检索结果-内蒙古大学图书馆

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第6期37卷 80-86页

作者：张政孙鹏王立勇丁炳超史宇辰王绅同北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为无人驾驶方程式赛车的重要组成部分,直接影响赛车的稳定性、灵敏性和控制性。为满足中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)规则要求,分析了赛车状态机需求,以M... 详细信息

整车控制器(vehicle control unit,VCU)作为无人驾驶方程式赛车的重要组成部分,直接影响赛车的稳定性、灵敏性和控制性。为满足中国大学生无人驾驶方程式大赛(Formula Student Autonomous China,FSAC)规则要求,分析了赛车状态机需求,以MC9S12XET256单片机为主控芯片,基于控制器局域网络(controller area network,CAN)通信技术,设计了整车控制器软件系统,针对模数转换(analog to digital converter,A/D)采样技术、轮速测量技术及通信技术3个功能模块进行详细阐述,并进行实验。实验测试证明,所设计的控制器能够较好地完成无人驾驶方程式赛车的控制任务。

关键词： FSAC 整车控制器 CAN通信 A/D采样实时轮速测量

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车用永磁同步电机铸铝合金机壳热疲劳寿命预测

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重庆理工大学学报（自然科学） 2023年第5期37卷 90-98页

作者：何联格袁洲石文军重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 重庆青山工业有限责任公司重庆402761

为了研究变工况下车用永磁同步电机温度变化对电机铸铝合金机壳的热应力和热疲劳寿命的影响,结合理论、试验与有限元仿真对机壳进行了多物理场耦合研究。首先通过试验采集了作为仿真计算边界条件的电机环境温度和作为仿真结果参考的绕... 详细信息

为了研究变工况下车用永磁同步电机温度变化对电机铸铝合金机壳的热应力和热疲劳寿命的影响,结合理论、试验与有限元仿真对机壳进行了多物理场耦合研究。首先通过试验采集了作为仿真计算边界条件的电机环境温度和作为仿真结果参考的绕组端部温度;然后通过计算得到了电机的主要损耗,基于传热学和流体力学对电机进行了简化建模和有限元仿真,得到了电机机壳的温度场分布;再通过试验得到了铸铝合金材料热疲劳寿命预测模型的基本材料参数,结合温度场结果,计算了机壳在不同温度分布下的热应力;最后得到了机壳在热应力作用下的热疲劳寿命为29673次。为电机机壳的设计优化以及材料的选择提供了一定的参考依据。

关键词：车用永磁同步电机铸铝合金机壳温度场热应力热疲劳寿命

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基于知识提取的测试文档自动生成

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计算机技术与发展 2022年第12期32卷 110-116页

作者：孙晓韩李宁于杨杨子仪张林北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

测试文档是产品的重要组成部分,与测试数据紧密相关,且有严格的编制要求。针对以往测试文档编写中存在的重复繁琐、灵活性不高、效率低下等问题,运用数据到文本的生成理论,该文提出了一种基于知识提取的测试文档生成方法。该方法首先对... 详细信息

测试文档是产品的重要组成部分,与测试数据紧密相关,且有严格的编制要求。针对以往测试文档编写中存在的重复繁琐、灵活性不高、效率低下等问题,运用数据到文本的生成理论,该文提出了一种基于知识提取的测试文档生成方法。该方法首先对原始的测试记录数据进行分析和理解,重点进行电子表格的表头识别和单元格关联关系识别,抽取出表格数据的逻辑关系;再根据规范化的测试本体,转换成规范的知识表达,形成测试知识的结构化表示并记录于测试知识库中;最后通过局部文档模板的填充,逐步形成整体的测试文档。该方法解决了灵活多变的测试记录导致的软件重复开发的一系列问题,有利于测试结果的有效利用。此外,自底向上的文档构造方式有助于按需展现内容,提高测试文档的可读性。

关键词：文档生成知识提取表格识别计算机辅助写作软件测试

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光镊技术在单细胞和单分子特性检测中的研究进展

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激光杂志 2021年第12期42卷 7-17页

作者：熊涛王子奇刘攵铭周哲海北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京 100192

光镊是一种高分辨率的光学操控技术,自诞生以来就广泛应用于生物研究领域,对单细胞和单分子的相关研究起了关键作用.随着近些年对光镊技术的不断改进,一些新方法已经用于单细胞和单分子的研究.综述了近些年光镊在单细胞操控、细胞间相... 详细信息

光镊是一种高分辨率的光学操控技术,自诞生以来就广泛应用于生物研究领域,对单细胞和单分子的相关研究起了关键作用.随着近些年对光镊技术的不断改进,一些新方法已经用于单细胞和单分子的研究.综述了近些年光镊在单细胞操控、细胞间相互作用、红细胞力学特性研究领域的最新进展和光镊技术在单分子特性检测中的最新应用成果,以及光镊拉曼技术和光镊结合微流控技术的最新应用实例.最后,分析了光镊目前的发展现状并对光镊技术未来的发展提出了展望分析.

