检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化与仪表 2019年第2期34卷 99-102页

作者：李锦龙李晓根于运渌邓小宝北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

针对现阶段科研及市场实际需求,总结高校相关专业实验存在问题,设计开发了一种远程监测系统。系统由空气质量探测器、网络协调器和空气质量远程监测软件组成。使用STM32芯片作为MCU,采集PM2.5和PM10的参数并实时显示,将多个监测点采集... 详细信息

针对现阶段科研及市场实际需求,总结高校相关专业实验存在问题,设计开发了一种远程监测系统。系统由空气质量探测器、网络协调器和空气质量远程监测软件组成。使用STM32芯片作为MCU,采集PM2.5和PM10的参数并实时显示,将多个监测点采集到的数据通过ZigBee Mesh网集中到网络协调器,再由4G通讯的方式将数据传输到云平台。远程监测软件通过Internet读取并显示各监测点采集的数据,实现了各监测点数据的显示、报警值设定、实时曲线和历史曲线显示等功能。该系统综合了嵌入式、无线传感网络及上位机界面设计,可有效提升学生的综合试验能力和创新能力。

关键词：远程监测 ZigBee 空气质量教学实验 PM2.5 PM10 4G

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基于工业云的环保远程在线监测系统研究与实现

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工业控制计算机 2019年第5期32卷 37-38页

作者：董哲李天维北方工业大学现场总线技术与自动化北京市重点实验室北京100043

介绍了一个基于阿里云平台的,对工业远程现场污水处理数据采集,数据收发存储以及监控控系统的设计与实现。对已有的远程监控系统进行结构升级,开发云数据库存储系统,设计Web显示监控界面,简单设计了阿里云DataV云显示界面,最终实现了一... 详细信息

介绍了一个基于阿里云平台的,对工业远程现场污水处理数据采集,数据收发存储以及监控控系统的设计与实现。对已有的远程监控系统进行结构升级,开发云数据库存储系统,设计Web显示监控界面,简单设计了阿里云DataV云显示界面,最终实现了一套完整的集数据采集,数据处理,Web展示功能的监控系统设计。

关键词：远程在线监测阿里云 Web技术

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交通场景物体检测模型研究

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计算机仿真 2018年第10期35卷 193-197页

作者：毕松刁奇孙贵宾韩存武北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

基于深度学习技术设计了交通场景下物体的视觉检测方法。首先基于深度卷积对抗生成网络构建了交通场景数据集,基于faster R-CNN设计了交通场景物体检测模型。上述模型利用卷积神经网络提取图像特征。采用区域推荐网络定位目标物体在图... 详细信息

基于深度学习技术设计了交通场景下物体的视觉检测方法。首先基于深度卷积对抗生成网络构建了交通场景数据集,基于faster R-CNN设计了交通场景物体检测模型。上述模型利用卷积神经网络提取图像特征。采用区域推荐网络定位目标物体在图像中的具体位置,并通过卷积层在已定位区域提取的特征识别物体的具体类别。最后在不同光照环境下,测试了所提出方法的物体检测效果。测试结果表明,所设计交通场景物体检测模型获得了较好的检测结果。

关键词：交通场景物体检测卷积神经网络

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道路场景物体识别模型研究

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工业控制计算机 2018年第5期31卷 53-55页

作者：李志军许军北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

随着科技的发展与进步,人工智能已逐渐成为新一轮产业变革的核心驱动力,其中自动驾驶领域被给予了前所未有的关注。基于深度学习算法,设计了一个道路场景物体识别模型。首先为数据集制作,收集道路场景数据,做数据增强操作;其次,设计道... 详细信息

随着科技的发展与进步,人工智能已逐渐成为新一轮产业变革的核心驱动力,其中自动驾驶领域被给予了前所未有的关注。基于深度学习算法,设计了一个道路场景物体识别模型。首先为数据集制作,收集道路场景数据,做数据增强操作;其次,设计道路场景物体识别方案,选取深度学习网络VGG16和SSD框架进行构建;再次,将传统的车道线检测算法与深度学习物体识别算法相结合,使得模型在识别车辆、行人、动物等物体的同时,进行车道线检测,增加了模型检测功能;最后,在不同的天气,光照环境下,对模型进行测试。测试结果表明,设计的道路场景物体识别模型具有较好的检测识别效果,在光照变化和天气影响下,亦能达到较高的准确率。

关键词：道路场景深度学习物体识别

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基于云平台的远程环保在线监测系统研究及实现

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工业控制计算机 2018年第8期31卷 133-135页

作者：董哲陈梦娇韩杰北方工业大学北京市现场总线与自动化重点实验室北京100043

阐述了一个基于云平台的、针对中型污水处理过程中的COD、温度、流量、臭氧浓度等多源I/O数据的实时采集与远程在线监测系统的设计与实现。提出的远程在线监测系统重新以分布式结构设计了系统架构,开发了可扩展性接口,并且将系统迁移至... 详细信息

