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第十次全国口腔修复工艺学学术年会

作者：马珂楠陈虎叶红强周永胜王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心

一种可摘局部义齿高效率数字设计方法,首先由操作者拾取待设计的牙列缺损模型上的关键解剖特征,自动计算待设计案例与义齿数据模板库中各个模板解剖特征的相似度,并选择最为接近的一个或几个模板作为该案例的设计方案,由操作者选择和确...

一种可摘局部义齿高效率数字设计方法,首先由操作者拾取待设计的牙列缺损模型上的关键解剖特征,自动计算待设计案例与义齿数据模板库中各个模板解剖特征的相似度,并选择最为接近的一个或几个模板作为该案例的设计方案,由操作者选择和确认后将模板数据传入三维形态智能匹配变形模块,将模板库中的可摘局部义齿三维形态进行自适应变形,使其与待设计案例的牙颌模型形态相匹配,最终由医师或技师在义齿交互设计模块中对义齿的设计进行优化调整,生成符合口腔修复要求的义齿设计形态,同时这一设计形态和其对应的牙颌模型关键特征也将存入模板库中,使模板库得到进一步的扩充。该设计方法可大幅度减少现有可摘局部义齿数字化设计软件中过多的手工交互设计操作,快速提高操作人员的设计效率。

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体外评价口内扫描仪测量牙齿颜色的准确度及特点

体外评价口内扫描仪测量牙齿颜色的准确度及特点

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第十一次全国口腔修复工艺学学术年会

作者：黄鸣明王勇孙玉春刘云松周永胜叶红强北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

背景:目前市面上多款口内扫描仪已具备比色功能,但这些口内扫描仪比色功能的精确度及特点还有待研究。目的:通过体外实验,比较三款口内扫描仪比色的精确度,并探究口内扫描仪比色的特点。方法:使用3种口内扫描仪扫描Vita Classical A1-D... 详细信息

背景:目前市面上多款口内扫描仪已具备比色功能,但这些口内扫描仪比色功能的精确度及特点还有待研究。目的:通过体外实验,比较三款口内扫描仪比色的精确度,并探究口内扫描仪比色的特点。方法:使用3种口内扫描仪扫描Vita Classical A1-D4比色板(VC)的16个色片,通过口内扫描仪内置的测色模块测量色片的中1/3区域,记录比色结果。使用分光光度计Vita Easyshade V对各色片进行测量,制作一张VC色片值和CIE Lab值相对应的转化表,基于口内扫描仪测量的VC色片值和转化的CIE Lab值进行正确度分析。每种口内扫描仪均重复扫描5次,以评价可重复性。结果:三种口内扫描仪测量的平均色差从小到大排序依次为T3数字扫描仪T3比色的正确度及可重复性均很好。在美学修复中,医师可以考虑用口内扫描仪进行辅助比色,但不同口内扫描仪比色的正确度有所不同。

关键词：口内扫描可重复性正确度扫描仪体外评价

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数控皮秒激光三维切削牙本质深度误差控制方法初步研究

数控皮秒激光三维切削牙本质深度误差控制方法初步研究

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第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议

作者：孙玉春原福松吕培军王党校王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京航空航天大学机器人所

[目的]用3轴联动数控皮秒激光切削牙本质,研究激光焦平面二维叠加脉冲层数和焦平面法向单次步进量与三维切削深度误差的定量关系,建立适宜的切削深度误差控制方法.[方法]用新鲜拔除的下颌第一磨牙24颗,制备成待切削表面为近似平面的纯... 详细信息

[目的]用3轴联动数控皮秒激光切削牙本质,研究激光焦平面二维叠加脉冲层数和焦平面法向单次步进量与三维切削深度误差的定量关系,建立适宜的切削深度误差控制方法.[方法]用新鲜拔除的下颌第一磨牙24颗,制备成待切削表面为近似平面的纯牙本质样片48片.应用波长1064nm,功率3W,重频10KHZ的皮秒激光器,和自行研制的微型数控振镜3轴联动激光扫描装置,以n=5、10、…、65、70层叠加脉冲,二维扫描切削对焦于焦点平面上的牙本质样片,测量切削深度d,建立n与d的定量关系函数.