关键词：光镊生物细胞单分子拉曼光镊微流控

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基于机器学习的下肢被动康复训练过程监测评价研究

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现代电子技术 2022年第16期45卷 175-180页

作者：吴达马超高经纬谷玉海北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对人体下肢的被动康复训练过程,文中使用某下肢康复训练机器人进行下肢被动训练,训练过程中采集下肢股直肌和腓肠肌的sEMG信号和大腿的运动姿态信号,运用机器学习方法对运动姿态信号和表面肌电(sEMG)信号进行分析,实现了下肢中4种不... 详细信息

针对人体下肢的被动康复训练过程,文中使用某下肢康复训练机器人进行下肢被动训练,训练过程中采集下肢股直肌和腓肠肌的sEMG信号和大腿的运动姿态信号,运用机器学习方法对运动姿态信号和表面肌电(sEMG)信号进行分析,实现了下肢中4种不同被动训练状态的识别及其对下肢肌群训练康复效果的评价。结果显示:联合使用IMU和sEMG进行下肢被动训练过程监测,并通过机器学习算法进行处理,可以实现不同监测过程的自动识别以及下肢肌群训练效果量化分析判断。研究结果可为实现基于下肢被动康复训练过程的智能控制与康复情况评价奠定研究基础。

关键词：下肢被动训练机器学习 IMU sEMG 康复训练评价信号处理智能控制康复训练机器人

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多步态SVM分类且自适应阈值的行人定位方法

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传感技术学报 2021年第7期34卷 911-918页

作者：雷明李擎朱希安付国栋北京信息科技大学自动化学院北京100192 高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京德维创盈科技有限公司北京100192

针对已有零速修正算法中固定阈值判定导致零速区间检测不准确,定位精度低的问题,提出了一种多步态SVM分类且自适应阈值的行人导航方法。选取行人在静止、行走、跑步、上楼、下楼运动步态下的零速判别最优阈值,利用多分类SVM对5种运动步... 详细信息

针对已有零速修正算法中固定阈值判定导致零速区间检测不准确,定位精度低的问题,提出了一种多步态SVM分类且自适应阈值的行人导航方法。选取行人在静止、行走、跑步、上楼、下楼运动步态下的零速判别最优阈值,利用多分类SVM对5种运动步态进行识别,根据气压计信息判断上下楼运动模式,并根据分类结果进行自适应阈值调节,确定零速区间,进而触发零速修正。实验结果表明,多步态SVM分类且自适应阈值方法提高了运动模式的分类精度,进而改善定位精度,定位误差0.44%。

关键词：惯性导航零速修正多分类SVM 自适应阈值步态分类

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薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别

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电子测量与仪器学报 2021年第3期35卷 137-143页

作者：毛向向王红军北京信息科技大学机电工程学院北京100192 高端装备智能感知与控制北京市国际科技合作基地北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对工业生产线薄壁零件识别中存在的零件轮廓识别受光照影响较大的问题,将颜色恒常性技术应用到工业生产线轮廓识别中,基于Retinex、HSI及边缘检测算法的基本原理,提出了一种薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别算法用于薄壁零件的... 详细信息

针对工业生产线薄壁零件识别中存在的零件轮廓识别受光照影响较大的问题,将颜色恒常性技术应用到工业生产线轮廓识别中,基于Retinex、HSI及边缘检测算法的基本原理,提出了一种薄壁零件复杂光照情况下的轮廓特征识别算法用于薄壁零件的图像恢复和轮廓识别。该方法首先使用HSI颜色空间对图像的亮度进行提取,然后利用改进Retinex算法来对获取的零件图象进行自适应图像增强,滤除图像中的光照变化信息,之后在此基础上对图像进行灰度化处理,最后采用Canny算法识别薄壁零件的边缘,进一步提取薄壁零件的有效轮廓特征。实验结果表明:该算法能够快速、准确地识别复杂光照情况下的薄壁零件的轮廓信息,满足工业流水线检测的需求。

