检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2019年第9期45卷 1691-1700页

作者：刘昊魏承谭春林刘永健赵阳哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京空间飞行器设计总体设计部北京100094

空间充气展开绳网系统是依靠充气梁展开绳网进行目标捕获的航天器系统,具有更好的稳定性和可操控性.然而由于充气梁和绳网的大柔性变形以及捕获失稳自旋目标后的未知碰撞,使得捕获后的航天器姿态稳定控制困难.本文主要基于自抗扰控制解... 详细信息

空间充气展开绳网系统是依靠充气梁展开绳网进行目标捕获的航天器系统,具有更好的稳定性和可操控性.然而由于充气梁和绳网的大柔性变形以及捕获失稳自旋目标后的未知碰撞,使得捕获后的航天器姿态稳定控制困难.本文主要基于自抗扰控制解决了空间充气展开绳网系统捕获目标后的姿态稳定和消旋难题.首先,基于理想薄膜充压失效理论和绝对节点坐标方法建立充气展开绳网系统动力学模型,而后设计了航天器姿态稳定自抗扰控制器,用于实时估计并补偿系统捕获过程中未知惯量目标与捕获机构的碰撞干扰.仿真结果表明,动力学模型能够模拟捕获过程中充气梁的屈曲失效及碰撞特性,自抗扰控制器能够有效抑制碰撞带来的干扰,实现空间充气展开绳网系统捕获后的高精度姿态稳定控制,同时能够在有限时间内对自旋目标实现消旋.

关键词：充气展开梁空间绳网绝对节点坐标法屈曲失效捕获仿真自抗扰控制姿态稳定

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地铁基坑开挖数值模拟及变形特征研究

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施工技术 2020年第7期49卷 41-44,53页

作者：孙小力孙铁成张旭高晓静刘灿灿石家庄铁道大学土木工程学院河北石家庄050043 石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室河北石家庄050043

为深入探究地铁基坑开挖过程中围护结构及周边土体的变形机理,对苏州某地铁车站基坑施工项目布置监测点并结合ABAQUS有限元软件对基坑开挖进行数值模拟。结果表明:①开挖过程中,地下连续墙沿深度方向上的水平位移曲线近似呈“弓”形,且... 详细信息

为深入探究地铁基坑开挖过程中围护结构及周边土体的变形机理,对苏州某地铁车站基坑施工项目布置监测点并结合ABAQUS有限元软件对基坑开挖进行数值模拟。结果表明:①开挖过程中,地下连续墙沿深度方向上的水平位移曲线近似呈“弓”形,且随着开挖深度的增加“弓”形趋势越大,最大水平位移值为0.110%H^0.360%H(H为开挖深度)。②最大水平位移位于基坑长边的中间部位,且在开挖过程中缓慢下移,最终趋于稳定,大致分布于开挖深度的0.60~1.39倍。③地表沉降曲线近似为“凹”形,地表沉降量随开挖的进行而增加,最大沉降量介于0.014%H^0.326%H。

关键词：地铁基坑地下连续墙沉降变形数值模拟

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生物滞留设施运行常见问题及调控措施研究进展

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净水技术 2022年第9期41卷 26-34页

作者：周媛张立秋杨龙马金元刘永泽储杨阳中国城市建设研究院有限公司北京100120 清华大学环境学院环境模拟与污染控制国家重点联合实验室北京100084 北京林业大学环境科学与工程学院北京100083

生物滞留设施在调节径流、净化水质、防止氮、磷污染等方面起着至关重要的作用。然而,在实际运行过程中,还存在基质堵塞、污染物累积、过滤层冲刷侵蚀、植物死亡等问题,影响设施的有效运行与景观生态效益。针对以上问题,从源头减量、工... 详细信息

生物滞留设施在调节径流、净化水质、防止氮、磷污染等方面起着至关重要的作用。然而,在实际运行过程中,还存在基质堵塞、污染物累积、过滤层冲刷侵蚀、植物死亡等问题,影响设施的有效运行与景观生态效益。针对以上问题,从源头减量、工艺设计、运行维护3个方面对国内外海绵城市生物滞留设施的调控措施进行系统归纳和总结,并在此基础上提出了污染物源头减排、使用新型融雪剂、添加预处理设施、改善运行方式、改良填料组合与填充方式、优选植物种类、更换受损覆盖层与建立动态监测体系的一系列措施,充分发挥生物滞留设施在调节径流、净化水质与改善水环境方面的综合功能,有助于海绵城市生物滞留设施的长期高效运行。

