检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：吴学佳苏中李磊北京信息科技大学高动态导航技术北京重点实验室

针对行人导航中卫星定位精度低、抗干扰能力不足等问题,本文将全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,提出了基于因子图的行人INS/GNSS组合导航算法。通过建立INS、 GNSS的量测因子节点模型、行人运动模型,在时间域上构建... 详细信息

针对行人导航中卫星定位精度低、抗干扰能力不足等问题,本文将全球卫星导航系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)进行组合,提出了基于因子图的行人INS/GNSS组合导航算法。通过建立INS、 GNSS的量测因子节点模型、行人运动模型,在时间域上构建误差函数,利用LM(Levenberg-Marquardt)算法求解状态的最优估计值。采集现场实验数据及仿真对所提方法进行分析,结果表明,在卫星信号受到干扰时,与基于扩展卡尔曼滤波的组合导航方法相比,该方法具有更好的鲁棒性,导航精度提高了16%以上。

关键词：全球卫星导航系统惯性导航系统因子图组合导航行人导航

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RGB-D相机深度图与彩色图配准方法研究

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现代计算机 2022年第6期28卷 66-72页

作者：黄子岩娄小平北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192

在三维重建过程中,为恢复纹理信息,需要对RGB-D相机的深度图与彩色图进行配准,以获取深度信息与彩色信息的对应关系。文章采用SAD算子与亚像素插值相结合的方法生成深度图,再根据深度图与彩色图的坐标系变换关系完成深度图与彩色图的配... 详细信息

在三维重建过程中,为恢复纹理信息,需要对RGB-D相机的深度图与彩色图进行配准,以获取深度信息与彩色信息的对应关系。文章采用SAD算子与亚像素插值相结合的方法生成深度图,再根据深度图与彩色图的坐标系变换关系完成深度图与彩色图的配准。实验结果表明,该方法重建出的平面平整度能够较好地满足要求。

关键词： RGB-D 三维重建图像配准

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最小化重投影误差的手眼标定优化算法

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激光杂志 2021年第1期42卷 104-108页

作者：马清华燕必希董明利孙鹏北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192

为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程。以基于矩阵直积参数化方法计算出的手眼关系矩阵为初值,以摄影测量光束平差为优化模型,最小化重投影误差为代... 详细信息

为了减小图像噪声对手眼标定精度的影响,在传统的手眼标定算法的基础上,利用基于最小化重投影误差优化算法求解手眼标定方程。以基于矩阵直积参数化方法计算出的手眼关系矩阵为初值,以摄影测量光束平差为优化模型,最小化重投影误差为代价函数,获得最优的手眼关系标定值。实验结果证明了该方法的具有较好的稳定性和精确性,算法求解了10次实验结果,手眼标定矩阵的最大重投影误差为1.037个像素,波动值为0.007像素。与最小化代数误差的优化方法和线性优化分步估计方法相比,提高了手眼标定的求解精度。

关键词：视觉传感器手眼标定重投影误差矩阵直积

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基于动态视觉传感器的旋转检偏成像系统

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光学精密工程 2021年第12期29卷 2754-2762页

作者：鲁啸天李峰杨雪赵智祎侯军燕中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100094 南京大学国际地球系统科学研究所江苏南京210023 北京市遥感信息研究所北京100011 北京信息科技大学北京100192

为了实现偏振成像系统的小体积、低延时和快速目标检测,利用动态视觉传感器对动态场景灵敏度高、成像速度快的特点,提出了基于动态视觉传感器的偏振探测方法。从动态视觉传感器的对比度灵敏度出发,结合光学偏振原理,从理论上证明了基于... 详细信息

为了实现偏振成像系统的小体积、低延时和快速目标检测,利用动态视觉传感器对动态场景灵敏度高、成像速度快的特点,提出了基于动态视觉传感器的偏振探测方法。从动态视觉传感器的对比度灵敏度出发,结合光学偏振原理,从理论上证明了基于动态视觉传感器偏振探测方法的可行性。设计并搭建了实验系统,由转台载着偏振片快速转动,由于视场内景物的反射光具有不同的偏振特性,经过旋转偏振片后发生明暗变化,动态视觉传感器快速捕捉变化并成像,系统采用嵌入式GPU(Graphics Processing Unit)控制并实时显示成像。实验结果表明:偏振系统对视场内的偏振度灵敏度为0.148,目标轮廓清晰,并具有良好的可视性。该系统弥补了传统偏振成像装置体积大、成像速度慢的不足,为基于偏振图像的目标检测等应用奠定了基础。

