检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2021年第6期29卷 98-102页

作者：张开宇高国伟毛浩龙北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100096

针对现有的多机器人的控制系统编程复杂且不可灵活地更改机器人动作的弊端,基于MQTT的机器人集群控制系统采用了网络传输模式,通过MQTT在不使用有线连接的基础上将动作发送给目标机器人,并且具有动作复现的功能,可以通过手动将机器人的... 详细信息

针对现有的多机器人的控制系统编程复杂且不可灵活地更改机器人动作的弊端,基于MQTT的机器人集群控制系统采用了网络传输模式,通过MQTT在不使用有线连接的基础上将动作发送给目标机器人,并且具有动作复现的功能,可以通过手动将机器人的动作记录下来,然后进行复现,大大降低了编程和调试的难度;这种控制系统使得机器人只需要接受上位机的命令,执行上位机发出的动作指令就可以完成同步协调工作,大大减少了机器人的CPU处理的任务,降低了机器人的制作成本,同时通过上位机控制机器人的动作,可以及时纠正错误动作,停止工作,更改任务等,无需担心机器人因先前的程序导致动作出错;实验中使用该系统对三台四足机器人进行控制,结果表明该系统可以使三台机器人协同工作,动作误差极小,并且可以完整复现动作。

关键词： MQTT 集群控制机器人无线传输局部通信实时控制和监测

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倾角传感器温度特性分析与试验

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传感器世界 2017年第6期23卷 7-11页

作者：李银银高国伟潘宏生北京信息科技大学传感器重点实验室北京100192 北京国科舰航传感技术有限公司北京100101

为进一步提高倾角传感器的测量精度,分析了温度对于传感器的影响,从整体结构和测量过程出发,重点分析了温度对于测量单元加速度计以及处理单元模数转换器的影响,并通过实验进行验证。在此基础上,采用最小二乘法和分段线性化相结合的温... 详细信息

为进一步提高倾角传感器的测量精度,分析了温度对于传感器的影响,从整体结构和测量过程出发,重点分析了温度对于测量单元加速度计以及处理单元模数转换器的影响,并通过实验进行验证。在此基础上,采用最小二乘法和分段线性化相结合的温度误差补偿方法,通过实验证明该补偿方法可明显降低温度对角度测量的影响,具有很好的补偿效果。

关键词：倾角传感器加速度计模数转换器温度误差补偿

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基于恒温控制的角度传感器设计

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传感器世界 2020年第10期26卷 28-32页

作者：郭郑岩高国伟潘宏生北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京国科舰航传感技术有限公司北京100101

为了解决航天航空中角度传感器达到恒温较慢、适应温变环境能力差的问题,设计并制作了一种可以实现快速测量的小型恒温控制系统。本文通过对恒温室结构要求的介绍以及结构模型的建立,且经过设计分析、计算,选定了制作恒温室所需的材料... 详细信息

为了解决航天航空中角度传感器达到恒温较慢、适应温变环境能力差的问题,设计并制作了一种可以实现快速测量的小型恒温控制系统。本文通过对恒温室结构要求的介绍以及结构模型的建立,且经过设计分析、计算,选定了制作恒温室所需的材料并得到了角度传感器工作在不同温度时快速达到恒温所需的时间。实验结果表明,本系统可以实现快速测量的恒温,也可以达到较好的控温效果,并且具有功率小、体积小、结构简单、操作和控制方法简便、成本低、可靠性强等特点。

关键词：角度传感器温变环境快速测量恒温控制

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纸基微流控芯片技术及在水质检测中的应用

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传感器世界 2021年第8期27卷 19-29页

作者：杨洋春胡敬芳肖疏雨宋钰李延生高国伟北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感器联合国家重点实验室上海200050

纸基微流控芯片技术是一种以纸张为基底材料,通过喷墨、光刻等技术进行加工的新型微流控技术。纸张具有造价低廉、样品消耗少、简单便携和环境友好等优点,很大程度上促进了芯片实验室集成化和微型化的发展。近些年,随着社会经济的不断发... 详细信息

