检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2021年第2期36卷 436-442页

作者：庞中华马标宋文太刘国平北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司安全控制技术研究院北京100070 武汉大学电气与自动化学院武汉430072

针对一类由一般非线性函数描述的离散时间非线性系统,采用等价动态线性化技术,提出一种改进的紧格式无模型自适应控制(iCF-MFAC)方法.iCF-MFAC方法的自适应控制律包含两项:时变比例控制项和时变积分控制项,与只有一项时变积分项的原CF-M... 详细信息

针对一类由一般非线性函数描述的离散时间非线性系统,采用等价动态线性化技术,提出一种改进的紧格式无模型自适应控制(iCF-MFAC)方法.iCF-MFAC方法的自适应控制律包含两项:时变比例控制项和时变积分控制项,与只有一项时变积分项的原CF-MFAC方法相比,iCF-MFAC方法具有更好的通用性和灵活性,并能够提供更好的动态控制性能.其次,将iCF-MFAC方法与具有类似控制器结构的基于全格式动态线性化技术的无模型自适应控制方法进行对比分析,在相同控制器参数作用下,iCF-MFAC方法具有更快的输出响应.最后,从理论上证明闭环iCF-MFAC系统的收敛性和稳定性,并分别通过数值仿真和真实实验验证所提出方法的有效性和可行性.

关键词：数据驱动控制无模型自适应控制非线性系统紧格式动态线性化

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新型50 kg·m^(-1)钢轨9号道岔尖轨转换特性研究

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中国铁道科学 2021年第4期42卷 27-33页

作者：司道林赵振华王树国周亚夫侯博文杨东升中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所北京100081 中国铁道科学研究院集团有限公司高速铁路轨道技术国家重点实验室北京100081 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100070 北京交通大学土木工程学院北京100044

针对跟端由弹性可弯结构代替既有活接头结构的新型50 kg·m^(-1)钢轨9号道岔尖轨,采用ANSYS软件中具有变截面特性的BEAM188三维单元建立有限元模型,通过分析4种尖轨牵引点动程对密贴尖轨不足位移、斥离尖轨扳动力和斥离尖轨弯曲应... 详细信息

针对跟端由弹性可弯结构代替既有活接头结构的新型50 kg·m^(-1)钢轨9号道岔尖轨,采用ANSYS软件中具有变截面特性的BEAM188三维单元建立有限元模型,通过分析4种尖轨牵引点动程对密贴尖轨不足位移、斥离尖轨扳动力和斥离尖轨弯曲应力的影响,以及在8个不同位置分别设置连杆时密贴尖轨不足位移的分布规律、斥离尖轨扳动力幅值和斥离尖轨轮缘槽宽度,研究新型尖轨的转换特性。结果表明:随着牵引点动程增加,新型尖轨斥离时轮缘槽宽度、扳动力和弯曲应力近似呈线性趋势增加;为使轮缘槽宽度满足限值要求,新型尖轨牵引点动程取160 mm时,扳动力峰值小于3.5 kN,与既有转辙机性能匹配良好;在距尖轨尖端2.25~2.85 m位置处设置连杆,能够有效控制新型尖轨密贴时的不足位移,并保证轮缘槽宽度满足要求。新型尖轨参数设计合理,转换特性良好,具备取代既有尖轨的可行性。

关键词：铁路道岔有限元尖轨转换变截面梁

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中低速磁浮列车操纵策略及运行优化算法

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铁道学报 2024年第10期46卷 11-20页

作者：周艳丽欧阳瑞祺陆荣秀崔俊锋王琦杨辉华东交通大学电气与自动化工程学院江西南昌330013 华东交通大学江西省先进控制与优化重点实验室江西南昌330013 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司系统技术研究院北京100070

中低速磁浮列车线路坡度起伏大,运行环境复杂,为改善其运行优化效果,提出一种基于改进蜣螂优化算法的中低速磁浮运行优化方法。首先,针对线路特点提出“多次惰行”的操纵策略;其次,构建一种考虑准时性、节能性和舒适度的中低速磁浮列车... 详细信息

