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作者：叶昊周昊江明王佳孙新亚陈志强董炜葛鹭明翟守超王祺吉吟东 100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层

本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状... 详细信息

标准号: CN114044032B

本发明提出一种列车节能驾驶曲线动态优化方法和系统，本发明结合电动列车模型，依托庞氏极值原理，结合列车最优驾驶“最大牵引‑牵引巡航‑惰行‑制动巡航‑最大制动”工况集合，构建基于时空分解的高维图网络，以离散化的“时‑空‑能”状态点作为节点，使用多维复杂资源描述节点间连接弧，将单列车最优控制问题抽象为带时间窗口约束的最短路径旅行问题。本发明公开的方法计算量小，符合系统实时计算要求，可以直接应用于列车节能驾驶曲线优化系统，以解决当前列车自动驾驶系统运算速度与存储能力有限，复杂算法往往难以满足其运算的实时性需求的问题。

关键词：列车驾驶巡航运算制动牵引列车自动驾驶系统节能存储能力电动列车动态优化符合系统复杂算法曲线优化时间窗口时空分解实时计算资源描述最短路径最优控制计算量离散化连接弧实时性状态点多维惰行高维构建集合抽象旅行应用网络

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一种钢轨伤损监测方法及系统

一种钢轨伤损监测方法及系统

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作者：马一凡谭树林王日吉建国常福祥王栋王鹏跃韩明媚刘雪梅郭海雯 100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座7层

本发明公开了一种钢轨伤损监测方法及系统，所述方法包括监听钢轨信号并存储信号数据；利用固有时间尺度分解对信号数据进行分解，信号被分解为不同阶数的固有旋转分量和一个单调的趋势分量；使用前几阶频带能量比达到80％以上的固有旋... 详细信息

标准号: CN114802343B

本发明公开了一种钢轨伤损监测方法及系统，所述方法包括监听钢轨信号并存储信号数据；利用固有时间尺度分解对信号数据进行分解，信号被分解为不同阶数的固有旋转分量和一个单调的趋势分量；使用前几阶频带能量比达到80％以上的固有旋转分量进行信号的重构，以消除钢轨上的干扰噪声；对重构后的信号进行特征的提取，根据提取到的特征数据进行钢轨伤损的判断。本发明提出的方法及系统可实时监测列车过车，并检测实际过车中产生的裂纹扩展信号，首次将固有时间尺度分解方法用于铁路噪声环境中，对钢轨伤损进行监测。

关键词：钢轨伤损分解时间尺度旋转分量重构存储信号数据干扰噪声钢轨信号裂纹扩展频带能量趋势分量实时监测特征数据信号数据噪声环境监测监听阶数钢轨单调列车检测铁路

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一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统

一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统

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作者：李蔚邢毅姚文华于晓泉 410083 湖南省长沙市麓山南路932号

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统，随着群组列车技术发展的需求，群组列车自动过分相时通过接触网中性无电区的速度损失将影响群组列车间的协同控制性能。针对此问题，本发明... 详细信息

标准号: CN116198563A

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统，随着群组列车技术发展的需求，群组列车自动过分相时通过接触网中性无电区的速度损失将影响群组列车间的协同控制性能。针对此问题，本发明首先确定分相区位置，车载ATP根据地面提供的分相区信息，在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，列车过分相时行车速度基本无损失，且响应快，能大大缩短掉电时间，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力；可解决列车通过长大坡道时过分相难题。

关键词：过分相列车群组自动过分相分相区控制命令速度损失接触网长大坡道轨道交通技术发展通过能力协同控制移动闭塞有效解决车载ATP 无电区车头掉电区时无电行车撤销输出响应

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一种列车过分相位置的确定方法及装置

一种列车过分相位置的确定方法及装置

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作者：邢毅李蔚张万强于晓泉韩锟 410083 湖南省长沙市麓山南路932号

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得... 详细信息

标准号: CN116353430A

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2，并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置，有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力。

关键词：过分相列车分相区闭塞分区控制命令列车安全区段位置自动过分相轨道交通区域起点区域终点速度损失通过能力有效解决授权接触网车头区时无电输出撤销分析

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磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质

磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质

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作者：刘鸿恩崔俊锋刘岭胡海林熊光华 100070 北京市丰台区丰台科技园汽车博物馆南路1号院B座837

本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据，运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况；根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工... 详细信息

标准号: CN118193979A

本申请实施例公开了一种磁悬浮列车运行状态监测方法、装置、电子设备及介质。方法包括先获取目标列车线路上至少一列磁悬浮列车的传感运行状态数据，运行状态数据包括磁悬浮列车的运行工况；根据预先建立的磁悬浮动力学模型以及运行工况，确定磁悬浮列车的预测运行状态数据；将传感运行状态数据和预测运行状态数据进行融合，得到磁悬浮列车的运行状态监测数据。基于此，本申请结合磁悬浮列车的运行工况，对其运行状态进行预测，然后融合传感运行状态数据，得到本申请的运行状态监测数据，一定程度上改善滞后的问题，而且本申请的磁悬浮动力学模型会根据当前的运行工况来进行预测，预测结果更为准确，结合传感的数据，在一定程度上也提高了准确性。

关键词：运行状态数据磁悬浮列车运行工况传感运行状态监测动力学模型预测磁悬浮申请电子设备获取目标列车线路预测结果预先建立运行状态融合滞后

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一种堆场内多场桥任务调度方法、装置、设备及存储介质

一种堆场内多场桥任务调度方法、装置、设备及存储介质

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作者：栾垚贾庆山王腾飞李智宇 100084 北京市海淀区清华园

本说明书涉及场桥调度方法领域，提供了一种堆场内多场桥任务调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在每个决策时段开始时，获取此决策时段的所有可调度搬运任务的特征以及上一决策时段未执行完成的第一任务序列；基于所述特征... 详细信息

标准号: CN117114379A

本说明书涉及场桥调度方法领域，提供了一种堆场内多场桥任务调度方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在每个决策时段开始时，获取此决策时段的所有可调度搬运任务的特征以及上一决策时段未执行完成的第一任务序列；基于所述特征，为此决策时段的所有可调度搬运任务分配场桥；通过调用旅行商问题求解算法对所述每个场桥中的任务进行排序，得到所述每个场桥的第二任务序列；将所述每个场桥的第二任务序列对应拼接到其第一任务序列的末尾，得到所述每个场桥在所述决策时段的总任务序列。本说明书实施例提供的场桥任务分配方法可以消除场桥间不能相互穿越的约束，使优化问题可以解耦到每个场桥，提高了求解效率。

关键词：场桥任务序列决策任务分配可调度搬运旅行商问题存储介质求解算法求解效率任务调度优化问题末尾调用解耦排序穿越调度

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一种铁路道岔多源数据融合状态预警方法及装置

一种铁路道岔多源数据融合状态预警方法及装置

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作者：朱春丽毛雯婧王智新刘振华史龙周荣李继赵军星赵子豪宫殿君胡纯郑德智 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提出一种铁路道岔多源数据融合状态预警方法，包括，获取铁路道岔的历史多源数据，对历史多源数据进行预处理；根据预处理后的历史多源数据生成用于评估道岔的全生命周期剩余使用寿命曲线；获取铁路道岔的实时感知数据，将实时感... 详细信息

标准号: CN117591926A

本发明提出一种铁路道岔多源数据融合状态预警方法，包括，获取铁路道岔的历史多源数据，对历史多源数据进行预处理；根据预处理后的历史多源数据生成用于评估道岔的全生命周期剩余使用寿命曲线；获取铁路道岔的实时感知数据，将实时感知数据与全生命周期剩余使用寿命曲线进行对比，识别各部件所处剩余寿命区间；根据不同部件潜在故障具有不同参数变化的原理，对实时感知数据通过数据驱动获取实时多源数据；结合各部件所处剩余寿命区间、实时多源数据综合判断潜在故障。通过本发明提出的方法，实现了数据‑模型联合驱动的铁路道岔健康状态可靠预警，为降低铁路道岔维修维护成本提供重要手段。

关键词：多源数据铁路道岔实时感知预处理剩余使用寿命全生命周期潜在故障剩余寿命铁路道岔维修参数变化健康状态联合驱动数据驱动数据通过重要手段状态预警综合判断道岔预警融合评估维护

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一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质