关键词：偏振成像动态视觉快速图像获取成像系统

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面向主题社团的意见领袖挖掘方法

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计算机工程与应用 2021年第2期57卷 156-163页

作者：陈淑娟徐雅斌网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学计算机学院北京100101

意见领袖在不同的主题社团下对舆情的传播影响力是不同的,为了在社交网络中快速准确挖掘出意见领袖,提出一种面向主题社团的意见领袖挖掘方法。根据提出的兴趣隐含狄利克雷分布(Interest Latent Dirichlet Allocation,I-LDA)主题模型得... 详细信息

意见领袖在不同的主题社团下对舆情的传播影响力是不同的,为了在社交网络中快速准确挖掘出意见领袖,提出一种面向主题社团的意见领袖挖掘方法。根据提出的兴趣隐含狄利克雷分布(Interest Latent Dirichlet Allocation,I-LDA)主题模型得到主题表达能力更强的主题分布,并在此基础上计算相邻用户的主题相似度。采用基于主题相似度的多标签均衡社团划分算法划分主题社团,使相似度大的用户被划分到相同的主题社团中,由此进一步提升社团划分的准确性与合理性。对于意见领袖的挖掘,提出一种快速意见领袖挖掘算法(Quickly-Ming Opinion Leader Algorithm,QMOLA),先通过结构特征筛选出主题社团中的意见领袖候选人,再结合传播特征和情感特征挖掘主题社团中的意见领袖。对比实验结果表明,QMOLA相对于传统的意见领袖挖掘方法在挖掘效率上具有明显的优势,而且挖掘出的意见领袖具有更高的覆盖率和支持率。

关键词：意见领袖主题社团社交网络情感特征支持率

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基于GCA-RFR模型的数字内容资源价值评估方法研究

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统计与信息论坛 2022年第2期37卷 12-22页

作者：赵艳王文举倪渊北京工商大学经济学院北京100048 北京物资学院经济学院北京101149 北京信息科技大学经济管理学院北京100192 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192

随着数字内容资源数量和重要性的不断增加,逐渐暴露出很多问题,如数字内容产品质量参差不齐、数字内容资源交易混乱、价值衡量缺乏规范性等,因此探索合理的价值评估方法对规范数字内容资源市场交易具有重要意义。首先,根据“价值链理论... 详细信息

随着数字内容资源数量和重要性的不断增加,逐渐暴露出很多问题,如数字内容产品质量参差不齐、数字内容资源交易混乱、价值衡量缺乏规范性等,因此探索合理的价值评估方法对规范数字内容资源市场交易具有重要意义。首先,根据“价值链理论”梳理影响数字内容资源价值的成本因素、版权因素、市场因素、服务因素等,并从中选出13个二级指标构建数字内容资源价值评估指标体系。然后,在该指标体系基础上提出一种基于GCA-RFR模型的智能化价值预测方法,依次经过指标验证、样本筛选、模型训练等步骤对电影资源数据进行实证分析,并将该模型的预测效果与GCA-BP模型进行对比,确定了该预测模型的优越性。研究发现,基于GCA-RFR模型的方法系统化保证了其在数字内容资源价值评估方面体现的独特优势:强客观性、优泛化性、调节参数少、预测精度高等。该方法的探索为丰富数字内容资源价值评估理论体系拓展了方向。

关键词：数字内容资源价值评估指标体系灰色关联分析熵值法随机森林回归模型 BP神经网络

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生态足迹研究的时空分布与演进分析

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科学技术与工程 2022年第9期22卷 3815-3826页

作者：郭金玲王宁北京信息科技大学经济管理学院北京100192 绿色发展大数据决策北京市重点实验室北京100192 北京市知识管理研究基地北京100192

生态足迹是衡量可持续发展的有效方法。为更全面了解国内外生态足迹研究进展,基于文献计量与知识图谱方法,以909篇中国知网数据库(CSSCI)和1951篇Web of science核心合集收录期刊数据为研究对象,从国内外生态足迹研究时空分布特征、研... 详细信息

生态足迹是衡量可持续发展的有效方法。为更全面了解国内外生态足迹研究进展,基于文献计量与知识图谱方法,以909篇中国知网数据库(CSSCI)和1951篇Web of science核心合集收录期刊数据为研究对象,从国内外生态足迹研究时空分布特征、研究热点及演进趋势方面展开对比分析。研究发现:国内外发文量趋势不同。中文发文量呈倒“U”形曲线,外文发文量呈指数级增长趋势,全球范围内美国发文量最多,中国位居第二;国内外均未形成核心作者群。学科交叉性较强。发文量最大的外文期刊为Ecological Indicators,其他植物、环境、生态学、毒理学、经济学等跨领域的期刊突出了国际生态足迹研究的综合性与交叉性。国内外研究侧重点不同。国内外在可持续发展评估、足迹家族、经济环境关系等方面研究具有相似性,国内研究表明了中国的生态文明政策导向和经济发展阶段特点。最后,认为未来生态足迹研究可能侧重于生态足迹与气候变化耦合、行业或地区的生态承载力/压力、可再生能源的生态效应等方面。