关键词：生物滞留设施海绵城市基质堵塞调控措施运行维护

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水生蔬菜对不同程度富营养化涝池水体的净化作用——以菠菜和水芹为例

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水土保持通报 2021年第2期41卷 16-24页

作者：张帅高照良赵莼周富宇李永红苏媛冯志倩西北农林科技大学水土保持研究所陕西杨凌712100 中国科学院水利部水土保持研究所黄土高原土壤侵蚀与旱地农业国家重点实验室陕西杨凌712100 中国科学院大学北京100049

[目的]研究水生蔬菜对富营养化涝池水体的净化效果,为水生蔬菜等经济植物应用于西北农村地区富营养化封闭水体的生态修复提供新的思路和理论参考。[方法]以菠菜(Spinacia oleracea)和水芹(Oenanthe javanica)为试验材料,采用浮床栽培的... 详细信息

[目的]研究水生蔬菜对富营养化涝池水体的净化效果,为水生蔬菜等经济植物应用于西北农村地区富营养化封闭水体的生态修复提供新的思路和理论参考。[方法]以菠菜(Spinacia oleracea)和水芹(Oenanthe javanica)为试验材料,采用浮床栽培的方式,探讨水生蔬菜对3种不同程度富营养化涝池水体中的氮(N)、磷(P)的净化效果。[结果]①2种蔬菜修复富营养化涝池水体过程中各项N,P指标明显下降,试验结束后模拟涝池水体已基本上达到或优于地表水水质标准的Ⅴ类水标准,净化后的水体已经达到国家标准。②菠菜和水芹对水体中NH4^(+)-N,NO3^(-)-N,PO4^(3-)-P的平均去除率分别为94.37%,96.66%,88.95%和97.27%,94.64%,83.48%,显著高于对照(p<0.05),对以上营养元素表现出良好的吸收效率,表明2种蔬菜可以高效净化富营养化涝池水体。③2种蔬菜对TN的去除率和日均去除速率随水体中TN浓度升高而上升,去除率和日均去除速率均为:菠菜<水芹;随TP浓度升高,菠菜对TP去除率降低,水芹对TP去除率升高,去除率和日均去除速率为:菠菜>水芹,说明水芹更适宜含高浓度N的富营养化涝池水体,菠菜更适用于含高浓度P的富营养化涝池水体。[结论]试验条件下,菠菜和水芹对3种程度富营养化水体中TN,TP的净化效果良好,2种蔬菜的吸收对水体净化起着重要作用。

关键词：涝池水生蔬菜富营养化水体水体净化

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矸石固体密实充填矿压时空演化规律研究

矸石固体密实充填矿压时空演化规律研究

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作者：赵新元河北工程大学

学位级别：硕士

矸石固体充填技术是一项重要的绿色开采技术,它主要是将矸石做为骨料并配以其他辅料混合充填入采空区,控制矿压显现和覆岩运移程度,实现安全绿色置换煤炭的目的。然而矸石充填工程实践中存在充填体密实率不高、矿压时空显现机理认识不... 详细信息

矸石固体充填技术是一项重要的绿色开采技术,它主要是将矸石做为骨料并配以其他辅料混合充填入采空区,控制矿压显现和覆岩运移程度,实现安全绿色置换煤炭的目的。然而矸石充填工程实践中存在充填体密实率不高、矿压时空显现机理认识不足而导致的矿压控制效果不佳等问题制约了矸石固体充填开采技术的长期广泛应用。因此,为了深入认识充填体与覆岩耦合作用和矿压显现的时空特性,提高矸石固体的密实性和充填率,本文以矸石固体密实充填为背景,采用理论分析、数值模拟、相似材料模拟和实验室试验等方法,对密实充填矿压显现和覆岩运移时空演化规律进行了系统研究,获得以下主要成果:（1）分析了充填开采覆岩结构和变形特征,推导了密实充填连续曲形梁的变形曲率与充实率等参数的关系式,建立了密实充填体与覆岩时空耦合作用分区模型,对密实充填矿压时空演化模型进行力学分析,最终确定了密实充填顶板下沉挠度与充填体强度之间的时空量化关系。（2）利用自主设计模拟试验台研究了矸石散体的推实特性,通过压实试验获得了密实充填矸石的最佳级配为泰伯系数n=0.4粒径级配,并以此为骨料掺入粉煤灰、水泥等辅料,研究了矸石固体的力学时效特性。（3）建立密实充填相似材料模型,研究了开挖充填过程中的覆岩活动、变形,矿压显现和充填体受力的变化规律,发现矿压显现和覆岩运移规律表现出一定的时空特性。（4）在充填材料力学特性研究基础上,利用数值模拟软件,分析了不同充填率和充填体强度下的覆岩应力和位移时空变化规律。（5）以邢台矿矸石固体密实充填工程实践为案例,对充填开采过程中的支架支护阻力、巷道顶板离层、地表沉降等监测结果进行分析,分析了密实充填矿压显现和覆岩运移规律的时空特性,研究结论最终得到验证。

