检索结果-内蒙古大学图书馆

铁道工程学报 2022年第5期39卷 80-84,113页

作者：张友兵崔佳诺王建敏陈志强张国振北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070

研究目的:平交道口是铁路和公路的交叉路口,对平交道口进行有效管理和安全监控,可以提高平交道口安全和通过效率。国内现有的平交道口技术存在自动化程度低、效率低下等问题,且CTCS系统未将平交道口监控作为系统功能的一部分,CTCS系统... 详细信息

研究目的:平交道口是铁路和公路的交叉路口,对平交道口进行有效管理和安全监控,可以提高平交道口安全和通过效率。国内现有的平交道口技术存在自动化程度低、效率低下等问题,且CTCS系统未将平交道口监控作为系统功能的一部分,CTCS系统和平交道口系统存在割裂,降低了平交道口的安全性和通过效率。本文借鉴ETCS系统平交道口安全防护方案,提出CTCS系统增加平交道口监控功能的系统方案。研究结论:(1)CTCS系统增加平交道口监控功能,车载设备实时向地面设备报告列车位置和速度,地面设备在合理时机关闭平交道口,可缩短平交道口关闭时间,提高平交道口道路通过能力;(2)地面设备将平交道口信息发送给列车上的车载设备,车载设备对平交道口限速进行安全监控,可降低司机劳动强度,避免人为失误,提高平交道口安全监控自动化水平和安全水平;(3)本研究成果可为CTCS系统增加平交道口监控功能提供借鉴。

关键词：中国列车防护系统欧洲列车控制系统平交道口

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基于虚拟编组的列车控制系统研究

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铁道工程学报 2022年第3期39卷 94-100页

作者：张友兵刘岭北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070

研究目的:铁路闭塞技术从固定闭塞、准移动闭塞发展到移动闭塞,列车追踪间隔越来越小,提高了铁路运输效率,但是既有的闭塞技术均基于假设前方列车静止的理念而进行行车控制。即使采用行车效率最高的移动闭塞技术,后车与前车的追踪间隔... 详细信息

研究目的:铁路闭塞技术从固定闭塞、准移动闭塞发展到移动闭塞,列车追踪间隔越来越小,提高了铁路运输效率,但是既有的闭塞技术均基于假设前方列车静止的理念而进行行车控制。即使采用行车效率最高的移动闭塞技术,后车与前车的追踪间隔也至少包含一个紧急制动距离和保护距离,而现有高铁列车运行速度早已突破300 km/h,高速运行时的紧急制动距离很长,导致后车与前车的追踪距离很长。要想进一步缩短列车追踪距离,提高运输效率,就要突破既有闭塞技术的假设前方列车静止的固有理念,研究和设计未来列控系统的控车原理和关键技术。本文在研究既有闭塞技术的基础上,提出基于虚拟编组的列车控制系统的关键技术和控车策略。研究结论:(1)基于虚拟编组的列车控制系统中,前车和后车建立车车通信,后车根据前车的实时速度、位置等状态信息计算动态安全追踪距离,大大缩短前后车追踪距离,提高运输效率;(2)基于虚拟编组的列车控制系统需要具备车车通信、列车完整性检查、列车精确定位、动态安全追踪距离计算、自动追踪运行等关键技术,以实现安全且高效的列车追踪运行;(3)提出前后车的追踪策略,基于前后车的实时状态,后车自动加速、减速或匀速运行,实时调整前后车的追踪状态,实现虚拟编组;(4)本研究成果可为未来列车控制系统的控车原理和关键技术研究提供参考。

关键词：列车控制系统固定闭塞移动闭塞虚拟编组车车通信动态安全追踪间隔

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高速铁路ATO系统控车舒适度技术研究

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铁道工程学报 2019年第3期36卷 67-71页

作者：张友兵陈志强王建敏吴培栋北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100073

研究目的:随着高速铁路在我国的广泛应用,在保证安全的前提下,如何进一步提高运输效率,实现智慧铁路,是铁路部门不断追求的目标。近年来,铁路部门开始将自动驾驶技术引入到高铁列车控制系统中,构成高速铁路ATO系统,在该系统中,由ATP保... 详细信息

研究目的:随着高速铁路在我国的广泛应用,在保证安全的前提下,如何进一步提高运输效率,实现智慧铁路,是铁路部门不断追求的目标。近年来,铁路部门开始将自动驾驶技术引入到高铁列车控制系统中,构成高速铁路ATO系统,在该系统中,由ATP保证行车安全,由ATO实现自动驾驶,实现安全和效率的有机结合。如何提高旅客乘车舒适度,是高铁自动驾驶系统的主要性能指标和研究热点之一。本文研究和给出了不同场景下提高ATO控车舒适度的方法。研究结论:(1)给出了提高启动、巡航、停车三个不同控速阶段控车舒适度的方法;(2)给出了提高过分相区舒适度的方法;(3)给出了提高舒适度的一般方法;(4)给出了舒适度的评价方法;(5)本研究成果可用于提高高速铁路ATO系统的控车舒适度。

