检索结果-内蒙古大学图书馆

中华口腔医学杂志 2002年第5期37卷 321-323页

作者：刘福祥吕培军张震康四川大学华西口腔医学院种植中心成都610041 北京大学口腔医学院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

进入新世纪以来，迅速发展的科学技术对于推动全球经济社会发展的作用日益显著。口腔医学也不例外。中国加入WTO后，口腔医学界应该抓信机遇，迎接挑战，推动科技创新，促进交流与合作，赶上国际先进水闰。这一点已成为中国口腔医学技... 详细信息

进入新世纪以来，迅速发展的科学技术对于推动全球经济社会发展的作用日益显著。口腔医学也不例外。中国加入WTO后，口腔医学界应该抓信机遇，迎接挑战，推动科技创新，促进交流与合作，赶上国际先进水闰。这一点已成为中国口腔医学技术研究与发展的主要目标和历史使命。

关键词：自主知识产权口腔医学技术知识创新技术垄断价格垄断 CAD-CAM系统

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国产口腔修复CAD-CAM系统的研究与开发

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中华口腔医学杂志 2002年第5期37卷 367-370页

作者：吕培军王勇邹波赵建江张震康李彦生北京大学口腔医学院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 北京工业大学机械学院

目的　开发具有我国自主知识产权的口腔修复体的计算机辅助设计与辅助制作系统。方法　利用自行研制的 3轴三维激光扫描仪获取全牙列 2 8颗标准牙冠的形态数据。利用Matlab 5 3作为数据处理和程序开发平台 ,对数据进行处理 ,同时在牙冠... 详细信息

目的　开发具有我国自主知识产权的口腔修复体的计算机辅助设计与辅助制作系统。方法　利用自行研制的 3轴三维激光扫描仪获取全牙列 2 8颗标准牙冠的形态数据。利用Matlab 5 3作为数据处理和程序开发平台 ,对数据进行处理 ,同时在牙冠表面定义特征区和特征点并进行各种变换和调整。用Surfacer 1 0 5作为开发平台 ,进行修复体设计程序的研究与开发。用国产 3 5轴的数控加工设备进行修复体加工。结果　建立了国人 2 8颗标准牙冠的三维图形数据库。开发了咬合形态调整和修改程序。初步实现了冠修复体的计算机辅助设计全过程并完成了其计算机辅助制作的全过程。结论　本项实验系统的研制成功表明 ,我国学者已掌握了口腔修复CAD CAM的基本理论、数学描述、技术和制造工艺。

关键词：口腔修复CAD-CAM系统计算机辅助设计与辅助制作牙冠牙测量学 3轴三维激光扫描仪三维图形数据库标准牙冠

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机器人辅助全口义齿排牙系统的初步研究

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中华口腔医学杂志 2001年第2期36卷 139-142,T007,T008页

作者：吕培军王勇李国珍张震康赵占芳张永德北京大学口腔医学院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 北京理工大学机器人研究中心

目的　研制机器人辅助制作全口义齿人工牙列的计算机系统。方法　利用CRS 45 0 6自由度机器人使被抓取的物体实现任意位置和姿态 ,研制可调式排牙器。用三维激光扫描测量系统获取无牙颌骨形态的几何参数。根据高级口腔修复专家排牙经验... 详细信息

目的　研制机器人辅助制作全口义齿人工牙列的计算机系统。方法　利用CRS 45 0 6自由度机器人使被抓取的物体实现任意位置和姿态 ,研制可调式排牙器。用三维激光扫描测量系统获取无牙颌骨形态的几何参数。根据高级口腔修复专家排牙经验建立的数学模型 ,用VC++和RAPL机器人语言编制了专家排牙、三维牙列模拟显示和机器人排牙控制程序。当排牙方案确定后 ,数据传给机器人 ,由机器人完成排牙器的定位工作 ,最终完成全口义齿人工牙列的制作。结果　建立了完整的机器人辅助全口义齿人工牙列制作系统。已用该系统为一例患者试作人工牙列。目前该牙列在咬合方面存在一些误差 ,尚需调整和完善。结论　首次实现了由机器人辅助制作人工牙列 ,具有科技进步意义。虽牙列在咬合方面还不十分理想。

关键词：机器人全口义齿计算机辅助设计计算机辅助制作

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基于逆向工程技术的嵌体计算机辅助设计

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中华口腔医学杂志 2005年第1期40卷 70-73页

作者：刘明丽吕培军王勇韩景芸赵建江北京大学口腔医学院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 北京工业大学机械学院

目的　运用逆向工程软件进行嵌体计算机辅助设计 (CAD) ,探讨符合生理要求的嵌体面与邻面的CAD方法 ,为嵌体专用CAD平台的开发提供方法学基础。方法　取一个别正常自愿者牙颌超硬石膏模型 ,在模型上牙体预备G V BlackⅠ类洞、Ⅱ类... 详细信息

