检索结果-内蒙古大学图书馆

中华口腔医学杂志 2021年第12期56卷 1253-1260页

作者：李若竹朱俊霞王媛媛赵双云彭楚芳周琼孙瑞青郝爱民李帅王勇夏斌北京大学口腔医学院·口腔医院儿童口腔科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室100081 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 100191 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

目的通过深度学习的方法,开发具备判断儿童牙齿是否龋坏尤其是判断未成洞龋能力的人工智能识别系统雏形。方法收集北京大学口腔医学院·口腔医院儿童口腔科2013年10月至2020年6月拍摄的符合纳入标准的全身麻醉治疗前患儿单颌口内数... 详细信息

目的通过深度学习的方法,开发具备判断儿童牙齿是否龋坏尤其是判断未成洞龋能力的人工智能识别系统雏形。方法收集北京大学口腔医学院·口腔医院儿童口腔科2013年10月至2020年6月拍摄的符合纳入标准的全身麻醉治疗前患儿单颌口内数码照片712张,以记录完备的治疗后病历诊断结合口内像确定牙齿是否龋坏以及龋的类型,具体包括:已成洞的龋(成洞龋)、未成洞的窝沟龋、边缘嵴釉质未破坏的邻面龋(未成洞邻面龋)。由儿童口腔科医师使用VoTT软件(Windows 2.1.0,Microsoft,美国)对不同牙齿及龋坏类型进行标注。分5个标签组:未成洞窝沟龋、未成洞邻面龋、完好无龋坏的牙齿邻面、成洞龋及无龋牙(含已完好充填的牙齿);每个标签组数据按6.4∶1.6∶2.0的比例采用随机数表的方法随机分为训练集、验证集和测试集数据。采用标注后的训练数据集进行深度学习训练,并建立龋齿人工智能识别系统,以龋坏概率大于50.0%作为患龋的判断标准输出判断结果,并对测试集数据进行识别。应用灵敏度、特异度等作为识别各类龋坏准确性的指标评价人工智能系统的判断能力。结果712张单颌口内照片经分割标注得到未成洞窝沟龋953张,未成洞邻面龋1002张,成洞龋3008张,无龋牙3189张,无龋邻面862张,共计9014张图像数据。测试集的识别结果:对成洞龋识别灵敏度和特异度分别为96.0%和97.0%;对未成洞窝沟龋灵敏度为95.8%,特异度99.0%;对未成洞邻面龋灵敏度为88.1%,特异度97.1%。结论本研究构建的儿童龋人工智能识别系统雏形,具备判断龋坏的能力,对同组样本该系统不仅能准确判断成洞龋,对未成洞的窝沟龋、边缘嵴釉质未破坏的邻面龋也能准确判断。

关键词：龋齿人工智能儿童口腔医学深度学习计算机系统

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三款口内三维扫描仪获取无牙颌红膏初印模精度的对比评价

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北京大学学报（医学版） 2020年第1期52卷 129-137页

作者：曹悦陈俊锴邓珂慧王勇孙玉春赵一姣北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心

目的:分析比较了三款口内三维扫描仪扫描无牙颌红膏初印模及颌位记录的精度,为口内三维扫描仪应用于扫描无牙颌红膏初印模及颌位记录、制作临床诊断义齿提供参考。方法:共纳入无牙颌患者红膏初印模6副,每副印模包含上颌初印模、下颌初... 详细信息

