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北京大学学报（医学版） 2016年第5期48卷 900-904页

作者：陈虎赵甜王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:基于红色打样膏初印模三维扫描,建立一种无牙颌个性化托盘的计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和工艺熔融沉积制造(fused deposition modeling,FDM)制作方法,定量评价加工精度。方法:在标准上颌无牙颌石膏模型上制取红色... 详细信息

目的:基于红色打样膏初印模三维扫描,建立一种无牙颌个性化托盘的计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和工艺熔融沉积制造(fused deposition modeling,FDM)制作方法,定量评价加工精度。方法:在标准上颌无牙颌石膏模型上制取红色打样膏初印模,用牙颌模型三维扫描仪扫描红色打样膏初印模,得到扫描数据,在Gemomagic 2012软件中用交互绘制曲线、局部填补空洞、局部增厚、整体偏移、整体抽壳等命令,完成提取托盘边界、填倒凹、缓冲、预留终印模三维空间和生成托盘厚度的操作,设计标准形状手柄,得到个性化托盘三维设计数据。将托盘设计数据导入与FDM三维打印设备连接的电脑系统,打印聚乳酸(polylactic acid,PLA)材质的无牙颌个性化印模托盘,用牙颌模型三维扫描仪扫描托盘整体。在Gemomagic 2012软件中,以托盘组织面为共同区域,将个性化托盘CAD数据和个性化托盘三维扫描数据进行配准,利用Imageware 13.0的点云偏差分析功能测量三维设计数据和三维扫描数据之间的偏差。扫描石膏模型得到其表面三维数据,将石膏模型数据对齐于印模数据,同时个性化托盘扫描数据对齐于个性化托盘三维设计数据,利用Imageware 13.0的点云偏差分析功能测量三维扫描数据和石膏模型数据表面的距离。结果:与CAD数据对比,加工完成的上颌个性化托盘内表面整体平均偏差为(0.17±0.20)mm,主承托区平均偏差为(0.19±0.18)mm,副承托区平均偏差为(0.17±0.22)mm,边缘封闭区平均偏差为(0.30±0.29)mm,缓冲区平均偏差为(0.08±0.06)mm;托盘内表面与石膏模型表面平均间隙大小为(1.98±0.40)mm,主承托区平均间隙量为(1.85±0.24)mm,副承托区平均间隙量为(1.86±0.26)mm,边缘封闭区平均间隙量为(1.77±0.36)mm,缓冲区平均间隙量为(2.90±0.26)mm。结论:结合红色打样膏初印模三维扫描、CAD和FDM技术,可成功实现上颌无牙颌个性化托盘的数字化设计和制作。

关键词：义齿,全口计算机辅助设计工艺熔融沉积制造个性化托盘

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一种骨组织工程支架3D打印系统的建立与支架宏微结构精度的可控性评价

一种骨组织工程支架3D打印系统的建立与支架宏微结构精度的可控性...

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：李榕陈科龙王勇刘云松周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京实诺泰克科技有限公司北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复科

目的自主研发一种基于熔融沉积成形原理的骨组织工程支架3D打印系统,定量评价其打印聚乳酸(polylactide,PLA)、聚己内酯(polycaprolactone,PCL)制件的宏观、微观结构精度可控性。方法系统硬件部分为基于三轴步进电机控制的单喷头熔融挤... 详细信息

目的自主研发一种基于熔融沉积成形原理的骨组织工程支架3D打印系统,定量评价其打印聚乳酸(polylactide,PLA)、聚己内酯(polycaprolactone,PCL)制件的宏观、微观结构精度可控性。方法系统硬件部分为基于三轴步进电机控制的单喷头熔融挤出材料的混元-I型生物打印机,喷头直径为0.3mm;配套打印分层软件生成打印控制代码为Gcode格式文件。用Imageware设计长×宽×高为10mm×10mm×2mm的长方体,保存为STL文件。将文件导入配套打印分层软件并设定长方体内部为均匀分布的长方体孔隙结构,打印层厚0.2mm,生成Gcode代码并用混元-I型生物打印机分别打印PLA和PCL制件,每种材料重复打印10次。打印完成并充分自然冷却后取下,获得PLA、PCL打印制件(10个×2组)。用游标卡尺测量每个制件的宏观尺寸;每组任意选取3个制件用激光三维形貌测量显微镜扫描并测量每个制件层间重叠和无层间重叠区域的孔隙尺寸与实体支撑梁的直径。结果所建立系统打印的PLA、PCL制件孔隙规则且相互贯通。宏观尺寸分别为PLA:长9.950(0.02)mm,宽9.950(0.00)mm,高1.970(0.02)mm;PCL:长9.845(0.02)mm,宽9.845(0.04)mm,高1.950(0.04)mm。内部结构PLA、PCL层间重叠部分支撑梁直径稍有增粗,前者较明显。各测量值中PLA层间重叠区域孔隙(274.09±8.35μm)与设计值差值最大,为26.91μm。结论应用自主研发的组织工程支架3D打印系统可完成PLA、PCL多孔支架的打印。该系统对宏观、微观结构的可控性满足研究应用需求。