目的　运用逆向工程软件进行嵌体计算机辅助设计 (CAD) ,探讨符合生理要求的嵌体面与邻面的CAD方法 ,为嵌体专用CAD平台的开发提供方法学基础。方法　取一个别正常自愿者牙颌超硬石膏模型 ,在模型上牙体预备G V BlackⅠ类洞、Ⅱ类洞、Ⅵ类 (MOD)洞嵌体洞型 ,以牙科自凝树脂取牙尖交错位 (ICP)记录与模拟功能性记录 (FGP)。在同一坐标系下采集预备体、邻牙及记录数字印模。运用逆向工程软件进行数据处理 ,同时结合标准牙数据库完成CAD。结果　在逆向工程软件基础上确立了嵌体CAD的技术路线 ,CAD完成后的各类型后牙嵌体形态协调美观 ,表面光滑 ,咬合及邻接关系符合生理要求。结论　基于通用逆向工程软件二次开发构建的嵌体CAD专用平台。

关键词：嵌体牙颌牙尖交错位印模预备正常He 咬合要求结论构建

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上颌中切牙种植体全瓷基台的计算机辅助设计

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中华口腔医学杂志 2010年第10期45卷 631-634页

作者：孙玉春赵一姣王勇韩景芸林野吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔种植中心 100081 北京航空航天大学生物与医学工程学院

目的探索建立上颌中切牙种植体全瓷基台计算机辅助设计（CAD）软件功能模块.方法选择1副右上中切牙缺失、已行种植的工作模型,通过三维激光扫描,直接获取愈合基台（牙合）面、种植体-基台连接底座定位突、人工牙龈内壁（牙合）1/3部... 详细信息

目的探索建立上颌中切牙种植体全瓷基台计算机辅助设计（CAD）软件功能模块.方法选择1副右上中切牙缺失、已行种植的工作模型,通过三维激光扫描,直接获取愈合基台（牙合）面、种植体-基台连接底座定位突、人工牙龈内壁（牙合）1/3部分、近远中邻牙以及对（牙合）牙表面三维数据.通过空间几何变换,间接获取种植体长轴、基台-底座结合平面数据.设计最终全冠,应用定向数据偏置等功能模块对全冠进行虚拟回切,设计基台龈上部分.最后应用基于边界曲率特征的双端扫掠曲面造型等功能模块设计基台穿龈部分.结果建立了一条上颌中切牙种植体全瓷基台CAD路线,确定了三维图形学功能函数及其组合,实现了完整的设计流程.结论初步建立了上颌中切牙种植体全瓷基台CAD软件平台.

关键词：计算机辅助设计牙种植体牙桥基

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应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力

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中华口腔医学杂志 2006年第8期41卷 488-491页

作者：郝晋王勇吕培军刘冠阳张玉茹北京大学口腔医学院.口腔医院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 北京航空航天大学机器人研究所

目的应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力,为虚拟牙科手术培训系统的程序设计提供数据依据。方法操作者共12名,分为医师组与学生组,每组各6名,男、女各3名。每名操作者分别对3颗离体上颌前磨牙进行全冠牙体预备。通过三... 详细信息

目的应用三维力学传感器测量全冠牙体预备过程中的切削力,为虚拟牙科手术培训系统的程序设计提供数据依据。方法操作者共12名,分为医师组与学生组,每组各6名,男、女各3名。每名操作者分别对3颗离体上颌前磨牙进行全冠牙体预备。通过三维力学传感器,测量切削力,记录各牙面切削时间。独立样本t检验比较两组操作者各牙面切削力、切削时间的差异。结果所有操作者的切削力在0.10～4.90N之间。胎面(包括功能尖斜面)的平均切削力(0.45N)小于4个轴面的平均切削力(1.71N),差异有统计学意义(P＜0.01)。各牙面切削力的垂直向分力大于水平向分力,差异有统计学意义(P＜0.01)。医师组各牙面的切削时间均少于学生组,差异有统计学意义(P＜0.05)。结论手机的运动方向和趋势在一定程度上影响了切削力的大小。全冠牙体预备过程中切削力的信息,可为虚拟牙科手术培训系统的程序设计提供一定的数据依据。

关键词：牙制备,口腔修复力学全冠

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烤瓷固定基底桥CAD系统标准桥体数据库的研究

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实用口腔医学杂志 2006年第5期22卷 620-622页

作者：孙玉春吕培军王勇北京大学口腔医学院.口腔医院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081

目的:建立烤瓷固定基底桥标准桥体三维图形数据库,为基底桥的计算机辅助设计提供基础数据。方法:在Surfacer10.5软件平台上,对国人标准牙冠进行编辑和修改,平缓后牙面和前牙舌面上过陡的沟、窝、尖、嵴,定量预留外部瓷层三维空间。结... 详细信息