中低速磁浮列车线路坡度起伏大,运行环境复杂,为改善其运行优化效果,提出一种基于改进蜣螂优化算法的中低速磁浮运行优化方法。首先,针对线路特点提出“多次惰行”的操纵策略;其次,构建一种考虑准时性、节能性和舒适度的中低速磁浮列车运行优化模型;然后,运用Cubic混沌映射和反向学习策略对蜣螂优化算法进行种群初始化,同时设计线性自适应种群分配比提升算法收敛速度;最后,利用基准测试函数与传统智能优化算法进行对比测试,并基于某磁浮线路进行实例仿真。实验结果表明:改进的算法不仅在求解复杂函数上有良好寻优性能,同时实例仿真中各项性能指标均有效提升,具有较好的参考意义和实用价值。

关键词：中低速磁浮操纵策略运行优化蜣螂优化算法

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国家能源集团铁路车辆调度系统研究

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铁道运输与经济 2022年第S01期44卷 91-96页

作者：王新平南彤宇刘哲国家能源投资集团有限责任公司煤炭与运输产业部北京100011 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司通信信息技术研究院北京100070

铁路车辆是铁路运输的重要装备,对车辆的精准调度可以有效提高运输能力、加速车辆使用效率、降低车辆使用成本。通过研究新一代铁路车辆调度系统的设计与开发,采用B/S结构、Vue框架、SpringBoot分布式软件架构、RabbitMQ和RestFul数据... 详细信息

铁路车辆是铁路运输的重要装备,对车辆的精准调度可以有效提高运输能力、加速车辆使用效率、降低车辆使用成本。通过研究新一代铁路车辆调度系统的设计与开发,采用B/S结构、Vue框架、SpringBoot分布式软件架构、RabbitMQ和RestFul数据交互方式,构建一套完善的基于SOA的车辆调度系统,实现车辆调度指挥、运用管理的数字化和自动化,与HMIS、车号识别等系统交互实现车务和车辆专业的深度共享和流程再造,与现车系统、车流系统交互实现车站现在车、在途车辆分布以及车流推算等功能。铁路车辆调度系统在国家能源集团铁路进行现场试验和开通应用,实现了国家能源集团车辆调度指挥和车辆运用管理,满足了国家能源集团对车辆资源精准调度和规范化管理的需求,取得了良好的应用效果。

关键词：国家能源集团铁路调度系统车辆调度车统报告 SpringBoot RabbitMQ

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ADRC参数自整定的永磁磁浮列车速度鲁棒控制

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铁道科学与工程学报 2023年第9期20卷 3500-3510页

作者：刘鸿恩邹吉强杨杰江西理工大学永磁磁浮技术与轨道交通研究院江西赣州341000 江西省磁悬浮技术重点实验室江西赣州341000 中国科学院赣江创新研究院江西赣州341000 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司北京100073

永磁磁悬浮(Permanent Magnet Maglev,PMM)是继电磁悬浮和电动悬浮之后提出的一种磁悬浮轨道交通新制式,相对传统轮轨和磁悬浮轨道交通,具有低碳节能、建设成本低、工期短,选线灵活、占地少等优势,为我国构建绿色、智慧城市交通网络提... 详细信息

永磁磁悬浮(Permanent Magnet Maglev,PMM)是继电磁悬浮和电动悬浮之后提出的一种磁悬浮轨道交通新制式,相对传统轮轨和磁悬浮轨道交通,具有低碳节能、建设成本低、工期短,选线灵活、占地少等优势,为我国构建绿色、智慧城市交通网络提供了一种理想方案。精确平稳的速度跟踪控制是PMM列车全自动驾驶运行过程安全高效的重要保障。在复杂静磁场力和多变环境因素干扰下,传统的列车速度控制方法难以实现PMM列车的精确平稳速度控制。为解决PMM列车在复杂干扰下智能驾驶过程的精确平稳速度跟踪控制问题,提出一种基于参数自整定ADRC的PMM列车速度跟踪鲁棒控制方法。首先建立PMM列车的纵向动力学模型,描述PMM列车运行控制过程的非线性迟滞特性。然后设计一种基于BP神经网络控制参数估计的自抗扰控制器(BP-ADRC),实现列车速度控制过程中ADRC扩张状态观测器的参数自适应调整。最后在Simulink仿真环境中进行PMM列车速度跟踪控制仿真实验,实验得出BP-ADRC控制器的速度跟踪精度比传统的BP-PID和ADRC控制器分别提高20.96%和16.66%,速度跟踪平稳性分别提高19.78%和16.69%。实验结果表明,相比传统的列车速度控制方法,BP-ADRC控制器在提升PMM列车速度跟踪控制精确度和鲁棒性方面具有显著优势,证明了该方法的有效性和可行性。