阐述了一个基于云平台的、针对中型污水处理过程中的COD、温度、流量、臭氧浓度等多源I/O数据的实时采集与远程在线监测系统的设计与实现。提出的远程在线监测系统重新以分布式结构设计了系统架构,开发了可扩展性接口,并且将系统迁移至微软云平台之上,最终基于云平台完成集数据采集、网络通信、数据库管理、数据分布式处理、状态监测展示等于一体的系统设计与开发。

关键词：远程在线监测云平台 Web技术接口开发

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计算机网络的自适应拥塞控制

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新型工业化 2018年第8期8卷 51-54页

作者：韩存武李梦奇童薇刘蕾北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

在现有的计算机网络的拥塞控制方法中,基本都没有考虑到非线性干扰、时变时滞和参数不确定性对系统所产生的影响,但是这些因素会影响系统的稳定性能,甚至导致系统的不稳定。为解决这类问题,本文提出一种自适应拥塞控制方法。首先,建立... 详细信息

在现有的计算机网络的拥塞控制方法中,基本都没有考虑到非线性干扰、时变时滞和参数不确定性对系统所产生的影响,但是这些因素会影响系统的稳定性能,甚至导致系统的不稳定。为解决这类问题,本文提出一种自适应拥塞控制方法。首先,建立了新的数学模型,该模型包含了非线性干扰、时变时滞和参数不确定性等参数。在这个基础之上,应用自适应控制方法设计了状态反馈控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现预想的功能,并且具有较好的控制性能。

关键词：计算机网络拥塞控制自适应控制非线性时变时滞

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非线性奇异摄动系统输出跟踪控制综述

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新型工业化 2018年第8期8卷 66-69页

作者：刘蕾刘羽千韩存武北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室

常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果,但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性的影响,这些成果不能直接推广到奇异摄动系统,尤其是非线性奇异摄动系统,因此必须探讨一种新的奇异摄动系统的输出跟踪控制理论和方法。本文综... 详细信息

常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果,但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性的影响,这些成果不能直接推广到奇异摄动系统,尤其是非线性奇异摄动系统,因此必须探讨一种新的奇异摄动系统的输出跟踪控制理论和方法。本文综述了近年来非线性奇异摄动系统的输出跟踪控制方法,分析了这些方法的原理、优势和存在的问题,指出了未来可能的研究方向。

关键词：非线性系统奇异摄动系统输出跟踪控制发展现状综述

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基于遗传算法的汽油调和优化系统

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工业控制计算机 2018年第10期31卷 79-81页

作者：李超王杰史运涛李锦龙北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

传统炼油型企业的调和生产方案制定主要基于调和操作人员的经验,存在较大的局限性。以汽油调和生产作为背景,针对当前国家车用汽油标准的辛烷值性质要求,设计了汽油调和优化系统。系统以生产成本最小为目标建立汽油调和数学模型,利用遗... 详细信息

传统炼油型企业的调和生产方案制定主要基于调和操作人员的经验,存在较大的局限性。以汽油调和生产作为背景,针对当前国家车用汽油标准的辛烷值性质要求,设计了汽油调和优化系统。系统以生产成本最小为目标建立汽油调和数学模型,利用遗传算法对调和组分配比进行优化求解,实现汽油调和生产的辛烷值与产量需求的卡边控制,有效提高了企业的经济效益与管理效率。

关键词：汽油调和遗传算法优化

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实时工业以太网EtherCAT系统从站设计

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工业控制计算机 2018年第8期31卷 37-38,59页

作者：史运涛温艳坤董广亮孙德辉北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144

近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方... 详细信息

近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方案,并实现了以STM32芯片为微处理器和LAN9252芯片为控制器的Ether CAT从站。通过实验对系统的实时性能以及数据精确度进行了测试,实验表明从站设备性能良好。

关键词：实时工业以太网 EtherCAT STM32F407ZGT6 LAN9252

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多时滞无线通信网络的功率和速率最优跟踪

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高技术通讯 2017年第4期27卷 303-309页

作者：韩存武常舒瑞刁奇刘蕾北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144

研究了无线通信网络的功率和速率控制这一热点问题。针对传统的无线通信网络模型并没有同时考虑状态时滞和输入时滞,已有的功率和速率控制算法也不能保证系统具有最优输出跟踪性能的情况,重新建立了无线通信网络的模型,在建模过程中考... 详细信息

研究了无线通信网络的功率和速率控制这一热点问题。针对传统的无线通信网络模型并没有同时考虑状态时滞和输入时滞,已有的功率和速率控制算法也不能保证系统具有最优输出跟踪性能的情况,重新建立了无线通信网络的模型,在建模过程中考虑了多时滞,得到了含有不同的状态时滞和输入时滞的功率和速率控制系统模型,在此基础上,研究了一般形式的多时滞模型的时滞补偿算法,并将该算法应用在提出的多时滞模型中,给出了无线通信网络功率和速率的最优跟踪控制律。经过计算机仿真验证,提出的最优控制律具有良好的控制性能。

关键词：无线通信网络传输时滞多时滞系统功率控制速率控制最优跟踪

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