关键词：生态足迹研究热点生态文明演进趋势可视化分析

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离合器摩擦副微观粗糙表面滑动接触特性研究

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车辆与动力技术 2024年第3期 7-11,30页

作者：董玮魏成思郑长松王茜李超陆军装备部信息保障室北京100072 北京北方车辆集团有限公司北京100072 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

考虑离合器摩擦元件实际形貌特征,建立了摩擦表面微凸体二维挤压和滑动接触有限元模型,研究了摩擦表面的微观接触特性.摩擦表面间的接触实际为微凸体的相互挤压,随着施加载荷的增加,摩擦表面接触微凸体的个数逐渐增加,实际接触微凸体数... 详细信息

考虑离合器摩擦元件实际形貌特征,建立了摩擦表面微凸体二维挤压和滑动接触有限元模型,研究了摩擦表面的微观接触特性.摩擦表面间的接触实际为微凸体的相互挤压,随着施加载荷的增加,摩擦表面接触微凸体的个数逐渐增加,实际接触微凸体数量的变化影响单个微凸体的承受载荷.摩擦表面之间的滑动接触实际上是微凸体的相对挤压和剪切,并且致使微凸体顶部产生弹塑性变形的过程.本研究为摩擦元件的摩擦磨损机理研究提供了理论基础.

关键词：离合器摩擦元件微凸体接触特性

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无驱动结构MEMS陀螺自旋频率补偿

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现代电子技术 2023年第23期46卷 155-159页

作者：张岂鸣张伟刘奎北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 西安现代控制技术研究所陕西西安710065

无驱动结构MEMS陀螺的结构简单、自身没有驱动结构,依靠载体自旋为其提供驱动力。该类MEMS陀螺在工作过程中易受自旋频率影响,使输出信号与输入角速度之间产生非线性误差。针对自旋频率影响陀螺输出信号的问题,文中提出一种非线性补偿... 详细信息

无驱动结构MEMS陀螺的结构简单、自身没有驱动结构,依靠载体自旋为其提供驱动力。该类MEMS陀螺在工作过程中易受自旋频率影响,使输出信号与输入角速度之间产生非线性误差。针对自旋频率影响陀螺输出信号的问题,文中提出一种非线性补偿方法。通过软件程序与硬件电路相结合,对陀螺在不同自旋频率与输入角速度下的输出信号进行分析,并对输出信号进行非线性补偿,以此来实现陀螺的自旋频率补偿。通过将补偿前后的输出信号进行对比,得出所提方法可以有效地消除陀螺输出信号与输入角速度之间存在的非线性误差。实验结果表明,补偿后的陀螺输出信号准确性提高97.0%,稳定性提高90.8%,在一定程度上可以消除自旋频率对陀螺输出信号的影响,提高陀螺性能。

关键词：无驱动结构 MEMS陀螺自旋频率补偿输出信号输入角速度非线性误差非线性补偿

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基于无驱动结构MEMS陀螺仪的滚转角测量算法

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传感器世界 2023年第6期29卷 8-15页

作者：方旭张伟郭子龙北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 西安工业大学光电工程学院陕西西安710021

滚转角测量是影响旋转弹制导精度的重要因素。为了解决常规方法在高转速工况下旋转体滚转角测量较为困难且成本较高的问题,设计了一种基于无驱动结构MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)陀螺仪的滚转角测量系统算法。算... 详细信息

滚转角测量是影响旋转弹制导精度的重要因素。为了解决常规方法在高转速工况下旋转体滚转角测量较为困难且成本较高的问题,设计了一种基于无驱动结构MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)陀螺仪的滚转角测量系统算法。算法采用了滑动平均滤波算法对采样信号进行滤波处理,同时采用了卡尔曼(Kalman)滤波对采样信号和解算滚转角速度进行滤波处理,并对滚转角速度进行积分,得到相应的滚转角度。通过实验室转台的实验验证,在稳定状态下,该算法滚转角速度测量误差达到了5°/s以内,滚转角测量误差在10°以内,实现了旋转体滚转角的测量。

关键词：旋转体滚转角陀螺仪

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