检索结果-内蒙古大学图书馆

北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第4期38卷 86-90页

作者：王伟民程进邹小平朴林华丁超北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100192 北京工业大学材料与制造部汽车结构部件先进制造技术教育部工程研究中心北京100192

采用准连续脉冲激光焊接技术,以叠焊方式,对法布里-珀罗腔光纤声传感器的膜片、外环及内环三者进行激光焊接固定。以单因素试验方法研究了峰值功率、脉冲宽度、离焦量等参数对焊缝熔深以及熔宽的影响规律。设计正交试验,研究上述三个参... 详细信息

采用准连续脉冲激光焊接技术,以叠焊方式,对法布里-珀罗腔光纤声传感器的膜片、外环及内环三者进行激光焊接固定。以单因素试验方法研究了峰值功率、脉冲宽度、离焦量等参数对焊缝熔深以及熔宽的影响规律。设计正交试验,研究上述三个参数对焊缝熔深以及内环熔宽的影响主次大小,最后确定适用于振膜结构的最佳焊接参数:峰值功率380 W,脉冲宽度4 ms,离焦量+4 mm,以上参数组合不仅可以确保振膜结构不被焊穿,而且使内环熔宽尺寸相对较大。

关键词：准连续脉冲激光焊接焊接参数单因素试验正交试验

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捷联导引头视线角速率估计算法

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电光与控制 2021年第4期28卷 26-28页

作者：高昊范军芳北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京 100089 教育部现代测控技术重点实验室北京 100089

研究了一种用于估计制导弹药与目标之间的视线角速率算法的推导与实现.低成本的捷联导引头的测量信息中包含了弹目在相对运动中形成的视线角和弹体姿态两部分信息,首先设计解耦算法将弹体姿态信息去除,然后采用扩展卡尔曼滤波(EKF)以及... 详细信息

研究了一种用于估计制导弹药与目标之间的视线角速率算法的推导与实现.低成本的捷联导引头的测量信息中包含了弹目在相对运动中形成的视线角和弹体姿态两部分信息,首先设计解耦算法将弹体姿态信息去除,然后采用扩展卡尔曼滤波(EKF)以及α-β滤波这两种算法分别对视线角和视线角速率进行估计,最终的仿真结果表明采用EKF算法能比α-β滤波算法得到更加精确的估计值.

关键词：制导弹药捷联导引头视线角速率扩展卡尔曼滤波 α-β滤波

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面向搜索时间受限的完全信息博弈UCT算法改进研究

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电脑知识与技术 2021年第4期17卷 195-200页

作者：张宜放孟坤蒋志文高世静张蕴瀚北京信息科技大学计算机学院北京100101 北京信息科技大学感知与计算智能联合实验室北京100101

针对完全信息博弈中搜索时间受限的算法设计问题,在考虑博弈模型不同特点及对结局影响程度的基础上,提出了分阶段的算法模型,给出了三阶段博弈算法设计方法。通过改造影响搜索策略的目标函数,使得在时间受限的前提下,能够方便控制每一... 详细信息

针对完全信息博弈中搜索时间受限的算法设计问题,在考虑博弈模型不同特点及对结局影响程度的基础上,提出了分阶段的算法模型,给出了三阶段博弈算法设计方法。通过改造影响搜索策略的目标函数,使得在时间受限的前提下,能够方便控制每一阶段均更有效地搜索出较好策略,并给出相应的算法实现与分析。以点格棋为对象,给出了通过改造UCT算法中UCB公式的实现思路,设计了方向引导控制策略、多种算法混合、二进制压缩和并行化处理等技巧,有效提升了算法的效率和稳定性,并通过试验验证了所给出方法的有效性和效率。

关键词： UCT算法优化三阶段模型点格棋

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基于概率神经网络的自动换挡策略研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第8期35卷 8-15页

作者：杜传正王立勇苏清华张金石北京信息科技大学机电工程学院现代测控技术教育部重点实验室北京100192

为了将驾驶员手动换挡经验制作成自动换挡策略,更好地满足汽车换挡的动力性要求,缩短变速箱自动换挡策略的研发时间,提出使用驾驶员手动换挡经验训练概率神经网络,从而高效率地制定汽车自动变速箱的换挡策略。在TruckSim中搭建汽车仿真... 详细信息

为了将驾驶员手动换挡经验制作成自动换挡策略,更好地满足汽车换挡的动力性要求,缩短变速箱自动换挡策略的研发时间,提出使用驾驶员手动换挡经验训练概率神经网络,从而高效率地制定汽车自动变速箱的换挡策略。在TruckSim中搭建汽车仿真模型,通过车辆CAN总线获得训练样本,在Matlab里训练概率神经网络模型。一方面进行PNN换挡策略与动力性换挡策略及BP神经网络换挡策略的仿真对比试验;另一方面进行原车离线数据的换挡试验。试验结果表明:基于概率神经网络的自动换挡策略可以实现正确率为98.76%的挡位控制,达到将优秀驾驶员手动换挡经验应用于自动换挡策略的要求;概率神经网络自动换挡策略的动力性优于动力学理论推导的换挡策略和BP神经网换挡策略。