目的:分析比较了三款口内三维扫描仪扫描无牙颌红膏初印模及颌位记录的精度,为口内三维扫描仪应用于扫描无牙颌红膏初印模及颌位记录、制作临床诊断义齿提供参考。方法:共纳入无牙颌患者红膏初印模6副,每副印模包含上颌初印模、下颌初印模和上颌背面的颌位记录。使用Dentscan Y500牙颌模型三维扫描仪扫描红膏初印模获取三角网格数据(stereolithography,STL)格式数据作为参考模型。分别使用i500,Trios 3和CEREC Primescan三款口内三维扫描仪扫描红膏初印模获取STL数据,重复3次作为实验组。在Geomagic Studio 2013软件中,将口内三维扫描仪扫描获得的数据与参考模型比较评价正确度,同一扫描仪三次扫描的数据互相比较评价精密度。将口内三维扫描仪扫描的上颌数据与参考模型上颌数据配准,评价颌位记录扫描的形态误差。将口内三维扫描仪扫描的下颌与颌位记录配准,评价下颌颌位的偏差。采用SPSS 20.0统计软件,对三款口内三维扫描仪的正确度、精密度和颌位记录的形态误差分别进行独立样本t检验和Mann-Whitney U非参数检验。采用Bland-Altman图示法对三款口内三维扫描仪测量的下颌颌位的一致性进行两两评价,判断其在垂直方向、前后方向和左右方向偏移量的差异。结果:i500、Trios 3和CEREC Primescan三款扫描仪的正确度分别为:上颌(182.34±101.21)μm,(145.21±71.73)μm,(78.34±34.79)μm;下颌(106.42±21.63)μm,95.08(63.08)μm,(78.45±42.77)μm。扫描上、下颌时三款扫描仪的正确度差异无统计学意义(P>0.05)。三款扫描仪的精密度分别为:上颌147.65(156.30)μm,(147.54±83.33)μm,40.30(32.80)μm;下颌(90.96±30.77)μm,(53.73±23.56)μm,37.60(93.93)μm。扫描上颌时CEREC Primescan扫描仪精密度显著优于另两款扫描仪(P<0.05),扫描下颌时Trios 3和CEREC Primescan扫描仪的精密度显著优于i500扫描仪(P<0.05),i500和Trios 3扫描仪扫描下颌的精密度优于上颌(P<0.05)。三款扫描仪扫描上、下颌初印模的正确度和精密度的95%置信区间的上、下限均在±300μm范围内。扫描颌位记录的形态误差,i500扫描仪(337.68±128.54)μm,Trios 3扫描仪(342.89±195.41)μm,CEREC Primescan扫描仪(168.62±88.35)μm,i500扫描仪和Trios 3扫描仪的95%置信区间上限大于300μm,CEREC Primescan扫描仪显著优于i500扫描仪(P<0.05)。扫描测量的下颌颌位,垂直差异:i500扫描仪(0.83±0.56)mm,Trios 3扫描仪(0.80±0.45)mm,CEREC Primescan扫描仪(0.91±0.75)mm;水平前后差异:i500扫描仪(0.79±0.58)mm,Trios 3扫描仪(0.62±0.18)mm,CEREC Primescan扫描仪(0.53±0.53)mm;水平左右差异:i500扫描仪(0.95±0.59)mm,Trios 3扫描仪(0.69±0.45)mm,CEREC Primescan扫描仪(0.60±0.22)mm。Bland-Altman图示法三款扫描仪扫描获得的下颌颌位在垂直方向、前后方向和左右方向的偏移量两两之间比较均位于95%一致性界限内。结论:三款口内三维扫描仪扫描上、下颌红膏初印模表现出较好的正确度和精密度,i500和Trios 3扫描仪记录的颌位记录的误差较大,但仅作为初始颌位记录使用,提示临床医生可以使用这三种口内三维扫描仪应用于数字化全口义齿前期数据获取来制作诊断义齿和个别托盘,减少将红膏初印模长途寄运至技工室导致的红膏碰撞破损及高温变形。

关键词：口内扫描无牙颌数字印模精度

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自我口腔菌斑控制的机械方法及其应用效果研究进展

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中华口腔医学杂志 2021年第8期56卷 816-820页

作者：郭苏黎陈虎赵建江高丽孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081 北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室100081

有效清除牙菌斑生物膜是预防和控制常见口腔疾病、维持修复远期效果的关键措施。自我菌斑控制的方法中以机械方法为主,包括常规刷牙、牙间隙清洁及口腔冲洗。刷牙是机械性去除牙菌斑最常用的有效方法;单纯刷牙对于全面清除牙菌斑仍然不... 详细信息

有效清除牙菌斑生物膜是预防和控制常见口腔疾病、维持修复远期效果的关键措施。自我菌斑控制的方法中以机械方法为主,包括常规刷牙、牙间隙清洁及口腔冲洗。刷牙是机械性去除牙菌斑最常用的有效方法;单纯刷牙对于全面清除牙菌斑仍然不够,通过牙线、牙间隙刷等工具进行牙间隙清洁对控制邻面菌斑十分必要;口腔冲洗属于新兴的口腔辅助清洁方式,刷牙结合使用冲牙器可有效提高牙菌斑的清除率。本文就自我菌斑控制的机械方法及其应用效果的研究进展等内容作一综述。

关键词：牙菌斑菌斑控制刷牙牙间隙冲牙器牙线

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多色多硬度牙颌模型感光聚合物喷射一体化三维打印精度初探

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中华口腔医学杂志 2021年第7期56卷 652-658页

作者：沈妍汝陈虎马珂楠孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

目的通过感光聚合物喷射(photopolymer jetting,PJ)一体化三维打印多色多硬度牙颌模型,定量评价打印精度,以期为PJ的临床应用提供参考。方法选择经扫描和软件处理的上颌Kennedy第二类第一亚类牙列缺损的牙颌模型数据为参考数据,通过基... 详细信息

