检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器世界 2020年第10期26卷 22-26页

作者：张开宇高国伟毛浩龙北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 北京信息科技大学北京100096

仿生机器人一直受到人们的关注。本文设计了一种四足爬行机器人,模仿蜘蛛爬行动作,每条腿均有3个伺服电机,总计12个伺服电机。以ESP8266为主控芯片,通过PCA9685将数字信号转换为PW M信号控制舵机。采用了1.3英寸128*64的OLED液晶显示来... 详细信息

仿生机器人一直受到人们的关注。本文设计了一种四足爬行机器人,模仿蜘蛛爬行动作,每条腿均有3个伺服电机,总计12个伺服电机。以ESP8266为主控芯片,通过PCA9685将数字信号转换为PW M信号控制舵机。采用了1.3英寸128*64的OLED液晶显示来进行显示。机器人控制系统高度集成化,机器人开机时便会进行复位,通过Wi-Fi连接的控制系统也可以进行程序复位,所以不必设置手动复位电路。实验表明,该四足爬行机器人可以完成爬行,转弯和翻越障碍物等动作。

关键词： ESP8266 仿生机器人 3D打印技术

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聚乙烯二氧噻吩热分解性能对其作阴极片式钽电解电容器自愈性能的影响

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材料导报 2004年第F4期18卷 242-243,241页

作者：徐建华蒋亚东杨邦朝杨亚杰电子科技大学光电信息学院传感器重点实验室，成都610054 电子科技大学微电子与固体电子学院，成都610054

以化学原位聚合制备的导电聚合物聚乙烯二氧噻吩(3.4-polyethylene dioxythio phene，简称PEDT)薄膜在固体钽电解电容器上的应用为背景，采用TG研究了化学聚合中单体／氧化剂配比对PEDT热分解温度的影响，并以此为基础，分析了材料热性... 详细信息

以化学原位聚合制备的导电聚合物聚乙烯二氧噻吩(3.4-polyethylene dioxythio phene，简称PEDT)薄膜在固体钽电解电容器上的应用为背景，采用TG研究了化学聚合中单体／氧化剂配比对PEDT热分解温度的影响，并以此为基础，分析了材料热性能对PEDT作阴极的固体钽电解电容器自愈特性的影响。实验结果表明。随着单体／氧化剂配比的增大，材料的热分解温度有较大变化。而以PEDT作阴极的固体钽电解电容器的自愈速度则随材料热分解温度的增大有所下降。

关键词：聚乙烯阴极固体钽电解电容器噻吩热分解温度片式 PEDT 导电聚合物原位聚合化学聚合自愈特性氧化剂热性能材料配比单体增大 TG

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γ-Fe_(2)O_(3) 量子点/Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3)纳米复合材料的制备及热电性能研究

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2023年第1期38卷 1-7页

作者：苏梦然秦雷张志伟北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100192 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192

采用溶剂热法合成出γ-Fe_(2)O_(3) 量子点,并利用室温闪烧法合成了Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3)化合物。将γ-Fe_(2)O_(3) 量子点添加到Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3)粉料中,通过放电等离子烧结法制备出γ-Fe_(2)O_(3) 量子点/Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3)纳米复合块体材料,研究了γ-Fe_(2)O_(3) 量子点添加对Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3)物相、微观结构及热电性能的影响。结果表明:添加质量分数为5%以内γ-Fe_(2)O_(3) 量子点未对Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3)的物相产生明显影响,γ-Fe_(2)O_(3) 量子点分散在Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3)层状晶粒间,且降低了Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3)的晶粒尺寸。随着γ-Fe_(2)O_(3) 添加量的增加,材料的载流子浓度和迁移率均下降,使得电导率和塞贝克(Seebeck)系数同时降低,导致功率因子下降,而热导率也获得了显著降低,使得ZT值略有增加,纯样和添加质量分数为5%γ-Fe_(2)O_(3) 量子点样品的最大ZT值分别为0.407和0.418。

关键词： γ-Fe_(2)O_(3)量子点 Bi_(2)Te_(2.7)Se_(0.3) 纳米复合材料热电性能

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新型车载MEMS加速度计的设计及性能优化

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传感器与微系统 2020年第5期39卷 14-16,20页

作者：李玲聪张伟张学松北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 中国北方车辆研究所北京100072

为了能够实时检测车辆的姿态,设计了一种基于单片机(MSC1214)的MEMS加速度计。前端敏感元件感知加速度,由数字电路提取信号和输出,采用硬件均值滤波和软件卡尔曼滤波有效滤除随机噪声,提高信号曲线的平滑度及响应速度。针对零偏问题设... 详细信息