一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质

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作者：胡光祥冀欢欢杨俐王佳王冰珊包正堂臧博宇 200011 上海市黄浦区中山南路28号804室

本发明公开了一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当列车到站且处于停止状态时，获取站台作业参数，其中，所述站台作业参数包括：运行计划；若运行计划有效，则获取站台的当前状态；根据所述站台的当前状态和所... 详细信息

标准号: CN117684843A

本发明公开了一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当列车到站且处于停止状态时，获取站台作业参数，其中，所述站台作业参数包括：运行计划；若运行计划有效，则获取站台的当前状态；根据所述站台的当前状态和所述站台作业参数确定发车计时时长；从当前系统时间开始计时，当计时时长达到所述发车计时时长时，根据门模式和站台的当前状态生成关门指令和/或关门提醒信息，并将所述关门指令和/或关门提醒信息发送至列车控制和管理系统，通过本发明的技术方案，能够在兼容原有门模式的基础上，增加自动模式。解决了由于人工未按照计划关闭车门，运营效率较低的问题，并且能够降低司机的工作强度。

关键词：站台计时时长作业参数关门指令提醒信息运行计划门模式关门存储介质管理系统列车车门列车控制停止状态运营效率状态生成自动模式车门计时兼容发送列车司机

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列车运行轨迹预测方法、装置、设备和存储介质

列车运行轨迹预测方法、装置、设备和存储介质

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作者：张坤鹏高济康杨辉徐宗奇江明于晓泉游科友安春兰 330044 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号

本发明实施例涉及一种列车运行轨迹预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据列车的运行道路对应的道路特性，将所述运行道路划分为多个子运行路段，其中，所述子运行路段的道路特征相同；根据所述列车的当前运行状态信息，确定目... 详细信息

标准号: CN118333207A

本发明实施例涉及一种列车运行轨迹预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据列车的运行道路对应的道路特性，将所述运行道路划分为多个子运行路段，其中，所述子运行路段的道路特征相同；根据所述列车的当前运行状态信息，确定目标运行状态信息，其中，所述目标运行状态信息包括下一子运行路段的最优运行状态信息，所述下一子运行路段包括与所述列车当前行驶的子运行路段相邻的下一个子运行路段；根据所述目标运行状态信息，生成所述列车运行轨迹，解决了现有技术中存在的重载列的运行效率低且运行耗能大的技术问题，达到了提升重载列车的运输能力的同时减小运行能耗的技术效果。

关键词：运行路段目标运行状态运行状态信息列车运行列车道路特征轨迹预测技术效果运输能力运行能耗运行效率重载列车耗能减小重载行驶

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基于虚拟编组技术的重载铁路列控系统研究

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铁道标准设计 2023年第9期67卷 176-181页

作者：陈永明崔佳诺国能新朔铁路有限责任公司大准铁路分公司内蒙古鄂尔多斯010300 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司全控制技术研究院北京100070

与国内高铁技术相比,当前国内重载铁路技术相对滞后,有必要将高铁技术引入到重载铁路,提升重载铁路技术水平。研究基于虚拟编组技术的重载铁路列车控制系统,提升重载铁路列车控制系统技术水平,可以降低从业人员专业技能要求,减少专业人... 详细信息

与国内高铁技术相比,当前国内重载铁路技术相对滞后,有必要将高铁技术引入到重载铁路,提升重载铁路技术水平。研究基于虚拟编组技术的重载铁路列车控制系统,提升重载铁路列车控制系统技术水平,可以降低从业人员专业技能要求,减少专业人员数量,提高重载铁路运输效率,是未来重载铁路的突破口和发展方向。分析现有重载铁路列控技术现状,提出基于虚拟编组技术的重载铁路列控系统结构、工作原理和关键技术;为实现基于虚拟编组技术的重载铁路列控系统,需要攻克列车精确定位、列车完整性检查、列车间隔控制等关键技术;研制基于虚拟编组技术的重载铁路列控系统,并在实验室进行多列车追踪测试。测试结果表明,基于虚拟编组技术的重载铁路列控系统可极大缩短追踪间隔距离和追踪间隔时间,提高重载铁路运输效率。

关键词：重载铁路列控系统虚拟编组车车通信列车定位列车完整性列车追踪间隔控制

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