纸基微流控芯片技术是一种以纸张为基底材料,通过喷墨、光刻等技术进行加工的新型微流控技术。纸张具有造价低廉、样品消耗少、简单便携和环境友好等优点,很大程度上促进了芯片实验室集成化和微型化的发展。近些年,随着社会经济的不断发展,水环境污染问题日渐严重,对水环境的污染分析研究备受关注,传统的检测和分析技术不适用于现场快速测定,纸基微流控芯片技术凭借着材料来源广泛、成本低、便携性等优点在水质检测领域受到了广泛关注。文章介绍了微流控基底材料的选择,芯片2D和3D的制作方法,比色法、荧光法和电化学分析法等用于纸基微流控芯片的检测方法,以及纸基微流控芯片技术在水质检测领域中重金属、富营养化元素和有机污染物检测方面的应用,最后对该技术在未来可持续发展中朝着集成化、低成本、高灵敏的智能化检测方向发展进行了展望。

关键词：纸基微流控芯片水质检测重金属富营养化元素有机污染物

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用于物联网的温湿度智能台灯

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传感器世界 2020年第3期26卷 26-31页

作者：毛浩龙高国伟张开宇景希王继阳郭郑岩王旭北京信息科技大学北京100192 北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

基于MCU ESP8266设计了一种具有物联网温湿度结点功能的智能台灯,以MCU ESP8266为核心控制器,分别利用了数字温湿度计DHT11采集温湿度,使用OLED128*64显示结点信息,实现外设控制与数据交互。同时通过Httpserver和按键作为人机交互接口... 详细信息

基于MCU ESP8266设计了一种具有物联网温湿度结点功能的智能台灯,以MCU ESP8266为核心控制器,分别利用了数字温湿度计DHT11采集温湿度,使用OLED128*64显示结点信息,实现外设控制与数据交互。同时通过Httpserver和按键作为人机交互接口。本文设计并制作出一种花朵外观的具有物联网温湿度结点功能的智能台灯。

关键词：物联网:单片机智能台灯

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基于无线射频技术的环境监测系统研究与应用综述

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传感器世界 2021年第8期27卷 1-7页

作者：刘耀辉胡敬芳宋钰李延生高国伟北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100101 中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感器联合国家重点实验室上海200050

射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现目标自动识别的关键技术,在物联网技术中发挥着重要作用。文章对无线射频技术的构成、原理及特点等进行介绍,并结合传感器的使用,综合论述了无线射频技术在环境监测领域的研究... 详细信息

射频识别(radio frequency identification,RFID)技术是实现目标自动识别的关键技术,在物联网技术中发挥着重要作用。文章对无线射频技术的构成、原理及特点等进行介绍,并结合传感器的使用,综合论述了无线射频技术在环境监测领域的研究与应用,最后对RFID技术在环境监测领域的应用前景进行了分析与总结。

关键词：无线射频技术物联网传感器环境监测

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绿色溶剂DMI在钙钛矿太阳能电池中的应用

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传感器世界 2022年第11期28卷 27-31,35页

作者：黄仕贤张慧银程进厉军明张春倩邹小平孙韵昭陈馨瑶王浩郭昕顾明凯王伟民桂若霞北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 北京市传感器重点实验室北京100101

钙钛矿太阳能电池(PSCs)作为新一代太阳能电池的研究热点,当前国际认证的最高能量转换效率达到了25.7%,具有很大的产业化前景。然而,在溶液法制备PSCs的过程中,往往使用大量非环境友好的有毒溶剂,从而引起环境及健康问题,阻碍钙钛矿光... 详细信息

钙钛矿太阳能电池(PSCs)作为新一代太阳能电池的研究热点,当前国际认证的最高能量转换效率达到了25.7%,具有很大的产业化前景。然而,在溶液法制备PSCs的过程中,往往使用大量非环境友好的有毒溶剂,从而引起环境及健康问题,阻碍钙钛矿光伏技术的产业化。而作为一种强极性溶剂,1,3-二甲基-2-咪唑啉酮(DMI)不仅具有强溶解性和良好的稳定性,同时还绿色环保,在PSCs的制备中具有良好的应用前景。研究发现,在溶液法制备钙钛矿薄膜中引入DMI,可以有效提高钙钛矿薄膜结晶质量并减少薄膜缺陷。基于此,文章总结了低毒绿色溶剂1,3-二甲基-2-咪唑啉酮在PSCs制备中的应用。