为了能够实时检测车辆的姿态,设计了一种基于单片机(MSC1214)的MEMS加速度计。前端敏感元件感知加速度,由数字电路提取信号和输出,采用硬件均值滤波和软件卡尔曼滤波有效滤除随机噪声,提高信号曲线的平滑度及响应速度。针对零偏问题设计了软件消除零位误差算法,有效地减少零偏,数字输出收敛时间缩短了约16倍。针对系统零位漂移问题,设计了软件算法进行跟踪,有效地抑制了零位随时间的漂移问题。经过测试,加速度计能够实现载体在-60^+60 g n范围内的线加速度测量,滤波后的数字输出稳定性提高了8.77倍,并满足线性度≤1%FS。

关键词：微机电系统(MEMS)加速度计卡尔曼滤波零位漂移抑制线加速度

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改性1-3型压电复合材料理论模型与仿真

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压电与声光 2023年第6期45卷 878-885,891页

作者：王嘉程张金英仲超秦雷北京理工大学精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室北京100081 北京理工大学长三角研究院浙江嘉兴314001 北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101

针对高机电耦合系数和曲面换能器的应用需求,该文提出一种由压电陶瓷、环氧树脂和硅橡胶三相复合的改进1-3型压电复合材料,基于Newnhams串、并联分析对复合材料的理论模型进行了推导,并利用Matlab进行了数值计算,分析了改性1-3型复合材... 详细信息

针对高机电耦合系数和曲面换能器的应用需求,该文提出一种由压电陶瓷、环氧树脂和硅橡胶三相复合的改进1-3型压电复合材料,基于Newnhams串、并联分析对复合材料的理论模型进行了推导,并利用Matlab进行了数值计算,分析了改性1-3型复合材料的结构参数对厚度机电耦合系数、等效密度和厚度频率常数的影响。结果表明,陶瓷-环氧复合相的体积分数为0.2~0.5,陶瓷-环氧复合相中的压电陶瓷体积分数为0.6~0.7时,改性1-3型压电复合材料的性能参数较好;利用ANSYS软件对复合材料进行了有限元仿真,将仿真结果与理论计算进行了对比,二者具有较好的一致性,验证了理论模型评估材料性能的准确性。

关键词：改性1-3型压电复合材料理论模型有限元仿真结构参数性能参数

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压电复合薄膜触觉传感器的研制及其坐姿识别应用

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微纳电子技术 2024年第2期61卷 111-119页

作者：王超高国伟周昭北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101

对溶液流延法和静电纺丝法制备出的聚偏二氟乙烯(PVDF)/钛酸钡(BaTiO_(3))复合薄膜进行压电性能分析,并且对不同质量分数BaTiO_(3)的压电复合薄膜进行性能测试,确定最佳的掺杂比例,使用丝网印刷方法制备出传感器阵列。设计信号转换电路... 详细信息

对溶液流延法和静电纺丝法制备出的聚偏二氟乙烯(PVDF)/钛酸钡(BaTiO_(3))复合薄膜进行压电性能分析,并且对不同质量分数BaTiO_(3)的压电复合薄膜进行性能测试,确定最佳的掺杂比例,使用丝网印刷方法制备出传感器阵列。设计信号转换电路、复位电路、供电电路、多路选通电路,使用PyQt5编写上位机图形可视化界面。在坐姿的识别过程中对五种不同的坐姿(左倾、右倾、正常、前倾、后倾)进行数据采集,对采集到的数据进行线性插值滤波,使用支持向量机(SVM)对数据进行分类,通过添加不同的核函数进行对比分析,实验结果表明识别准确率达到88.33%。

关键词：压电触觉传感器静电纺丝溶液流延法聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜坐姿识别

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微机械开放式射流陀螺设计和有限元分析

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传感器与微系统 2018年第6期37卷 92-95,99页

作者：朴林华朴然胡永辉常兴远北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101 清华大学附属中学北京100084

给出了一种基于开放式气流通道的Z轴微机械射流陀螺的设计和仿真。采用基于流固耦合的三维瞬态有限元分析方法,计算了敏感元件内部气流场。计算结果和测试表明:在压电陶瓷振子振动的一个完整周期内,射流敏感室内维持一个稳定的射流敏感... 详细信息