关键词：重型货车概率神经网络自动换挡策略 TruckSim Matlab

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结合光镊与微流控技术的红细胞变形性高通量检测及表征方法

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生物医学工程学杂志 2020年第5期37卷 848-854页

作者：张朦孟晓辰祝连庆北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室生物医学检测技术及仪器北京实验室北京100101

提出了一种结合光镊技术与微流控芯片的人血红细胞变形性高通量检测方法,用于红细胞变形性的统计学准确表征。首先,利用光阱力与流体粘滞阻力的共同作用实现红细胞的有效拉伸变形;然后,利用图像处理方法对单细胞变形前后的特征参量进行... 详细信息

提出了一种结合光镊技术与微流控芯片的人血红细胞变形性高通量检测方法,用于红细胞变形性的统计学准确表征。首先,利用光阱力与流体粘滞阻力的共同作用实现红细胞的有效拉伸变形;然后,利用图像处理方法对单细胞变形前后的特征参量进行提取,得到面积和周长变形指数;最后,进行统计学分析,并利用平均变形指数参量(、)对红细胞的变形性进行表征。搭建了高通量检测系统,通过大量实验得到了最优实验条件;并利用具有不同变形性的3组样本进行了统计学验证实验。结果表明,最小区分量为9.71%,8通道结构的检测通量约为370个/min。高通量检测及表征方法可以实现不同变形性红细胞的统计学有效区分,为其他类型样本的高通量变形性分析提供了解决思路。

关键词：红细胞变形性微流控芯片光镊高通量检测

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基于微波法的颗粒肥料质量流量测量

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农业机械学报 2023年

作者：杨立伟赵礼豪张俊宁吕树盛候冲刘刚中国农业大学智慧农业系统集成研究教育部重点实验室北京信息科技大学机电工程学院中国农业机械化科学研究院集团有限公司行业技术服务中心

施肥量动态高精度测量是实施变量施肥的前提。尽管目前已经有多种测量肥料质量流量的方法，但在田间应用时仍存在测量不准确和无法适应工作环境等问题。本文开发了一种基于微波法的颗粒肥料质量流量测量系统，提出了一种流量质量测量模... 详细信息

施肥量动态高精度测量是实施变量施肥的前提。尽管目前已经有多种测量肥料质量流量的方法，但在田间应用时仍存在测量不准确和无法适应工作环境等问题。本文开发了一种基于微波法的颗粒肥料质量流量测量系统，提出了一种流量质量测量模型测量方法，并以农用颗粒状肥料史丹利15-15-15和撒可富15-15-15为实验对象，控制微波传感器距离和肥料的排肥速度，对数据采用卡尔曼滤波进行平滑处理，取得了较好的实验结果。实验数据分析表明：颗粒肥料回波信号的主导频率仅与电动排肥装置和传感器的距离有关，而功率谱密度仅与肥料颗粒数有关；通过最小二乘法建立两种复合肥的Qt和Sval的响应关系，两种复合肥响应关系的决定系数R2均大于0.9858，并对响应关系进行了验证。撒可富15-15-15的测量范围为1119.8-2065.9 g/min，最大测量误差为6.35%；史丹利15-15-15的测量范围为1071.9-1877.9 g/min，最大测量误差为4.85%，其测量性能符合作业需要。

关键词：颗粒肥料测量质量流量微波法变量施肥卡尔曼滤波

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基于区块链的电力物联网信任网关设计与实现

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中国电力 2021年第7期54卷 192-197页

作者：赵丙镇王栋钱雪李军国网电子商务有限公司北京100053 武汉大学湖北武汉430000 国家电网公司区块链技术实验室北京100031 北京信息科技大学北京100192

为保障大电网安全,解决电力物联网复杂通信网络中网关抗攻击能力弱、设备集中式接入认证方式导致认证中心负荷大、效率低、存在安全隐患等问题,提出了一种基于区块链的分布式动态网关架构以及接入认证机制。将区块链的共识机制运用到主... 详细信息