关键词：密实充填矿压显现时空演化充填材料

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小型金属矿山开采活动导致的重金属污染与修复初探

小型金属矿山开采活动导致的重金属污染与修复初探

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NCEC2019第十届全国环境化学大会

作者：程和发王平孙泽航北京大学城市与环境学院地表过程与模拟教育部重点实验室北京100871 中国科学院广州地球化学研究所有机地球化学国家重点实验室广州510640

我国具有丰富的金属矿产资源，但小型矿多大型矿少。目前已开采的大中型矿山有9000多座，而小型矿山20余万座。小型金属矿山通常采选不规范、污染控制达不达标，成为周边土水生态环境的重要污染源。

关键词：小型金属矿重金属污染渗滤实验释放通量固化/稳定化

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生态学中暂态过程的理论与应用:进展与展望

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世界科技研究与发展 2022年第5期44卷 691-704页

作者：王言丰黄远洋吴胜军刘莹马茂华赵刚中国科学院重庆绿色智能技术研究院中国科学院水库水环境重点实验室重庆400714 中国科学院大学北京100049 自然资源部重庆典型矿区生态修复野外科学观测研究站(重庆地质矿产研究院) 重庆401120 重庆市万盛矿区生态环境保护修复野外科学观测研究站(重庆地质矿产研究院) 重庆401120 重庆市水利局重庆401147

生态系统演化过程一直是生态学和进化生态学关注的核心问题之一,也是生态修复的理论基础。经典生态学在研究系统状态转化过程时,通常是基于渐进式变化的研究假设,即状态转化过程是一个线性变化过程。但是自然界中物种种群、群落乃至生... 详细信息

生态系统演化过程一直是生态学和进化生态学关注的核心问题之一,也是生态修复的理论基础。经典生态学在研究系统状态转化过程时,通常是基于渐进式变化的研究假设,即状态转化过程是一个线性变化过程。但是自然界中物种种群、群落乃至生态系统在状态转化过程中往往会呈现非渐进式的变化,表现出突然出现的临界点(Tipping Point)以及达到该临界点之前一段看似稳定的暂时变化过程,这种现象被称为暂态(Transient Dynamics)。作为系统的一种自组织过程,暂态过程也受自然界中广泛存在的随机事件以及内部环境干扰所影响。本文详述了暂态过程的主要特征、衡量指标、模型模拟及生态学意义。通过文献调研表明,当前暂态过程的研究聚焦于种群尺度,理论模型研究以矩阵模型为主,重点关注在系统失稳和趋稳过程中种群结构的动态变化。本文进一步以水陆交替转化过程中的河岸带为例,探讨了在其生态系统转化过程中的暂态动态特征,运用基于暂态过程的理论和方法为深入认识多因素影响下的复杂生态过程提供新的视角。同时,本文也探讨了生态系统暂态过程对生态进化的潜在意义。基于暂态过程的研究应用前景广阔,可运用动态模型预测系统自组织临界点到达前的过程,在生态系统质变之前采取适当措施进行干预。

关键词：暂态过程动态过程生态恢复研究进展

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干旱区凝结水评估及对水量平衡方程影响

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水利学报 2019年第6期50卷 710-720页

作者：王忠静张子雄索滢清华大学水利水电工程系北京100084 清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084 青海大学省部共建三江源生态与高原木业国家重点实验室青海西宁810016

凝结水是大气中水汽通过凝结作用向地表输送的水分,在水量平衡计算中常被忽略。本文利用西北干旱区黑河水文气象观测网9个站点2016年涡度相关观测数据,计算评估了相应站点范围的凝结水发生情况、凝结水量量级以及相应的能量闭合度情况... 详细信息