目的:建立烤瓷固定基底桥标准桥体三维图形数据库,为基底桥的计算机辅助设计提供基础数据。方法:在Surfacer10.5软件平台上,对国人标准牙冠进行编辑和修改,平缓后牙面和前牙舌面上过陡的沟、窝、尖、嵴,定量预留外部瓷层三维空间。结果:创建了28颗恒牙烤瓷固定基底桥标准桥体三维图形数据库,编辑完成的桥体表面光顺,结构平缓,预留的瓷层空间均匀,符合临床要求。结论:数据库中的标准桥体数据是烤瓷固定基底桥CAD的模板,为自主开发烤瓷固定基底桥CAD/CAM系统奠定了基础。

关键词：烤瓷固定基底桥标准桥体数据库计算机辅助设计

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个性化桩核修复体计算机辅助设计初探

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中华口腔医学杂志 2009年第10期44卷 629-633页

作者：顾晓宇王亚平王勇吕培军北京大学口腔医学院口腔医院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081 北京航空航天大学机械工程及自动化学院

目的探索桩核修复体的计算机辅助设计（CAD）路线，确定合适的三维设计方法，以期为桩核修复体的计算机辅助制作（CAM）提供必要的前提。方法制作1副含有离体牙的石膏模型，在牙体预备后用层析成像技术获取三维数字模型。根据桩核修复... 详细信息

目的探索桩核修复体的计算机辅助设计（CAD）路线，确定合适的三维设计方法，以期为桩核修复体的计算机辅助制作（CAM）提供必要的前提。方法制作1副含有离体牙的石膏模型，在牙体预备后用层析成像技术获取三维数字模型。根据桩核修复体的临床设计原则，在正向工程软件唐龙CAD-CAM口腔修复系统的平台上，利用三维点云、曲线和曲面的编辑工具，分别完成桩的根管部分、桩的髓腔部分和核的设计。根据前牙、前磨牙和磨牙桩核修复体的不同形态要求对各曲面进行连接、裁剪等操作，形成修复体的三维形态。结果完成了14个牙位桩核修复体的三维设计，其与扫描得到的三维数字模型贴合良好，具有良好的固位形，同时可为最终全冠修复体提供充足的修复空间。结论本项研究设计的桩核修复体的三维形态符合临床要求，可用于桩核修复体CAM。

关键词：桩核技术计算机辅助设计正向工程

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能量密度和扫描速度对飞秒激光牙体切削效率的影响

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中华口腔医学杂志 2013年第5期48卷 299-302页

作者：陈虎刘晶葛文琦孙玉春王勇吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081 中国科学院光电研究院

目的探索不同能量密度和扫描速度的飞秒激光切削牙釉质和牙本质的效率，以期为飞秒激光的临床应用提供参考。方法将离体牙（中切牙和第一磨牙各2颗）沿轴面纵切制成厚1mm的牙釉质和牙本质试件各2个，选取36个牙釉质区域和48个牙本质区... 详细信息

目的探索不同能量密度和扫描速度的飞秒激光切削牙釉质和牙本质的效率，以期为飞秒激光的临床应用提供参考。方法将离体牙（中切牙和第一磨牙各2颗）沿轴面纵切制成厚1mm的牙釉质和牙本质试件各2个，选取36个牙釉质区域和48个牙本质区域作为实验区域。使用波长800nm、脉宽30fs、重复频率1000Hz的飞秒激光器，聚焦直径25μm，激光扫描速度设置为10和20mm／s。通过调节激光功率将能量密度设置为1．33、1．77、2．21、4．42、8．85、17．69J／cm2切削牙釉质，以及设置为0．44、0．66、0．88、1．33、1．77、2．21、4．42、6．63J／cm2。切削牙本质。用激光三维形貌测量显微镜测量切削体积，计算牙釉质、牙本质的切削效率。结果能量密度为8．85J／cm2、扫描速度为20mm／s时，飞秒激光牙釉质切削效率最大，为18．703×10^-3mm3／J；能量密度为2．21J／cm2、扫描速度为20mm／s时牙本质切削效率最大，为223．458×10^-3mm3／J。结论飞秒激光的能量密度和扫描速度对切削效率有明显的影响，选择适宜的能量密度和扫描速度可提高飞秒激光的牙本质和牙釉质切削效率。

关键词：激光牙釉质牙本质效率

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口腔数字化医疗技术相关问题的思考

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中华口腔医学杂志 2012年第8期47卷 449-452页

作者：吕培军王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心 100081

数字化医疗技术是把现代计算机技术、信息技术应用于医疗过程的一种新型的现代化医疗方式，是医疗技术发展的主要方向，也是实现医疗“微创”、“精确”、“自动”、“高效”最重要的技术保证和手段。

关键词：医疗技术数字化口腔计算机技术医疗方式医疗过程信息技术现代化

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