关键词：磁浮列车速度跟踪控制 BP-ADRC控制器参数自整定

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基于注意力机制-LSTM的国家能源集团铁路区域货运日装车量预测研究

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铁道运输与经济 2022年第S01期44卷 189-194页

作者：张志文刘永壮周瑾国能新朔铁路有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017000 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司通信信息技术研究院北京100070

在铁路货运日常运营中,货运装车和卸车作业是重要业务环节,预测不同时间粒度下的装车量和卸车量对掌握铁路货运工作的基本情况和变化趋势至关重要。但货运装车量不仅受货运订单的需求影响,也和区域内计划、车站、机车调度等环环相扣,具... 详细信息

在铁路货运日常运营中,货运装车和卸车作业是重要业务环节,预测不同时间粒度下的装车量和卸车量对掌握铁路货运工作的基本情况和变化趋势至关重要。但货运装车量不仅受货运订单的需求影响,也和区域内计划、车站、机车调度等环环相扣,具有复杂性。研究对国家能源集团铁路调度信息系统内业务数据进行统计分析和挖掘,提取与日装车量相关的其他特征,在此基础上首先比较传统的时间序列模型ARIMA和循环神经网络RNN中的LSTM对日装车量的数据拟合与预测效果,然后探讨单变量和多变量下LSTM模型以及带有Attention层的LSTM对日装车量的预测效果,实验结果不仅展现了时序神经网络在铁路货运各类时序预测任务中的优势,还验证了业务数据挖掘和特征工程对日装车量预测精确度提升的作用。

关键词：铁路货运货运装车循环神经网络 LSTM 时序预测

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基于Hadoop的铁路货运大数据平台设计与应用

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铁道运输与经济 2022年第S1期44卷 170-175,182页

作者：燕翔周瑾赵海军北京全路通信信号研究设计院集团有限公司通信信息技术研究院北京100070 国能朔黄铁路发展有限责任公司调度指挥中心河北沧州062350

随着铁路货运调度信息系统功能的不断完善,以及与日常生产、运输、营销的契合度越来越高,系统中列车、车辆、机务、货运、现车、乘务、施工等各业务模块的生产数据累积量逐日增加,传统的关系型数据库系统如Oracle和MySQL已经难以快速实... 详细信息

随着铁路货运调度信息系统功能的不断完善,以及与日常生产、运输、营销的契合度越来越高,系统中列车、车辆、机务、货运、现车、乘务、施工等各业务模块的生产数据累积量逐日增加,传统的关系型数据库系统如Oracle和MySQL已经难以快速实现以月、年为单位的千万级或上亿级数据的快速查询、加工、分析与展示的需求。利用Hadoop生态中的分布式存储、计算、传输技术,搭建国家能源集团铁路货运大数据平台,实现了大数据平台与原信息系统生产数据库之间的数据传输、大数据存储、离线计算、实时计算、数据分析与挖掘、报表展示等功能。大数据平台不仅解决了传统数据库难以满足的对海量数据快速计算加工问题,也使数据的处理和分析更加方便,数据可视化界面的开发耗时更短,极大地丰富了货运上下游链路上各相关人员对数据的认知和洞察力。

关键词：铁路货运大数据平台 Hadoop 分布式计算可视化

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移动互联在铁路综合调度系统的应用

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铁道运输与经济 2022年第S01期44卷 40-45页