目的通过感光聚合物喷射(photopolymer jetting,PJ)一体化三维打印多色多硬度牙颌模型,定量评价打印精度,以期为PJ的临床应用提供参考。方法选择经扫描和软件处理的上颌Kennedy第二类第一亚类牙列缺损的牙颌模型数据为参考数据,通过基于数字光处理(digital light processing,DLP)技术的单色单硬度打印机(DLP-800d)打印单色单硬度DLP模型5个(DLP组),通过基于PJ技术的多色多硬度打印机(J300Plus)打印多色多硬度PJ模型5个(PJ组)。三维扫描打印模型,将打印模型扫描数据在Geomagic Studio 2013软件中配准于参考数据,计算整体及各区域(余留牙列、邻缺隙基牙、完整牙龈、非游离缺失区牙龈、游离缺失区牙龈、可摘局部义齿黏膜支持区)的三维偏差,以均方根值表示,均方根值越小,打印正确度越高;将同组5个模型的扫描数据进行两两配准后计算三维偏差,均方根值越小,打印精密度越高。以200μm为临床可接受误差的阈值。比较两组牙颌模型打印正确度和精密度的差异。结果两组牙颌模型整体及各分区打印正确度均方根值均小于200μm;DLP组整体打印正确度[57.70(2.10)μm]显著优于PJ组[71.00(7.70)μm](P<0.05);DLP组整体打印精密度[15.20(5.05)μm]显著优于PJ组[37.55(15.55)μm](P<0.05)。结论本项研究采用的国产PJ打印机能以较好的正确度和精密度打印多色多硬度牙颌模型,可为实现牙颌模型软硬组织区域硬度差异化仿真提供一体化三维打印。

关键词：牙模型计算机辅助设计三维打印感光聚合物喷射多色多硬度

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机器人在口腔修复领域的研发及应用现状

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中华口腔医学杂志 2021年第9期56卷 939-944页

作者：柯怡芳张耀鹏王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

目前,机器人已广泛应用于口腔修复研究领域,也有少数机器人应用于临床,可进行牙体预备、口腔种植手术、全口义齿排牙、修复材料测试等操作。口腔修复机器人的优势在于能定量化精准操作、无限期重复工作流程,辅助口腔医师完成繁重、复杂... 详细信息

目前,机器人已广泛应用于口腔修复研究领域,也有少数机器人应用于临床,可进行牙体预备、口腔种植手术、全口义齿排牙、修复材料测试等操作。口腔修复机器人的优势在于能定量化精准操作、无限期重复工作流程,辅助口腔医师完成繁重、复杂的日常诊疗工作。口腔修复机器人在研发时应充分考虑口腔狭小操作空间的限制,并具有较高的安全性和灵活性。本文简要总结机器人在口腔修复领域的研发及应用现状以及现存问题,以期为口腔修复机器人未来的研发设计提供参考。

关键词：机器人义齿修复术牙种植人工智能设备安全性

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低能量激光照射对人脂肪来源干细胞/海藻酸钠/明胶三维生物打印体成骨能力的影响

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北京大学学报（医学版） 2018年第5期50卷 868-875页

作者：隋华欣吕培军王勇冯驭驰北京大学第一医院口腔科北京100034 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心/口腔修复教研室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:以人脂肪来源干细胞(human adipose-derived stem cells,h ASCs)作为种子细胞,通过三维生物打印构建h ASCs共混物打印体,以低能量激光为刺激手段,探索低能量激光照射(low level laser irradiation,LLLI)对三维结构成骨能力的影响... 详细信息

目的:以人脂肪来源干细胞(human adipose-derived stem cells,h ASCs)作为种子细胞,通过三维生物打印构建h ASCs共混物打印体,以低能量激光为刺激手段,探索低能量激光照射(low level laser irradiation,LLLI)对三维结构成骨能力的影响。方法:制备h ASCs/海藻酸钠/明胶三维生物打印体,并随机分为4组:增殖培养基(proliferative medium,PM)组、PM+LLLI组、成骨培养基(osteogenic medium,OM)组、OM+LLLI组,激光照射总能量密度为4J/cm^2。通过肉眼及倒置相差显微镜对打印体进行观察并拍照;用Live/Dead染色评价打印体内细胞存活率;利用免疫荧光染色比较各组成骨向分化因子骨钙素(osteocalcin,OCN)及Runt相关转录因子2(Runt-related transcription factor 2,Runx2)的表达。结果:获得规格10 mm×10 mm×1.5 mm、半透明、网格状的三维结构体,微丝宽度约为1mm,孔隙呈圆形,直径在700μm左右。打印体内细胞存活率较高,且各组间无明显差异。第7天时,OCN的表达量从高到低依次为OM+LLLI组、PM+LLLI组、OM组、PM组,除PM+LLLI组与OM组间差异无统计学意义外,其他各组间差异均有统计学意义(P<0.01)。到了第14天时,各组OCN表达量较第7天均有不同程度增高,OM+LLLI与OM组间差异不再有统计学意义。Runx2表达量方面,OM+LLLI组在第7天时即达到90%以上,显著高于OM组(P<0.01),PM+LLLI组也显著高于PM组(P<0.05);而到第14天,PM+LLLI组及OM+LLLI组的Runx2表达量又明显降低至低于相应未照射组。故OCN及Runx2表达量上,成骨诱导培养组明显高于未成骨诱导组,经低能量激光照射组明显高于未照射组,随着培养时间的延长,这种差异逐渐减小。结论:LLLI不会对h ASCs/海藻酸钠/明胶三维生物打印体内h ASCs存活率造成影响,且可促进hASCs成骨向分化。