关键词：皮秒激光数控切削牙本质切削深度误差控制

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复杂口腔修复体的人工智能设计与精准仿生制造--北京大学口腔医学院孙玉春教授团队成果

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科技成果管理与研究 2021年第12期16卷 59-61页

作者：郭雨晴陈虎北京大学口腔医学院口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室/国家口腔医学中心/国家口腔疾病临床医学研究中心/口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室/国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心/口腔数字医学北京市重点实验室/国家药品监督管理局口腔材料重点实验室北京100081

牙齿缺损缺失后咀嚼功能显著降低甚至全部丧失,需用“口腔修复体”治疗。口腔数字化修复技术能显著提高口腔修复的效率与精度。长期以来,我国相关软硬件产品基本依赖进口,基础研究与产品开发严重缺乏国际竞争力,核心技术面临“卡脖子”... 详细信息

牙齿缺损缺失后咀嚼功能显著降低甚至全部丧失,需用“口腔修复体”治疗。口腔数字化修复技术能显著提高口腔修复的效率与精度。长期以来,我国相关软硬件产品基本依赖进口,基础研究与产品开发严重缺乏国际竞争力,核心技术面临“卡脖子”风险。且欧美产品用于复杂修复时外形的仿生设计效率、制造精度和材料的力学、美学仿生度不足,临床操作繁琐,亟待突破。

关键词：临床操作口腔修复体人工智能仿生制造咀嚼功能仿生设计软硬件产品牙齿缺损

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基于二维图像特征识别的下颌三维运动轨迹记录原型系统研究

基于二维图像特征识别的下颌三维运动轨迹记录原型系统研究

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第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议

作者：原福松隋华欣李忠科杨慧芳吕培军王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心第二炮兵工程学院

[目的]建立一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌三维运动轨迹实时记录原型系统,初步评价其精度.[方法]硬件部分由以两个数字摄像头为核心的计算机双目视觉装置,和与之刚性固连的头部固定架组成.软件部分由基于二维图像... 详细信息

[目的]建立一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌三维运动轨迹实时记录原型系统,初步评价其精度.[方法]硬件部分由以两个数字摄像头为核心的计算机双目视觉装置,和与之刚性固连的头部固定架组成.软件部分由基于二维图像特征识别技术的拍摄靶空间坐标实时解算算法和用户操作界面构成.将一张由1个32mm×23.5mm的黑色矩形和4个4mm×4mm黑色正方形构成的白色打印纸,平整粘接于塑料平板上,为拍摄靶;征集一名完整牙列志愿者,知情同意.临床常规制取其上下颌牙列石膏模型,制作下颌全牙列硬质|牙合|垫,去除覆盖牙列|牙合|面的部分.

关键词：咬合运动牙列计算机仿真最小二乘法运动跟踪

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固定义齿预备参数化设计技术

固定义齿预备参数化设计技术

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第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议

作者：戴宁孙玉春宋英龙王勇吕培军南京航空航天大学北京大学口腔医学院·口腔医院数字化口腔研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

[目的]牙齿硬组织疾病是常见的口腔疾病之一,传统的预备方式操作困难、精度效率低.本文实现一种数字化牙体预备设计技术,以聚合度和肩台宽度等为约束参数,实现预备体的快速自动设计,为数字化预备制作提供技术支撑.[方法]1材料:任选临床... 详细信息

[目的]牙齿硬组织疾病是常见的口腔疾病之一,传统的预备方式操作困难、精度效率低.本文实现一种数字化牙体预备设计技术,以聚合度和肩台宽度等为约束参数,实现预备体的快速自动设计,为数字化预备制作提供技术支撑.[方法]1材料:任选临床待预备磨牙的石膏模型作为实验实例.采用丹麦3ShapeD700对该牙齿石膏模型进行数据扫描,扫描精度±0.02mm.2预备体参数定义:在牙齿预备体制备过程中预备体肩台宽度、|牙合|面预备厚度和|牙合|向聚合度角度对于预备体就位的稳定性、强度等具有重要的影响.本文以肩台宽度w、|牙合|面预备收缩厚度d和|牙合|向聚合度角度α为三个主约束,对预备体数字模型进行设计建模.

关键词：牙体预备参数化设计约束设计数字预备

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一种骨组织工程支架3D打印系统的建立与支架宏微结构精度的可控性评价

一种骨组织工程支架3D打印系统的建立与支架宏微结构精度的可控性...