凝结水是大气中水汽通过凝结作用向地表输送的水分,在水量平衡计算中常被忽略。本文利用西北干旱区黑河水文气象观测网9个站点2016年涡度相关观测数据,计算评估了相应站点范围的凝结水发生情况、凝结水量量级以及相应的能量闭合度情况。结果表明,黑河流域凝结水现象普遍发生,各站点产生凝结水的天数占全年天数75%以上;各站点年凝结水量最大25.13 mm、最小6.56 mm、平均15.47 mm;各站点总凝结水量与总蒸散发量相比,最大28.82%、最小0.77%、平均6.61%;与总降水量相比,最大63.25%、最小3.02%、平均18.54%;各站点能量闭合度平均为0.69,本文估算的凝结水量或低于实际凝结水量。可以认为,凝结水在干旱区水量平衡中不容忽视。基于此,本文提出在干旱区水量平衡方程中,宜显式表达凝结水过程和凝结水项。引入凝结水的水量平衡分析表明,新水量平衡方程在纳入凝结水这一局地水循环因子后,水量平衡方程闭合度明显提高。

关键词：凝结水干旱区涡度相关水量平衡黑河流域

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晋西黄土区不同密度刺槐林土壤入渗特征及其影响因素

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水土保持学报 2020年第5期34卷 231-237,243页

作者：王珊珊毕华兴刘俊崔艳红侯贵荣云慧雅北京林业大学水土保持学院北京100083 山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083 水土保持国家林业局重点实验室(北京林业大学) 北京100083 北京市水土保持工程技术研究中心(北京林业大学) 北京100083 林业生态工程教育部工程研究中心(北京林业大学) 北京100083 北京林果业生态环境功能提升协同创新中心北京102206 国家林业和草原局华东调查规划设计院杭州310019

为研究林分密度对土壤入渗性能的影响,以晋西黄土区5种密度(1075,1300,1575,1800,2150株/hm^2)刺槐(Robinia pseudoacacia Linn.)林为研究对象,采用双环入渗法测定其土壤入渗过程,并对入渗特征指标与土壤理化性质的相关性进行分析。结... 详细信息

为研究林分密度对土壤入渗性能的影响,以晋西黄土区5种密度(1075,1300,1575,1800,2150株/hm^2)刺槐(Robinia pseudoacacia Linn.)林为研究对象,采用双环入渗法测定其土壤入渗过程,并对入渗特征指标与土壤理化性质的相关性进行分析。结果表明:(1)不同密度刺槐林土壤入渗过程的变化规律一致,均经过瞬间入渗(0~5 min)、缓慢入渗(5~40 min)和稳定入渗(40 min后)阶段。(2)土壤初始入渗速率、稳定入渗速率、平均入渗速率和累积入渗量在不同林分密度下差异显著(P<0.05),不同密度刺槐林土壤入渗能力表现为1075~1800株/hm^2,随林分密度增大,土壤入渗能力增强,在密度>1800株/hm^2后有减弱的趋势。故从林地土壤入渗能力角度,建议今后研究区刺槐林的经营密度以1800株/hm^2为宜。(3)采用Kostiakov模型、Horton模型、Philip模型和通用经验模型对不同密度刺槐林的土壤入渗过程进行模拟,从决定系数R 2来看,通用经验模型的R 2最大(0.990),故拟合效果最好,可作为晋西黄土区刺槐林土壤入渗过程的预测模型。(4)土壤入渗与土壤理化性质密切相关,不同密度刺槐林的土壤入渗性能与土壤容重呈极显著负相关(P<0.01),与有机质和>0.25 mm水稳性团聚体含量呈极显著正相关(P<0.01),与孔隙状况和质量含水率也有一定正相关性。

关键词：晋西黄土区土壤入渗入渗模型林分密度刺槐林

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湿式离合器接合特性试验研究

湿式离合器接合特性试验研究

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第8届全国带传动学术技术交流会

作者：唐长亮宿博康王立勇陈涛孟祥梁北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件，随着综合传动系统转速和功率密度的提高，接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程，设计并搭建了多模式加载试验台，采用机械惯量、电涡... 详细信息

湿式离合器是装甲车辆动力换挡的关键部件，随着综合传动系统转速和功率密度的提高，接合特性与摩擦副过度磨损、局部烧损、钢片翘曲等失效问题密切相关。针对湿式离合器的接合过程，设计并搭建了多模式加载试验台，采用机械惯量、电涡流测功机及制动装置作为负载模拟装置，针对不同转速和控制油压下的湿式离合器接合特性开展了试验研究。通过制动装置固定从动端，改变不同的滑摩转速和控制油压，测得对应的稳定滑摩转矩，推导出相应的动静摩擦因数。研究有助于进一步掌握该型湿式离合器的传动特性，评估其服役性能。

关键词：湿式离合器负载模拟接合特性滑摩转矩摩擦因数

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