关键词：骨组织工程支架聚乳酸聚己内酯熔融沉积成形

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一种骨组织工程支架3D打印系统的建立与支架宏微结构精度的可控性评价

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第十一次全国口腔修复学术会议

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牙列模型咬合关系三维扫描重建辅助装置的精度评价

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中华口腔医学杂志 2016年第8期51卷 501-504页

作者：胡哲文李伟伟张馨月范宝林王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 医学装备处

目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座... 详细信息

目的自主研发牙列模型咬合关系三维重建辅助装置并定量评价其精度，为临床应用提供参考。方法三维设计并数控加工由上下颌体、上下磁性底座与支撑杆构成的辅助装置，单底座前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为3mm的半球形突起（上下底座共18个，将上下底座对应的半球形突起组成球心对，共9对）。用高精度三坐标测量系统测量各半球形突起球心点，获得球心点测量数据；将处于牙尖交错位的1副标准牙列石膏模型固定于上下底座。用牙颌模型三维扫描仪获取单颌模型及底座整体的三维数据，在软件中拟合各半球形突起球心点，也即球心点扫描拟合数据。以上下底座前壁、左右侧壁中央共3对球心点为对齐参考点，将球心点扫描拟合数据对齐于球心点测量数据，完成牙列模型牙尖交错位的三维重建。测量剩余6对球心点对间距离在冠状向（X）、矢状向（Y）及垂直向（Z）的分量长度，以球心点扫描拟合数据为实验组，球心点测量数据为对照组。计算两组差值，进行组间配对t检验。结果对照组球心点对间距离在冠状向、矢状向和垂直向的分量长度分别为（2．30±0．18）、（4．00±0．13）、（80．46±0．18）mm，实验组分别为（2．35±0．13）、（3．98±0．15）、（80．47±0．15）mm，差值分别为（-0．05±0．10）、（0．02±0．06）、（0．01±0．05）mm；两组各方向分量长度的差异均无统计学意义（P〉0．05）。结论本项研究研发的辅助装置可通过上颌和下颌模型两次扫描完成咬合关系三维重建，可与各种常见模型扫描系统配合使用。

关键词：牙模型成像三维牙尖交错位三维重建

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无牙颌印模用个别托盘的研究及应用进展

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中华口腔医学杂志 2016年第11期51卷 698-701页

作者：孙玉春金恩龙赵甜王勇叶红强周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 山西医科大学第一医院口腔科太原030001 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室修复科卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心修复科 100081

无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为... 详细信息

无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为提高功能压力状态下全口义齿组织面的适合性,可采用闭口式设计.无牙颌个别托盘手工制作复杂繁琐,不易掌握,数字自动化技术可显著降低操作难度、提高制作效率和效果,有良好的临床应用前景.现对各类无牙颌个别托盘的适应证、设计制作要点、临床应用效果评价及其数字化技术研发现状进行综述,以期为临床提供参考.

关键词：颌,无牙义齿,全口牙科印模技术个别托盘

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临床决策支持系统的研究现状及其在口腔修复领域的应用

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实用口腔医学杂志 2016年第5期32卷 722-726页

作者：陈青筱(综述) 吕培军(审校) 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

临床决策支持系统是一种辅助医护人员进行医疗决策的计算机软件系统。它是人工智能在医疗领域的主要实践。该系统通过结合临床检查与临床知识,辅助临床决策,进而改善临床诊疗结果。近年来,该系统得到了较多的研究。该文将介绍临床决策... 详细信息

临床决策支持系统是一种辅助医护人员进行医疗决策的计算机软件系统。它是人工智能在医疗领域的主要实践。该系统通过结合临床检查与临床知识,辅助临床决策,进而改善临床诊疗结果。近年来,该系统得到了较多的研究。该文将介绍临床决策支持系统的研究现状,详述已有的技术和方法,并总结该系统在口腔修复领域的应用。

关键词：临床决策支持系统专家系统人工智能修复

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口腔医疗服务利用水平的影响因素

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国际口腔医学杂志 2016年第6期43卷 668-671页

