检索结果-内蒙古大学图书馆

实验室研究与探索 2019年第12期38卷 79-82页

作者：李超邓小宝史运涛李小虎胡子佳北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器... 详细信息

为提升搬运机器人的智能化水平,加强控制中心对现场的监控能力,根据智能制造企业实际生产需求,基于实验室承担的科研项目,将双目视觉、搬运机器人和工业无线等技术相结合,设计开发了该智能搬运机器人实验平台。使用PLC作为智能搬运机器人的主控制器,利用双目视觉对目标物分类和定位,通过工业无线实现控制中心和智能搬运机器人之间的数据通讯,设计HMI远程显示智能搬运机器人运行状态。实验表明,智能搬运机器人可完成目标物检测、抓取和搬运功能,控制中心可完成对现场的实时监控。

关键词：工业无线双目视觉搬运机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新型大功率臭氧发生器控制系统设计

引用

现代制造工程 2019年第5期 127-131页

作者：李超王杰翟维枫李锦龙北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

目前臭氧发生器在环保领域的应用十分广泛,采用西门子S7-200SMARTPLC作为主控制器,设计完成了产量为7.5kg/h的臭氧发生器控制系统。通过采集仪表信号与电源控制板故障反馈信号进行了系统安全性设计,有效提高了系统的可靠性。考虑到企业... 详细信息

目前臭氧发生器在环保领域的应用十分广泛,采用西门子S7-200SMARTPLC作为主控制器,设计完成了产量为7.5kg/h的臭氧发生器控制系统。通过采集仪表信号与电源控制板故障反馈信号进行了系统安全性设计,有效提高了系统的可靠性。考虑到企业对于远程监测功能的需求,利用Modbus的主-从通讯协议完成了对1~3号电源控制板相关参数的采集,并通过4G工业路由器模块将数据传输至工业云服务器,远程监测端通过Internet从工业云服务器读取数据,最终实现系统的远程监测功能。

关键词：臭氧发生器 Modbus通讯协议远程监测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制

引用

控制与决策 2018年第8期33卷 1449-1454页

作者：韩存武常舒瑞李梦奇刘蕾毕松北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功... 详细信息

现有的无线通信网络功率和速率控制方法没有考虑系统中存在的多时滞情况,为此,针对具有多时滞的无线通信网络进行建模及功率和速率控制方法的研究.首先,根据无线通信网络功率和速率控制的物理机制,建立新的具有多时滞的无线通信网络功率和速率控制系统的数学模型.该模型包含速率控制中的时滞、功率控制中的时滞、状态时滞和输入时滞.在此基础上,通过预测控制和线性矩阵不等式设计鲁棒功率和速率控制器.仿真结果验证了所设计的功率和速率控制器的有效性.

关键词：鲁棒控制预测控制功率和速率控制无线通信网络多时滞

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带有改进自适应动量因子的四容水箱DRNN控制系统设计

引用

工业控制计算机 2021年第1期34卷 19-22页

作者：周瑞敏王瑞尧司文杰李志军平顶山学院信息工程学院河南平顶山467000 河南城建学院电气与控制工程学院河南平顶山467000 北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

针对多变量耦合的四容水箱系统,提出一种带有自适应动量因子的对角递归神经网络(DRNN)自学习PID控制方法。首先依据四容水箱实验平台的结构,简要介绍了被控对象的数学模型,并给出了以PID为主控制器,DRNN用于辨识系统动态的总体控制方案... 详细信息

针对多变量耦合的四容水箱系统,提出一种带有自适应动量因子的对角递归神经网络(DRNN)自学习PID控制方法。首先依据四容水箱实验平台的结构,简要介绍了被控对象的数学模型,并给出了以PID为主控制器,DRNN用于辨识系统动态的总体控制方案;其次,考虑到耦合系统中控制输入与系统输出的之间耦合作用,为了减小整体跟踪误差,给出了调节PID控制器参数的全局性能指标;然后为了防止网络权值调整过程中出现收敛缓慢和震荡问题,设计了自适应动量因子;最后通过数值展示与仿真对比,验证了该文所提方法的有效性。

关键词：四容水箱多变量耦合对角递归神经网络自适应动量因子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DiPCA的故障预测算法研究

引用

工业控制计算机 2019年第12期32卷 37-39,42页

作者：李志军姜力牛晓旭徐继宁北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室

故障预测作为一种能够实现对故障“未卜先知”,进而可以提前干预的故障诊断技术,近年来受到了越来越多的关注。提出了一种基于动态内部主元分析(DiPCA)的故障预测算法,并针对田纳西-伊斯曼(TE)化工过程进行了仿真研究。与传统的主元分析... 详细信息

故障预测作为一种能够实现对故障“未卜先知”,进而可以提前干预的故障诊断技术,近年来受到了越来越多的关注。提出了一种基于动态内部主元分析(DiPCA)的故障预测算法,并针对田纳西-伊斯曼(TE)化工过程进行了仿真研究。与传统的主元分析(PCA)算法不同,DiPCA考虑了数据沿时间维度的动态变化,通过构建动态隐含变量及其数学模型,捕获数据中主要的动态特性,进而根据历史数据推演出系统的未来变化,更适用于系统的故障预测问题。研究表明该算法在阶跃变化、随机变化和粘滞等不同类型的故障下均能提前预报故障的发生,验证了算法的有效性。