作者：李楠张杰刘永壮北京全路通信信号研究设计院集团有限公司通信信息技术研究院北京100070 国能包神铁路集团有限责任公司科技信息部内蒙古包头014000

铁路综合调度系统是在以信息化建设为契机,促进铁路运输生产发展的背景下,研制的一套运输生产全过程系统,目的在于能够有效地提升整体运输组织效率效益。随着移动互联网技术的高速发展,以及铁路货运信息化的普及,以目前传统的车站作业... 详细信息

铁路综合调度系统是在以信息化建设为契机,促进铁路运输生产发展的背景下,研制的一套运输生产全过程系统,目的在于能够有效地提升整体运输组织效率效益。随着移动互联网技术的高速发展,以及铁路货运信息化的普及,以目前传统的车站作业方式存在的不足为切入点,深入思考如何借助移动互联等信息化技术辅助生产作业,以使整体生产作业流程闭环,从而提升运输和管理效能,实现货运作业管理的移动化、信息化和智能化。重点阐述了移动平台在铁路综合调度系统中的目标用户、系统结构、技术架构、总体功能和移动开发技术等内容。当前移动互联在铁路调度中的应用仍处于初步试验阶段,未来还有更大的行业需求和发展空间等待去探索。

关键词：铁路货运综合调度铁路信息化移动互联混合开发

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基于资源池的铁路列车运行图自动调整算法研究

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铁道运输与经济 2022年第S01期44卷 71-76,84页

作者：赵乐关达北京全路通信信号研究设计院集团有限公司通信信息技术研究院北京100070 国能包神铁路集团有限责任公司运输管理部内蒙古包头014000

运行图是铁路运输组织工作中的综合性计划,是各部门开展工作的依据,是铁路行车的基础和核心。在计划执行过程中,列车运行实际与运行图计划存在偏差,需要实时调整运行图的后续计划,这主要表现在对路网资源的合理运用以及对行车规定的执... 详细信息

运行图是铁路运输组织工作中的综合性计划,是各部门开展工作的依据,是铁路行车的基础和核心。在计划执行过程中,列车运行实际与运行图计划存在偏差,需要实时调整运行图的后续计划,这主要表现在对路网资源的合理运用以及对行车规定的执行上。研究从减轻工作人员劳动强度的角度出发,针对调整列车运行图时反映出来的设备资源约束和冲突疏解问题,阐述了资源池的概念,采用模拟仿真的方式,设计了一种适用于客货混跑、单双线混合的网状结构的列车运行图自动调整算法,并以国家能源集团神朔线某班的班计划自动调整结果为算例进行分析,分析表明该算法能完整地疏解冲突,并且算法效率较高,能满足现场作业的要求。

关键词：铁路列车运行图自动调整模拟仿真资源池

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基于微服务架构的铁路现车管理系统研究

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铁道运输与经济 2022年第S01期44卷 97-103页

作者：苏斌赵杰张羽北京全路通信信号研究设计院集团有限公司通信信息技术研究院北京100070 国能包神铁路集团有限责任公司调度指挥中心内蒙古包头014000

铁路现车管理系统作为铁路调度系统重要组成部分,提供铁路运输中车辆作业全过程信息管理功能。随着铁路信息化建设的不断发展,对铁路现车管理系统的集中性、实时性及稳定性提出更高要求。基于微服务架构的现车管理系统,采用基于SOA的B/... 详细信息

铁路现车管理系统作为铁路调度系统重要组成部分,提供铁路运输中车辆作业全过程信息管理功能。随着铁路信息化建设的不断发展,对铁路现车管理系统的集中性、实时性及稳定性提出更高要求。基于微服务架构的现车管理系统,采用基于SOA的B/S微服务架构,利用Spring Boot,Vue,RabbitMQ等技术框架,并设计适用于多站的现车内存数据模型,可同时管理国家能源集团管内所有车站现车信息,实现现车信息集中管理,简化客户端的安装部署,降低设计研发、功能拓展和系统维护难度,同时将各业务逻辑处理分散于各微服务,有效提高系统并行计算能力,目前该系统已在国家能源集团铁路调度系统中部署使用,可实时监控并管理国家能源集团管内所有车辆全过程作业信息。

关键词：现车管理系统微服务 B/S Spring Boot Vue 现车内存数据模型

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