关键词：钙钛矿太阳能电池溶液法绿色溶剂 1,3-二甲基-2-咪唑啉酮

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二维气流式水平姿态传感器的结构和信号处理

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2011年第6期26卷 17-20页

作者：朴林华崔雪梅王星余全刚梅传志张保丽北京信息科技大学北京市传感器重点实验室北京100101 延边大学师范学院吉林延吉133002

提出了一种能同时敏感2个垂直方向上倾角的二维水平姿态传感器。在2个轴线相互垂直的圆柱形密闭腔体中设置2对热敏电阻;通过2个惠斯登电桥输出x轴向和y轴向的倾角电压。为了克服影响传感器的环境因素,提出了零位温度补偿、灵敏度温度补... 详细信息

提出了一种能同时敏感2个垂直方向上倾角的二维水平姿态传感器。在2个轴线相互垂直的圆柱形密闭腔体中设置2对热敏电阻;通过2个惠斯登电桥输出x轴向和y轴向的倾角电压。为了克服影响传感器的环境因素,提出了零位温度补偿、灵敏度温度补偿和线性度补偿等信号处理方法,并对实际制作的二维水平姿态传感器进行了测试。测试结果表明,二维水平姿态传感器的分辨率优于0.05°,非线性度优于0.1%。

关键词：水平姿态二维敏感元件

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基于超声波传感器阵列的轿车开门预警系统

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传感器世界 2017年第8期23卷 25-31页

作者：金文斌邹小平白枭杨颖陈丹北京信息科技大学理学院传感技术研究中心北京市传感器重点实验室教育部现代测控技术重点实验室北京100101

为了防止轿车乘客下车开门时与后方接近的物体发生碰撞,并降低此类事故发生的概率,提出了一种基于超声波测距传感器阵列的轿车开门防撞预警系统。基于相关数据统计,根据城市道路行驶安全速度的相关规定建立数学模型;利用超声波测距原理... 详细信息

为了防止轿车乘客下车开门时与后方接近的物体发生碰撞,并降低此类事故发生的概率,提出了一种基于超声波测距传感器阵列的轿车开门防撞预警系统。基于相关数据统计,根据城市道路行驶安全速度的相关规定建立数学模型;利用超声波测距原理和数据处理算法,将车辆左后方接近的物体的距离转化为实时速度,并与阈值进行对比,超过阈值系统报警;通过STM32单片机控制系统的各个模块实现防撞预警功能。通过测试对象分别为行人、自行车、电动车和摩托车的实际测试,系统准确度分别为100%、89.7%、90.3%和93%。测试结果表明,系统在轿车开门防撞预警方面有着一定的效果,可以有效降低乘员开门下车发生碰撞事故的概率。系统具有成本低、精度高、鲁棒性强、探测范围可调、可移植性强、性价比高的优点,具有良好的市场前景以及较大的发展空间。

关键词：智能交通开门防撞预警超声波测距传感器阵列数据处理算法

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基于光斑图像法的运动平行度测量与优化

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光学学报 2022年第19期42卷 83-91页

作者：刘星许孝忠魏涛魏劲松中国科学院上海光学精密机械研究所微纳光电子功能材料实验室上海201800 中国科学院大学材料与光电研究中心北京100049 苏州科技大学材料科学与工程学院苏州市微纳光电材料与传感器重点实验室江苏苏州215009

运动平行度是运动台的核心参数之一,对运动台性能有直接影响。提出一种基于光斑图像的测量方法用于精确测量运动平行度。在理论推导和分析的基础上,搭建了一套精度优于50 nm的运动平行度测量系统。在此测量系统上对运动台进行运动平行... 详细信息

运动平行度是运动台的核心参数之一,对运动台性能有直接影响。提出一种基于光斑图像的测量方法用于精确测量运动平行度。在理论推导和分析的基础上,搭建了一套精度优于50 nm的运动平行度测量系统。在此测量系统上对运动台进行运动平行度测量,运动平行度误差为11.66μm。在根据上述结果对运动台进行优化后,最佳运动平行度误差可以达到6.22μm。为了验证所提方法的可行性,使用位移传感器再次测量运动平行度。位移传感器测量结果与光斑图像法测量结果的均方根误差优于248 nm,即两种测量结果基本一致。

关键词：测量表面测量运动平行度光斑图像法图像处理光学系统

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