关键词： DiPCA算法 TE过程故障检测故障预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种工业大数据云平台的架构及监控技术研究

引用

工业控制计算机 2019年第6期32卷 107-110页

作者：李晓根吴晗乔亮北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室

针对传统工业架构下工业企业面临的数据孤岛,数据处理技术不明确,数据利用效率低下等问题,对基于Spark的工业大数据云平台相关大数据技术进行了深入研究,提出了基于该云平台的工业大数据解决方案,并最终搭建了一个小型私有工业大数据云... 详细信息

针对传统工业架构下工业企业面临的数据孤岛,数据处理技术不明确,数据利用效率低下等问题,对基于Spark的工业大数据云平台相关大数据技术进行了深入研究,提出了基于该云平台的工业大数据解决方案,并最终搭建了一个小型私有工业大数据云平台。该云平台的实际应用情况表明其对于大数据技术应用于工业企业、促进管理人员智能决策管理具有重要的借鉴意义。

关键词： Spark分布式计算平台工业大数据云平台智能决策

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无模型自适应的四容水箱液位控制

引用

工业控制计算机 2019年第7期32卷 36-38页

作者：董哲方弟刘媛媛北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室

四容液位控制系统是一种典型的非线性、大滞后、强耦合的控制实验系统。工业上许多被控对象的都可以被抽象成为四容水箱的数学模型。采用无模型自适应控制MFAC(ModelFreeAdaptiveControl)算法,针对离散时间非线性系统使用了一种新的动... 详细信息

四容液位控制系统是一种典型的非线性、大滞后、强耦合的控制实验系统。工业上许多被控对象的都可以被抽象成为四容水箱的数学模型。采用无模型自适应控制MFAC(ModelFreeAdaptiveControl)算法,针对离散时间非线性系统使用了一种新的动态线性化方法以及一个伪偏导数PPD(PseudoPartialDerivative),在闭环系统的每个动态工作点处建立一个等价的动态线性化数据模型,然后基于此等价的虚拟数据模型设计控制器,进行控制系统的理论分析进而实现四容水箱非线性系统的无模型自适应控制。

关键词：数据驱动无模型自适应控制四容水箱

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度森林的交通标志识别方法研究

引用

工业控制计算机 2019年第5期32卷 114-115,120页

作者：李志军崔利娟北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

针对模板匹配法识别率低、泛化能力弱,卷积神经网络法模型复杂等问题,提出一种基于深度森林的交通标志识别方法。该方法首先采用感兴趣区域提取、尺寸归一化等图像处理方法对交通标志数据集进行预处理;然后利用多粒度滑动窗口的方式把... 详细信息

针对模板匹配法识别率低、泛化能力弱,卷积神经网络法模型复杂等问题,提出一种基于深度森林的交通标志识别方法。该方法首先采用感兴趣区域提取、尺寸归一化等图像处理方法对交通标志数据集进行预处理;然后利用多粒度滑动窗口的方式把交通标志数据切分为多实例特征向量;最后采用深度级联森林对转换后的特征进行逐层表征学习。实验结果表明,提出的方法在测试集上达到了93%的准确率,相比于随机森林法和模板匹配法,在交通标志测试集的识别率及系统泛化能力上都得到了较好的提升。

关键词：交通标志识别深度森林随机森林机器学习图像处理深度学习

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于KPCA-ARIMA模型的TE过程故障预测

引用

工业控制计算机 2019年第4期32卷 45-48页

作者：李志军牛晓旭李月恒北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

以TE过程作为研究对象,主要选取过程中的故障8作为研究对象,提出了一种基于KPCA-ARIMA的建模方法来实现故障预测。首先采用核主元分析(KPCA)的方法对过程变量数据进行非线性映射,通过计算累计贡献率的方法进行主元特征提取,降低特征变... 详细信息

以TE过程作为研究对象,主要选取过程中的故障8作为研究对象,提出了一种基于KPCA-ARIMA的建模方法来实现故障预测。首先采用核主元分析(KPCA)的方法对过程变量数据进行非线性映射,通过计算累计贡献率的方法进行主元特征提取,降低特征变量之间的非线性相关性,然后根据平方预测误差(SPE)和Hotelling’s T2的方法来检测过程中是否发生异常,以及故障发生的位置时间点。最后对得到的T2和SPE序列进行差分得到平稳序列,采用求和自回归滑动平均(ARIMA)模型分别对故障检测指标T2统计量和SPE统计量进行了最后50步的故障趋势预测。通过查看预测数据与实际数据的拟合程度,可以验证文中方法对TE过程中的故障有较准确的趋势预测,说明了该方法是有效的。

关键词： TE过程核主元分析求和自回归滑动平均故障预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制

引用

高技术通讯 2018年第6期28卷 528-533页

作者：韩存武杨婧李梦奇刘蕾吴力普北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车... 详细信息

针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。

关键词：智能交通控制自主车队巡航控制最优控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：