给出了一种基于开放式气流通道的Z轴微机械射流陀螺的设计和仿真。采用基于流固耦合的三维瞬态有限元分析方法,计算了敏感元件内部气流场。计算结果和测试表明:在压电陶瓷振子振动的一个完整周期内,射流敏感室内维持一个稳定的射流敏感体,为利用哥氏效应制作微机械开放式Z轴射流陀螺奠定了敏感基础;气流在压电泵的驱动下,由2个入口进入并汇聚,在喷口形成速度较大的射流敏感体后从出口流出,在入口和出口之间形成稳定的流动;满足预期响应频率的热线和喷口距离L_Z=1.8 mm,满足非线性度最小预期的两个平行热线之间的最佳距离Δl=0.7 mm;在静止条件下,热线r1和r2之间的速度梯度βX为零,随着角速度的输入,r1和r2之间的速度梯度βX不再为零,而随着角速度增加而加大;在±120°/s的输入范围内,陀螺灵敏度为SFz=2.0μV/((°)/s),非线性度优于0.5%,功耗为5.2 m W,热线电阻值R=3Ω,热线电阻温度系数TCR=2 600/℃。提出的有限元分析方法为微机械开放式Z轴陀螺的优化设计开辟了有效的研究途径。

关键词：角速度开放式气流通道射流陀螺有限元分析热线

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基于机器学习的脉搏信号辅助中医预测血压

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智能计算机与应用 2023年第12期13卷 149-153,157页

作者：谈冰冰高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

高血压是脑血管意外、心血管疾病和肾功能损害相关的主要危险因素之一。其症状和警告信号通常是模糊的,往往导致疾病被忽视,被称为“沉默的杀手”。中医脉诊操作明确、方法简单,通过脉搏信号来预测血压,使普通大众对自己的身体情况清楚... 详细信息

高血压是脑血管意外、心血管疾病和肾功能损害相关的主要危险因素之一。其症状和警告信号通常是模糊的,往往导致疾病被忽视,被称为“沉默的杀手”。中医脉诊操作明确、方法简单,通过脉搏信号来预测血压,使普通大众对自己的身体情况清楚明朗,早发现早治疗,同时可以促进中医脉诊客观化和科学化发展。本文基于现代化人工智能科学领域的发展,通过多种机器学习模型利用脉搏信号预测血压,以提升中医诊断的准确性,从而促进中医脉诊的现代化发展。实验表明,经过对比不同机器学习模型的结果,模型平均绝对误差可达到0.087,验证了基于机器学习的方法可以促进中医脉诊的客观化,且中医脉诊可以准确的预测人体血压。

关键词：血压中医脉诊机器学习客观化

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基于六轴MEMS器件姿态测量系统

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计算机测量与控制 2021年第6期29卷 55-59,135页

作者：景希高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101

为了解决噪声和漂移等原因造成的误差不断累积的问题,针对陀螺仪的静态性能以及加速度计的动态性能,提出了一种利用六轴MEMS器件对照相机三脚架的稳定测量系统,介绍了MEMS器件的工作原理,介绍硬件系统和软件系统,完成了基于ADXR450陀螺... 详细信息

为了解决噪声和漂移等原因造成的误差不断累积的问题,针对陀螺仪的静态性能以及加速度计的动态性能,提出了一种利用六轴MEMS器件对照相机三脚架的稳定测量系统,介绍了MEMS器件的工作原理,介绍硬件系统和软件系统,完成了基于ADXR450陀螺仪和ADXL355加速度计的检测硬件系统设计,通过传感器获取角速度加速度信息,采用不同的滤波方式对输出结果进行了分析,比较卡尔曼滤波和一阶RC数字滤波;经比较,卡尔曼滤波实时性更好,一阶RC滤波动态响应更好;实验证明,系统静态下更适用于一阶滤波,计算出姿态测量角度误差在0.104°以内,得到理想的姿态信息,能有效地提高检测目标姿态的精度。

关键词： MEMS器件姿态测量卡尔曼滤波加速度计

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基于物联网的变电站温湿度检测及控制系统研究

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传感器世界 2020年第11期26卷 26-31页

作者：段震高国伟毛浩龙张开宇北京信息科技大学北京100192 北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

高压变电站中产生的电磁场会对控制系统产生较大干扰,容易使电力系统控制器跑飞或者卡死,同时电力控制系统的温度、湿度、光照等外界因素也会对系统运行的稳定性产生很大影响,为解决这些问题,设计了一种基于STM32的具有检测并控制温湿... 详细信息

高压变电站中产生的电磁场会对控制系统产生较大干扰,容易使电力系统控制器跑飞或者卡死,同时电力控制系统的温度、湿度、光照等外界因素也会对系统运行的稳定性产生很大影响,为解决这些问题,设计了一种基于STM32的具有检测并控制温湿度的物联网远程控制系统,能够监测各个工作站点工作情况,根据用户需求远程控制变电站内温湿度。

关键词：变电站物联网单片机温湿度检测

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