检索结果-内蒙古大学图书馆

实验技术与管理 2021年第2期38卷 116-121页

作者：李超邓小宝史运涛翟维枫孙德辉北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

在"中国制造2025"背景下,为提升学生对于工业信息安全和数据可视化的理解和认识,根据实际项目需求,设计了一种基于工业信息安全的智能制造实验平台。该实验平台包括远程维护站、安全模块、控制中心、工业网络、可视化模块和... 详细信息

在"中国制造2025"背景下,为提升学生对于工业信息安全和数据可视化的理解和认识,根据实际项目需求,设计了一种基于工业信息安全的智能制造实验平台。该实验平台包括远程维护站、安全模块、控制中心、工业网络、可视化模块和智能生产线等。实验表明,通过防火墙可实现对于智能生产线数据的保护;通过虚拟专用网络(VPN)可实现对于智能生产线的远程维护;通过搭建后端服务器,并利用可视化插件可实现Web可视化功能。该实验平台有利于培养智能制造相关人才,推动"产学研"多主体协同育人模式探索。

关键词：虚拟专用网络防火墙远程维护可视化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究

引用

工业控制计算机 2022年第4期35卷 26-28页

作者：贺宇吴力普北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位... 详细信息

针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型,并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识,得到双容水箱的输入输出模型,从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明,多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比,前者的响应加快,超调量减少,性能更优。

关键词：水箱液位控制系统装置多模型自适应预测控制 OPC技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估

引用

安全与环境工程 2021年第5期28卷 1-9页

作者：史运涛党亚光雷振伍张荫芬董哲北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144 中国标准化研究院北京100089

目前对于社区户内燃气系统的风险评估大都为静态分析方法,且一般只对系统中单独组成部分进行建模,忽略了户内燃气系统风险复杂的耦合影响关系。针对现有风险评估方法的局限性,提出了一种基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估... 详细信息

目前对于社区户内燃气系统的风险评估大都为静态分析方法,且一般只对系统中单独组成部分进行建模,忽略了户内燃气系统风险复杂的耦合影响关系。针对现有风险评估方法的局限性,提出了一种基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估方法。该方法首先通过梳理社区户内燃气事故、分析社区户内燃气系统的风险源和风险影响因素,构建了社区户内燃气系统动态风险评估指标体系;然后将知识图谱用于社区户内燃气系统的场景构建,基于社区户内燃气系统的构成和指标体系确定知识图谱中的实体类型和实体特征,并在所构建的社区户内燃气系统知识图谱的基础上,提出了一种基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估方法;最后,以某一社区为例,对所提出的基于图神经网络的社区户内燃气系统动态风险评估方法进行验证。实例应用分析结果表明:该方法可以针对社区户内燃气系统风险复杂的耦合影响关系,实现社区户内燃气系统的安全动态风险评价,对社区燃气用户的安全管理具有一定的指导和参考意义。

关键词：社区户内燃气系统风险评估知识图谱图神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种改进的紧格式无模型自适应控制方法

引用

控制与决策 2021年第2期36卷 436-442页

作者：庞中华马标宋文太刘国平北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司安全控制技术研究院北京100070 武汉大学电气与自动化学院武汉430072

针对一类由一般非线性函数描述的离散时间非线性系统,采用等价动态线性化技术,提出一种改进的紧格式无模型自适应控制(iCF-MFAC)方法.iCF-MFAC方法的自适应控制律包含两项:时变比例控制项和时变积分控制项,与只有一项时变积分项的原CF-M... 详细信息

针对一类由一般非线性函数描述的离散时间非线性系统,采用等价动态线性化技术,提出一种改进的紧格式无模型自适应控制(iCF-MFAC)方法.iCF-MFAC方法的自适应控制律包含两项:时变比例控制项和时变积分控制项,与只有一项时变积分项的原CF-MFAC方法相比,iCF-MFAC方法具有更好的通用性和灵活性,并能够提供更好的动态控制性能.其次,将iCF-MFAC方法与具有类似控制器结构的基于全格式动态线性化技术的无模型自适应控制方法进行对比分析,在相同控制器参数作用下,iCF-MFAC方法具有更快的输出响应.最后,从理论上证明闭环iCF-MFAC系统的收敛性和稳定性,并分别通过数值仿真和真实实验验证所提出方法的有效性和可行性.

关键词：数据驱动控制无模型自适应控制非线性系统紧格式动态线性化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Kinect和ROS的骨骼轨迹人体姿态识别研究

引用

高技术通讯 2020年第2期30卷 177-184页

作者：胡敦利柯浩然张维北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置... 详细信息

为了解决不完整人体动作识别的问题,在机器人操作系统(robot operating system,ROS)下提出利用骨骼节点向量的角度累计变化作为特征向量,并采用自适应能量的方法划分视频人体动作。在人体解剖学的基础上建立投影坐标平面,进行空间位置和骨骼角度的计算。通过时间金字塔方法对不同时间间隔的骨骼角度数据编码,形成多级特征向量更好地表示人体动作。在人体受遮挡情况下,使用扩展卡尔曼滤波预测骨骼节点坐标,提高骨骼坐标的准确性。该方法具有旋转、平移不变性,识别4种不完整人体动作的正确率达到了92.25%。

关键词：自适应能量时间金字塔扩展卡尔曼滤波机器人操作系统(ROS) 预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

“科—产—赛”与“理—实—创”两线三维的工程应用型人才培养模式探究

引用

大学（研究与管理） 2022年第3期 97-100页

作者：周萌王晶董哲北方工业大学北京100043 北方工业大学控制科学与工程学科北京100043 北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100043