关键词：轮廓识别 Retinex 薄壁零件 Canny算法

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融合字形信息的头尾指针网络术语抽取模型

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第3期37卷 74-81页

作者：李育贤吕学强游新冬北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101

武器装备领域中包含一定数量的长术语,目前主流的术语抽取模型无法对其很好地识别。针对这一问题,提出使用融合字形信息的头尾指针网络模型来抽取该领域术语。首先使用基于转换器的双向编码器表示(bidirectional encoder representation... 详细信息

武器装备领域中包含一定数量的长术语,目前主流的术语抽取模型无法对其很好地识别。针对这一问题,提出使用融合字形信息的头尾指针网络模型来抽取该领域术语。首先使用基于转换器的双向编码器表示(bidirectional encoder representation from transformers,BERT)预训练模型得到字符的向量表示,拼接字符的五笔编码,从字形信息的角度增强模型的字符表示;其次使用头尾指针网络直接对术语边界进行解码,以更好地识别长术语;最后使用Focal Loss作为损失函数,缓解由于术语占总词汇比例不高以及使用头尾指针网络作为解码器带来的标签不平衡问题。实验证明,所提模型在武器装备领域术语抽取中F;值为91.25%,抽取效果较主流模型有所提升。

关键词：武器装备领域术语抽取 BERT 五笔编码头尾指针网络 Focal Loss

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基于PDR补偿的RTK在遮挡环境下的人员定位

基于PDR补偿的RTK在遮挡环境下的人员定位

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第三十五届中国仿真大会

作者：刘佩婷刘宁李连鹏赵文江胡可君北京信息科技大学自动化学院高动态导航技术北京市重点实验室

针对RTK人员定位在外部环境遮挡下无法有效高精度定位且惯导解算中航向角易发散的问题,提出采用扩展卡尔曼滤波的方法对基于IMU的行人航位推算(PDR)和RTK的输出数据进行融合,从而对RTK定位精度进行有效补偿。行人航位推算过程中,将去噪... 详细信息

针对RTK人员定位在外部环境遮挡下无法有效高精度定位且惯导解算中航向角易发散的问题,提出采用扩展卡尔曼滤波的方法对基于IMU的行人航位推算(PDR)和RTK的输出数据进行融合,从而对RTK定位精度进行有效补偿。行人航位推算过程中,将去噪后陀螺仪、加速度计和磁力计解算的航向角通过互补滤波器融合。利用PDR中修正后的航向角和改进的步长估计模型使得扩展卡尔曼滤波下RTK/PDR组合得到的定位更为精确。仿真结果表明人员在RTK无法高精度定位阶段能得到PDR的有效补偿,其定位精度达到0.02米左右。

关键词： RTK PDR 互补滤波器步长估计扩展卡尔曼滤波

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基于卷积运算的视网膜层结构自动分割算法研究

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激光杂志 2021年第12期42卷 149-154页

作者：殷晓可何倩倩周哲海北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京 100192

在眼科临床医学中,视网膜的形态结构特征是医生对患者进行眼科疾病诊断的重要依据.基于光学相干层析成像技术(OCT)可以得到完整的视网膜结构图像,但现有的OCT图像分割方法中,散斑噪声和灰度分布不均匀对这些方法的性能产生负面作用,难... 详细信息

在眼科临床医学中,视网膜的形态结构特征是医生对患者进行眼科疾病诊断的重要依据.基于光学相干层析成像技术(OCT)可以得到完整的视网膜结构图像,但现有的OCT图像分割方法中,散斑噪声和灰度分布不均匀对这些方法的性能产生负面作用,难以满足临床应用的需求.针对上述问题,为了提高医生的诊断效率并降低误诊率,提出了一种自动分割视网膜层结构的算法,通过伽玛变换、中值滤波、二值化、形态学处理、边缘检测、最小二乘法曲线拟合等技术,对OCT视网膜图像进行自动分割来辅助医生诊断.实验结果表明,该视网膜结构自动分割方法与专家人工标记的平均相似率达到95.1％,运行时间10.7 s,具有良好的有效性和实时性,满足临床应用的需求.

关键词：视网膜图像分割 OCT

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