作者：陈李彤王勇吕培军北京大学口腔医学院.口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

口腔医疗服务利用水平的影响因素主要包括以下四方面:社会经济因素、口腔与全身健康因素、口腔健康相关意识因素和口腔健康相关行为因素。本文对以上四方面重要的影响因素进行综述,以期为提高人群口腔健康状况、促进人群积极、及时、便... 详细信息

口腔医疗服务利用水平的影响因素主要包括以下四方面:社会经济因素、口腔与全身健康因素、口腔健康相关意识因素和口腔健康相关行为因素。本文对以上四方面重要的影响因素进行综述,以期为提高人群口腔健康状况、促进人群积极、及时、便利地利用口腔医疗服务提供参考。

关键词：口腔医疗医疗服务利用水平影响因素

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CAD/FDM制作无牙颌个别托盘的临床效果初步评价

CAD/FDM制作无牙颌个别托盘的临床效果初步评价

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中华口腔医学会口腔修复学专业委员会第十次全国口腔修复学术大会

作者：孙玉春陈虎李虹邓珂慧赵甜王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院口腔医院口腔修复科

目的:初步评价CAD/FDM制作的两种结构的无牙颌个别托盘的临床效果。方法:采用红膏+藻酸盐的方法制取无牙颌患者的初印模,灌制石膏模型,经牙颌模型三维扫描后,用三维逆向工程软件设计带有和不带有组织终止器的无牙颌个别托盘,并用FDM三... 详细信息

目的:初步评价CAD/FDM制作的两种结构的无牙颌个别托盘的临床效果。方法:采用红膏+藻酸盐的方法制取无牙颌患者的初印模,灌制石膏模型,经牙颌模型三维扫描后,用三维逆向工程软件设计带有和不带有组织终止器的无牙颌个别托盘,并用FDM三维打印机打印出托盘实体,在患者口内以藻酸盐为终印模材制取终印模。以传统手工方法制作的带有和不带有辅助定位结构的光固化个别托盘作为对照。

关键词：个别托盘无牙颌终印模初步评价 FDM 临床效果 CAD/FDM

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无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价研究

无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价研究

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2016第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：李伟伟谢秋菲胡哲文王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的建立无牙颌颌位关系重复记录精度的三维定量评价方法，并对其效果进行初步验证。方法由1名高年资医师常规制取5名无牙颌患者(全口义齿修复后2周至3个月内)的上下颌模型及暂基托，制取3次颌位|牙合|托记录。

关键词：颌位关系无牙颌垂直距离水平关系三维重建

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两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体数据质量的模型评价

两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体数据质量的模型评价

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第十四次全国数字化口腔医学学术会议

作者：张馨月李虹赵一姣王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的定量评价两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体模型的数据质量和精度,为临床应用提供参考。方法上颌标准牙列模型上制备双侧中切牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙标准单冠预备体。用两种结构光口内三维扫描仪(A:先临口内三维扫描... 详细信息

目的定量评价两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体模型的数据质量和精度,为临床应用提供参考。方法上颌标准牙列模型上制备双侧中切牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙标准单冠预备体。用两种结构光口内三维扫描仪(A:先临口内三维扫描仪;B:P1anS can口内三维扫描仪)扫描预备体,获得三维扫描数据,重复3次。用高精度牙颌模型三维扫描仪扫描预备体,获得真值组数据。分析3组数据质量指标(非流形边、自相交、高度折射边、钉状物、小组件、小孔)。用3D偏差分析分别测得A、B组与真值组配准后同牙位上千个数据点间的平均距离和标准差,取每组24个标准差,计算扫描数据精密度;取每组24个平均距离的绝对值,计算扫描仪正确度;每组同牙位3次重复扫描数据间进行偏差分析,计算扫描仪精密度。独立样本*** U检验比较两组扫描仪正确度、精密度以及扫描数据精密度的差异。对A或B组数据质量指标与扫描仪正确度、扫描数据精密度进行Spearman相关性分析。结果扫描仪3次扫描共得到96个钉状物,B扫描仪3次扫描共得到5个钉状物,真值组为0个。A、B扫描仪正确度分别为8.0(8.3)和9.5(11.5)μm,精密度分别为6.4(11.1)和9.6(11.7)μm,扫描数据精密度分别为27.0(17.0)和32.0(7.5)μm,两组差异均无统计学意义(P>0.05)。相关性分析显示,A组钉状物数量与该组扫描数据精密度呈正相关(r=0.46,P=0.02)。结论本项研究所用B扫描仪扫描数据质量优于A扫描仪,两种口内三维扫描仪的扫描精度(正确度和精密度)相当,A扫描仪扫描数据精密度可受扫描数据质量的干扰。

关键词：成像三维牙模型直接数字印膜口腔内三维扫描

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