新工科背景下,针对教学存在的模式呆板内容陈旧、情景化实践教学平台缺乏、人才培养与社会需求脱节、创新能力培养不足等问题,高校应面向高水平应用型自动化类创新型人才培养需求,在培养过程中重基础、重开发、重设计、重创造,探索并实... 详细信息

新工科背景下,针对教学存在的模式呆板内容陈旧、情景化实践教学平台缺乏、人才培养与社会需求脱节、创新能力培养不足等问题,高校应面向高水平应用型自动化类创新型人才培养需求,在培养过程中重基础、重开发、重设计、重创造,探索并实践出一条“科教、产教、赛教”与“理论-实践-创新”两线三维融合的工程应用人才培养模式,以创新实践为主轴服务于教育教学的各环节,最终实现“研—学—产—用”一体化创新培养体系。

关键词：新工科自制教学平台虚实结合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类网络化非线性系统的数据驱动预测控制

一类网络化非线性系统的数据驱动预测控制

引用

第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)

作者：赵雪莹白传栋庞中华北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

本文研究了一类网络化非线性系统的数据驱动跟踪控制问题。考虑反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束问题,提出了一种基于全格式动态线性化数据模型的数据驱动网络化预测控制方法。该方法仅利用被... 详细信息

本文研究了一类网络化非线性系统的数据驱动跟踪控制问题。考虑反馈通道和前向通道中存在的随机网络诱导时延、数据包乱序与丢失等通信约束问题,提出了一种基于全格式动态线性化数据模型的数据驱动网络化预测控制方法。该方法仅利用被控对象的输入和输出数据,在每个采样点辨识得到等效的全格式动态线性化数据模型,基于此模型计算出一系列未来控制量,进而根据实时时延信息来选择合适的控制量作用于被控对象,以实时补偿双通道中的随机通信约束,并给出了闭环系统的稳定性准则。最后,通过数值仿真验证了该方法的有效性。

关键词：网络化控制系统数据驱动控制预测控制网络诱导时延

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件驱动状态观测器的网络化控制系统

基于事件驱动状态观测器的网络化控制系统

引用

第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)

作者：赵旭阳李刚庞中华北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

本文研究了一类存在网络时延、丢包等通信约束的网络化线性系统的控制问题。将基于输出测量值的事件驱动机制引入到网络化系统中,减少了冗余数据的传递并节省了网络带宽资源;同时,将事件驱动间隔看作一种特殊的反向通道时延,并设计一种... 详细信息

本文研究了一类存在网络时延、丢包等通信约束的网络化线性系统的控制问题。将基于输出测量值的事件驱动机制引入到网络化系统中,减少了冗余数据的传递并节省了网络带宽资源;同时,将事件驱动间隔看作一种特殊的反向通道时延,并设计一种能够容忍随机时延的状态观测器,利用最新接收到的数据包估计当前时刻的状态值;控制器利用状态估计值进行控制输入信号的计算并传递至执行器,进而施加于被控对象。最后,通过理论分析得到系统稳定需满足的条件,并利用仿真实例验证了所提方法的有效性。

关键词：网络化控制系统事件驱动状态观测器网络时延

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

5G和LoRa的物联网数据传输系统设计

引用

单片机与嵌入式系统应用 2022年第4期22卷 74-77,82页

作者：史运涛孙卫兵刘大千北方工业大学电气与控制工程学院北京100144 现场总线技术与自动化北京市重点实验室

针对物联网中传感器种类多、协议复杂、分布广的特点,设计了一种基于5G和LoRa的物联网数据传输系统。首先,以STM32、LoRa模块以及W5500芯片为核心设计了数据采集器(可以为用户提供一种简单的能实现远距离、易组网的数据接入设备),以LoR... 详细信息

针对物联网中传感器种类多、协议复杂、分布广的特点,设计了一种基于5G和LoRa的物联网数据传输系统。首先,以STM32、LoRa模块以及W5500芯片为核心设计了数据采集器(可以为用户提供一种简单的能实现远距离、易组网的数据接入设备),以LoRa模块、树莓派CM4和5G模块为核心设计了边缘网关(可以汇聚数据采集器的数据并上传);其次,设计物联网接入云平台,用于收集、配置和可视化终端节点信息。经过系统测试,该系统功能和性能稳定可靠,在数据采集和远程监控的物联网应用场景中具有一定的应用价值。

关键词： 5G LoRa STM32 W5500 树莓派CM4 物联网数据传输

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新工科背景下自动化专业课程思政建设新思路

引用

教育教学论坛 2022年第52期 14-18页

作者：周萌董哲王晶张晓平北方工业大学电气与控制工程学院北京100043 北方工业大学电气与控制工程学院现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100043

新工科背景下,为培养自动化专业德智体美劳“五育”并举人才,加强课程思政教育与专业知识体系高度融合与同向同行是实现立德树人这一根本任务的重要途径。基于当前自动化专业课程思政建设的现状,分析了存在的主要问题,以自动化专业顶层... 详细信息

新工科背景下,为培养自动化专业德智体美劳“五育”并举人才,加强课程思政教育与专业知识体系高度融合与同向同行是实现立德树人这一根本任务的重要途径。基于当前自动化专业课程思政建设的现状,分析了存在的主要问题,以自动化专业顶层设计为抓手,从教学理念、教学技术与教学制度三个层面,提出“教学目标育人化、思政元素整体化、教学模式潜移默化、师资队伍德育化、评价机制长期化”五位一体的课程思政建设方案,以期切实解决好专业教育和思想政治教育“两张皮”问题,为自动化专业培根铸魂。

关键词：新工科自动化专业课程思政建设

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：