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：李榕陈科龙王勇刘云松周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京实诺泰克科技有限公司北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复科

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基于医师满意度的CAD&3DP下颌可定位个别托盘技术临床初步评价

基于医师满意度的CAD&3DP下颌可定位个别托盘技术临床初步评价

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中华口腔医学会口腔修复学专业委员会第十次全国口腔修复学术大会

作者：赵甜金恩龙陈虎王勇周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心山西医科大学第一医院口腔科北京大学口腔医院·口腔医院口腔修复科

目的:以医生满意度为指标,采用VAS评价一种可定位的无牙颌CAD&3DP个别托盘临床应用效果。方法:山西医科大学第一医院口腔修复科遴选3位口腔修复医师和15位下颌三类无牙颌患者。每位医师随机接诊5位患者,分别采用CAD&3DP法、光... 详细信息

目的:以医生满意度为指标,采用VAS评价一种可定位的无牙颌CAD&3DP个别托盘临床应用效果。方法:山西医科大学第一医院口腔修复科遴选3位口腔修复医师和15位下颌三类无牙颌患者。每位医师随机接诊5位患者,分别采用CAD&3DP法、光固化法和红膏刮削法

关键词：个别托盘 VAS 光固化医师满意度无牙颌初步评价 CAD&3DP

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获取ALL-ON-6直接数字印模时应用辅助装置的正确度分析

获取ALL-ON-6直接数字印模时应用辅助装置的正确度分析

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第十一次全国口腔修复工艺学学术年会

作者：柯怡芳陈虎张耀鹏王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心

目的:针对无牙颌直接口内扫描难度大等问题,通过在ALL-ON-6上放置辅助装置来分析无牙颌种植口内扫描的正确度情况,以供口内扫描仪算法优化和临床应用进行参考。方法:辅助装置为扫描杆周围个性化设计的各区域形态各异的几何结构。未应用... 详细信息

目的:针对无牙颌直接口内扫描难度大等问题,通过在ALL-ON-6上放置辅助装置来分析无牙颌种植口内扫描的正确度情况,以供口内扫描仪算法优化和临床应用进行参考。方法:辅助装置为扫描杆周围个性化设计的各区域形态各异的几何结构。未应用辅助装置前,使用3 shape D2000牙颌模型扫描仪和口内扫描仪(Trios 3口内扫描仪、Aoralscan 2口内扫描仪)扫描ALL-ON-6模型,获取的STL数据分别作为真值组(n=1)、对照组(n=10)。应用辅助装置后,使用口内扫描仪扫描上述模型获取STL数据,作为实验组(n=10)。在Geomagic Studio 2015中分别计算三组数据中各扫描杆之间位置距离(D1～D5,距离依次递增)。两款口内扫描仪获取的D1～D5分别与真值比较得到差值评价正确度。在SPSS24.0中,评价两款口内扫描仪应用辅助装置前、后数字印模正确度的统计学差异。结果:应用辅助装置后,口内扫描仪获取无牙颌种植数字印模时扫描过程更流畅。Trios 3口内扫描仪在应用辅助装置后,长跨度的位置距离中正确度差异具有统计学意义(P<0.05),且跨度越大,扫描精度的提升效果越明显。对于Aoralscan 2口内扫描仪而言,应用辅助装置后,在较短的位置距离中即表现出较好的正确度,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:口内扫描仪获取ALL-ON-6数字印模时采用辅助装置,两款口内扫描仪在均表现出更好的正确度,且扫描过程更流畅。

关键词：口内扫描辅助装置无牙颌种植正确度

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CAD&3DP下颌可定位个别托盘技术临床初步评价

CAD&3DP下颌可定位个别托盘技术临床初步评价

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中华口腔医学会口腔修复学专业委员会第十次全国口腔修复学术大会

作者：赵甜金恩龙陈虎王勇周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室山西医科大学第一医院口腔科北京大学口腔医院修复科

目的:以医生满意度为指标,采用VAS评价一种可定位的无牙颌CAD&3DP个别托盘临床应用效果。方法:北京大学口腔医院修复科遴选3位口腔修复医师和15位下颌三类无牙颌患者。每位医师随机接诊5位患者,分别采用CAD&3DP法、光固化法和... 详细信息

目的:以医生满意度为指标,采用VAS评价一种可定位的无牙颌CAD&3DP个别托盘临床应用效果。方法:北京大学口腔医院修复科遴选3位口腔修复医师和15位下颌三类无牙颌患者。每位医师随机接诊5位患者,分别采用CAD&3DP法、光固化法和红膏刮削法制作个别托盘,聚醚橡胶制取终印模。主诊医师即时填写问卷调查表,使用VAS对3种个别托盘进行评价。以秒为单位记录CAD&3DP法和光固化法个别托盘人工制作时间。

关键词：个别托盘 VAS 人工制作光固化 CAD&3DP 无牙颌初步评价

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