关键词：高速铁路列车自动驾驶车载设备舒适度

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考虑运行图约束的有轨电车干线信号协调优化模型

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交通运输系统工程与信息 2018年第2期18卷 73-79页

作者：周洋帆王莹韦伟洪梓璇郭晓俊中交水运规划设计院有限公司北京100007 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070

为了保证有轨电车在交叉口享有信号优先的同时,使其按照运行图行车,在有轨电车干线信号协调模型BAM-TRAMBAND的基础上,增加运行图对行车的约束,包括发车间隔、停站时分、站间运行时分和干线旅行时间,提出2类不同约束的有轨电车干线信号... 详细信息

为了保证有轨电车在交叉口享有信号优先的同时,使其按照运行图行车,在有轨电车干线信号协调模型BAM-TRAMBAND的基础上,增加运行图对行车的约束,包括发车间隔、停站时分、站间运行时分和干线旅行时间,提出2类不同约束的有轨电车干线信号协调优化模型,严格运行图约束的优化模型(HT-TRAM)和宽松运行图约束的优化模型(ST-TRAM).经算例验证和仿真结果表明,改进的模型能够得到在运行图约束下的有轨电车上下行绿波带,且在算例条件下,两者的路段平均绿波带宽与没有运行图约束的带宽结果相比,相差在1 s以内.

关键词：铁路运输干线绿波 MAXBAND 有轨电车信号优先运行图

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高速铁路列车制动曲线速度分段方法

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中国铁道科学 2021年第5期42卷 155-161页

作者：张友兵陈志强王建敏张国振北京全路通信信号研究设计院集团有限公司安全控制技术研究院北京100070

针对使用欧标法计算列车制动曲线时速度分段个数多带来的负面影响,提出1种减速度曲率分段与等间隔分段相结合的速度分段方法。采用3点求曲率方法,计算所有基本速度分段点的减速度曲率,将其突变点作为分段点,得到基于减速度曲率的速度分... 详细信息

针对使用欧标法计算列车制动曲线时速度分段个数多带来的负面影响,提出1种减速度曲率分段与等间隔分段相结合的速度分段方法。采用3点求曲率方法,计算所有基本速度分段点的减速度曲率,将其突变点作为分段点,得到基于减速度曲率的速度分段;然后在高速阶段跨度较大的速度分段内,再进行等间隔速度分段,得到最终的速度分段。以CRH 380AL高速动车组为例,基于该型动车组的车辆制动参数,按本文方法分别进行2等份和3等份等间隔速度分段并计算制动曲线,与采用基本速度分段计算得到的制动曲线对比制动距离偏差绝对值。结果表明:本文方法能够以较少的速度分段计算得到较高精确度的列车制动曲线,且在列车制动曲线计算结果的精确度和计算效率之间取得良好平衡,在保证列车运行安全的同时,不会降低列车运行效率。

关键词：列车控制系统列车制动曲线计算分段式减速度模型速度分段减速度曲率

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高速铁路通信铁塔与机械室地网雷电暂态响应影响研究

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铁道学报 2017年第11期39卷 83-88页

作者：阳晋邹军北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 清华大学电机系北京100084

通信铁塔往往距离机械室较近,当其遭受雷击时会引起机械室地网的电位升高,该暂态电位升可能导致机械室内弱电设备的损坏。本文以该问题为切入点,依据宝兰客专某通信铁塔地网与机械室地网施工图,建立雷电暂态条件下的响应计算模型。以该... 详细信息

通信铁塔往往距离机械室较近,当其遭受雷击时会引起机械室地网的电位升高,该暂态电位升可能导致机械室内弱电设备的损坏。本文以该问题为切入点,依据宝兰客专某通信铁塔地网与机械室地网施工图,建立雷电暂态条件下的响应计算模型。以该模型为基础计算分析了当通信铁塔地网有雷电流注入时机械室地网在不同因素影响下的电位变化情况,包括两地网有无等电位连接、两地网距离和土壤电阻率等。计算分析数据表明:两地网间距从5m增加至20m时,机械室地网暂态电位可降低70%;若有等电位连接时机械室地网暂态电位会高10倍,并据此给出相关工程建议。

关键词：通信铁塔雷电地网机械室

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城市轨道交通信号电源系统改造研究

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现代城市轨道交通 2025年第4期 65-70页

作者：李进王津航杨志杰北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 厦门地铁运营有限公司福建厦门361013

城市轨道交通信号电源系统的稳定性及可靠性对于列车安全运行至关重要。早期建设的城市轨道交通线路信号电源系统一般采用单UPS方案,随着电源设备运行时间的增加,设备内部各单元均存在不同程度的老化现象,电源系统设备的稳定性有所下降... 详细信息

