息

在油气钻井复杂事故发生前,某些钻井参数特征会发生变化.而因为钻井作业系统的复杂性,卡钻预测解析模型无法被精确的构建.同时大量井下测量数据由于现有随钻测量技术的限制无法实时传输至地面.针对井下工程参数测量数据,提出了一种基于主成分分析法(PCA)的支持向量机(SVM)预测分析方法.先运用PCA对井下工程参数测量数据预处理得到降维数据,再利用SVM预测模型对降维数据进行识别,判断是否发生卡钻.对实测数据进行训练、判断,结果表明,PCA-SVM方法有优秀的性能,准确率达到了97.99％.因此,PCA-SVM井下卡钻预测方法可有效识别并预测卡钻事故,为安全钻井作业提供了一定的技术保障.

关键词：钻井卡钻主成分分析支持向量机

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城市生态建设对空气质量的影响

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河北环境工程学院学报 2023年第3期33卷 75-80,85页

作者：陈啸天王宁北京信息科技大学经济管理学院北京100192 绿色发展大数据决策北京重点实验室北京100192

为探究城市生态文明先行示范区建设对空气质量的影响,研究基于双重差分模型,选取2015—2019年中国41个地级市面板数据进行回归分析。研究发现:生态建设改善了空气质量多数指标,使实验组空气质量指数(AQI)平均降低6.03,贡献比例为66.34%... 详细信息

为探究城市生态文明先行示范区建设对空气质量的影响,研究基于双重差分模型,选取2015—2019年中国41个地级市面板数据进行回归分析。研究发现:生态建设改善了空气质量多数指标,使实验组空气质量指数(AQI)平均降低6.03,贡献比例为66.34%;同时能显著降低PM2.5、PM10、SO2、CO浓度,平均浓度分别下降6.73μg/m3、12.46μg/m3、4.55μg/m3、0.06 mg/m3,但对于NO2和O3未产生明显治理效果。基于此,提出加强臭氧及其他污染物协同治理、扩大生态文明示范区建设范围等政策建议。

关键词：生态文明先行示范区空气质量双重差分法(DID)

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