为保障大电网安全,解决电力物联网复杂通信网络中网关抗攻击能力弱、设备集中式接入认证方式导致认证中心负荷大、效率低、存在安全隐患等问题,提出了一种基于区块链的分布式动态网关架构以及接入认证机制。将区块链的共识机制运用到主网关的动态切换过程,形成了分布式的动态网关结构;结合门限秘密共享算法提出一种可信、灵活的分布式接入认证方式,并将接入认证过程中所涉及的设备ID等数字信息存入区块链数据存储结构中以提高认证过程的安全性。为了从理论和实践上说明该方法的有效性,进行了安全性分析与实验。结果表明,所提出的动态网关架构可以抵御物联网常见攻击,接入认证机制可以为电力物联网设备提供高度安全的接入认证保障。

关键词：电力物联网区块链共识机制网关认证接入

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基于YOLOv4网络的违章行为检测算法

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重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第8期35卷 114-121页

作者：谷玉海曹梦婷修嘉芸任斌刘朔北京信息科技大学现代测控教育部重点实验室北京100192 北京航天长征飞行器研究所北京100076

为了对数量庞大的车辆进行有效管理,使用违章行为检测算法对违章行为进行检测,从而能够更好地通过处罚、警示等手段促使驾驶人遵守交通法规,减少交通事故的发生。针对传统违章检测算法的准确率低、适应环境能力差等问题,使用基于深度学... 详细信息

为了对数量庞大的车辆进行有效管理,使用违章行为检测算法对违章行为进行检测,从而能够更好地通过处罚、警示等手段促使驾驶人遵守交通法规,减少交通事故的发生。针对传统违章检测算法的准确率低、适应环境能力差等问题,使用基于深度学习的违章检测算法,提高违章检测算法的检测效率、准确率,增强其环境适应能力。针对驾驶人在行驶过程中使用手持电话这一违章行为,使用YOLOv4网络在交通卡口数据集下进行目标检测,检测的mAP可达91.59%,帧频为38.41FPS,准确率较高且可以达到实时检测的要求,并根据设计的违章判据,能够准确地判断当前所检测的车辆驾驶人在行驶过程中拨打手持电话的违章行为。

关键词： YOLOv3 YOLOv4 违章行为目标检测

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基于因子图的无人车INS/BDS组合导航算法研究

基于因子图的无人车INS/BDS组合导航算法研究

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第三十五届中国仿真大会

作者：胡彬刘宁沈凯北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京理工大学自动化学院

针对传统惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)误差随时间累积,且北斗卫星导航系统BDS(Beidou Navigation Satellite System)抗干扰能力差的问题,提出了基于因子图的无人车INS/BDS组合导航算法:研究分析惯性导航与北斗卫星导航... 详细信息

针对传统惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)误差随时间累积,且北斗卫星导航系统BDS(Beidou Navigation Satellite System)抗干扰能力差的问题,提出了基于因子图的无人车INS/BDS组合导航算法:研究分析惯性导航与北斗卫星导航系统各自的优缺点,构造组合导航系统整体方案;通过研究因子图算法,设计组合导航系统信息融合;解决了因误差累积及抗干扰能力差导致无人车导航精度低的问题。仿真与实验结果表明:因子图预测优化后的三轴位置误差都在3m之内,三轴位置误差均方根分别为0.42m、0.84m和0.31m,较好克服了INS和BDS各自的缺点,实现了INS/BDS组合算法情况下的高精度导航。

关键词：组合导航因子图惯性导航北斗卫星导航无人车导航

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基于FPGA的短距离传输信号实时均衡器

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2022年第3期37卷 14-19页

作者：张天宇缪旻孙剑钟康平北京信息科技大学智能芯片与网络研究院北京100192 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100192 波亿光电子深圳有限公司深圳518057

实时均衡系统中,训练和更新抽头系数会占用大量的现场可编程门阵列(field-programmable gate array, FPGA)内部资源,限制系统的吞吐量提升。基于最小均方误差算法,使用一种共享抽头系数的并行前馈均衡器(feed-forward equalizer, FFE)结... 详细信息

实时均衡系统中,训练和更新抽头系数会占用大量的现场可编程门阵列(field-programmable gate array, FPGA)内部资源,限制系统的吞吐量提升。基于最小均方误差算法,使用一种共享抽头系数的并行前馈均衡器(feed-forward equalizer, FFE)结构,通过在单一FFE单元进行训练和更新抽头系数,其他并行FFE单元共享抽头系数的方式优化均衡器的资源占用规模,使均衡器在保证高吞吐量的同时具备自适应信道变化的能力。在基于L-PIC;单片集成硅基光发射机400 Gbit/s CWDM PAM4传输系统中,选用Xilinx XC7VH580T FPGA器件对应采用的并行FFE结构进行仿真分析,通过并行212个FFE单元实现了对2 km传输的53 GBd PAM 4信号(接收机带宽35 GHz)实时均衡。

关键词：现场可编程门阵列(FPGA) 前馈均衡器并行结构实时均衡

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