城市轨道交通信号电源系统的稳定性及可靠性对于列车安全运行至关重要。早期建设的城市轨道交通线路信号电源系统一般采用单UPS方案,随着电源设备运行时间的增加,设备内部各单元均存在不同程度的老化现象,电源系统设备的稳定性有所下降,同时故障率也逐渐升高。近年来,多地多条线路出现因信号电源系统故障而造成列车晚点30 min及以上的情况,导致乘客服务质量大幅降低。为保证信号系统电源设备能够向系统其他设备提供稳定可靠的电源,更好的保障信号系统安全可靠运营,在深入分析信号电源系统架构后,通过引入冗余电源模块、优化电源切换逻辑等方式,提出一种安全、可靠且易执行的改造方案。经理论分析和试点验证,该方案可有效提升信号电源系统的稳定性和可靠性。

关键词：城市轨道交通信号系统不间断电源改造

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市域铁路列车自动折返效率提升方法研究

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铁道标准设计 2024年第5期68卷 165-169,188页

作者：崔佳诺北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应... 详细信息

市域铁路是适用于都市圈中心城市城区连接周边城镇组团的轨道交通系统,提供公交化、大运量、快速便捷的交通服务。为提高运输效率,市域铁路要求列控系统满足3 min追踪间隔,而站后折返间隔成为缩短追踪间隔、提高运输效率的最大障碍。应用于莞惠城际的CTCS2+ATO列控系统虽然具备半自动折返功能,但无法满足市域3 min的站后自动折返间隔要求。CTCS2+ATO列控系统应增加自动折返功能,以满足市域铁路需求。建议车载ATP实现快速换端、快速启机,减少换端过程耗时;建议车载ATO实现快速发车、快速运行、快速停车,减少运行过程耗时;建议CTC实现自动办理折入进路、自动办理折出进路,减少进路办理耗时;建议为不同编组列车设置不同的停车点,提升不同编组列车的折返效率;建议优化折返站的车站股道有效长和车站咽喉区长度,尽量减小折返进路长度,提升折返效率。通过以上改进措施,经过实验室验证,可以满足市域铁路的3 min折返间隔要求。

关键词：市域铁路列车控制系统列车自动防护列车自动驾驶自动折返快速启动

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考虑顺序和组合关系的列控车载设备测试序列生成方法

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铁道标准设计 2022年第11期66卷 167-174页

作者：王硕崔佳诺吴培栋张友兵北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070

在列控车载设备测试过程中,测试案例之间往往存在顺序关系和组合关系,这些关系在实际测试中具有重要作用。为使测试序列以最小的成本覆盖测试案例集、顺序关系集和组合关系集,提出一种测试序列生成方法。首先,通过在有向图中引入弧的关... 详细信息

在列控车载设备测试过程中,测试案例之间往往存在顺序关系和组合关系,这些关系在实际测试中具有重要作用。为使测试序列以最小的成本覆盖测试案例集、顺序关系集和组合关系集,提出一种测试序列生成方法。首先,通过在有向图中引入弧的关联关系集,提出一种新的弧路径问题—关联弧路径问题,并给出一种基于遗传算法的求解算法。然后,将具有顺序关系和组合关系的测试序列生成问题转化为关联弧路径问题。最后,以CTCS2级列控车载设备模式转换场景中的部分测试案例为例进行验证分析,生成的测试序列能够同时覆盖测试案例集、顺序关系集和组合关系集;与人工+DCPP方法相比能够有效降低测试序列的总成本;与遗传算法相比,本文算法的性能更优。

关键词：列控系统车载设备测试序列测试案例关联弧路径问题生成算法

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基于虚拟障碍物的IGV转弯路径规划方法

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机车电传动 2025年第1期 139-145页

作者：洪槐斌刘栋青姚文华王斌北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 北京市轨道交通运营管理有限公司北京100071

针对智能导引车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)转弯进入铁路道口的路径安全性问题,文章提出了一种基于三阶贝赛尔曲线的转弯路径实时规划方法。首先根据全局路径和道路条件在道口前方预设一个用于路径规划的虚拟障碍物;然后利用虚拟... 详细信息

针对智能导引车(Intelligent Guided Vehicle,IGV)转弯进入铁路道口的路径安全性问题,文章提出了一种基于三阶贝赛尔曲线的转弯路径实时规划方法。首先根据全局路径和道路条件在道口前方预设一个用于路径规划的虚拟障碍物;然后利用虚拟障碍物信息确定贝赛尔曲线的控制点选取范围,得到满足曲率约束条件的转弯轨迹簇;最后以最小曲率为目标,选取最优转弯轨迹。仿真结果表明,采用文章所提方法可得到平顺的转弯路径,路径点最大曲率不超过0.12 m^(-1),满足IGV行驶转弯半径要求,而且能有效调整IGV进入铁路道口前姿态,保证行驶的安全性。

关键词： IGV 路径规划贝塞尔曲线最小曲率虚拟障碍物

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