关键词：低能量激光照射生物打印细胞分化骨生成干细胞

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口腔三维冠根整合模型构建方法的研究进展

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中华口腔医学杂志 2020年第4期55卷 280-284页

作者：朱玉佳蒋博孙玉春赵一姣王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

随着数字化技术在口腔医学领域的广泛应用,通过三维影像数据和光学扫描数据获取牙齿、牙列三维信息用于临床诊断和分析,已成为数字化诊疗不可或缺的环节。影像学数据与光学扫描数据在数据获取范围和数据精度方面各有特点,单一数据来源... 详细信息

随着数字化技术在口腔医学领域的广泛应用,通过三维影像数据和光学扫描数据获取牙齿、牙列三维信息用于临床诊断和分析,已成为数字化诊疗不可或缺的环节。影像学数据与光学扫描数据在数据获取范围和数据精度方面各有特点,单一数据来源对牙齿及牙颌信息的表达均不够精确或完整。目前,口腔医学领域常通过对上述两种来源数据进行一体化处理,运用特定方法或算法构建兼具高精度牙冠信息和完整牙根信息的三维冠根整合模型,以满足口腔临床在正畸功能性诊断排牙、种植手术导板设计,以及各种牙体、牙周手术导板设计方面的需求。这种构建三维冠根整合模型的一体化处理方法是口腔医学临床研究关注的热点问题之一。本文将针对三维冠根整合模型构建方法的研究进展进行梳理和归纳,回顾各种算法在口腔医学领域的应用情况,并分析评价这些算法技术的特点,以期为临床应用和科研提供参考。

关键词：锥束计算机体层摄影术计算机辅助设计光学扫描三维冠根模型

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邻接紧密型食物嵌塞的发病机制与诊疗技术研究进展

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中华口腔医学杂志 2019年第4期54卷 278-281页

作者：李卓仑武峰李琳琳孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 山西医科大学口腔医学院·口腔医院修复科太原030001

邻接紧密型食物嵌塞,也称运动型食物嵌塞或无解剖结构破坏型食物嵌塞,是指咬合运动过程中相邻牙齿的邻面接触区出现短暂分离而造成的食物嵌塞,其患病率较高,是一种顽固性食物嵌塞。目前,学术界认可的邻接紧密型食物嵌塞的发病机制主要... 详细信息

邻接紧密型食物嵌塞,也称运动型食物嵌塞或无解剖结构破坏型食物嵌塞,是指咬合运动过程中相邻牙齿的邻面接触区出现短暂分离而造成的食物嵌塞,其患病率较高,是一种顽固性食物嵌塞。目前,学术界认可的邻接紧密型食物嵌塞的发病机制主要有两种:①咬合瞬间远中牙齿的可逆性近中移位不足以及牙齿生理性不可逆性近中移位与邻牙不同步;②食物溢出途径缺失,此机制目前尚缺乏定量研究附证。邻接紧密型食物嵌塞的首选治疗方式为调,但包含调磨位置、面积、体积等内容的个性化及定量化治疗标准以及调磨结果的定量预测与评估方法,目前尚不明确。本文针对邻接紧密型食物嵌塞的发病机制和具体治疗方式现状进行综述,以期为科学研究和临床应用提供参考。

关键词：调[牙合] 牙间隙牙[牙合] 食物嵌塞

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口腔医学机器人的现状与未来

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中华口腔医学杂志 2018年第8期53卷 513-518页

作者：吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

随着机器人技术的发展和成熟，越来越多的口腔医师开始将机器人技术应用于口腔医学临床、教学、科研的各个方面。本文详尽系统地回顾和介绍了口腔医学机器人研发应用的背景、相关知识以及发展历程，着重介绍口腔医学机器人的应用研究现... 详细信息

随着机器人技术的发展和成熟，越来越多的口腔医师开始将机器人技术应用于口腔医学临床、教学、科研的各个方面。本文详尽系统地回顾和介绍了口腔医学机器人研发应用的背景、相关知识以及发展历程，着重介绍口腔医学机器人的应用研究现状，并分析口腔医学机器人的未来发展趋势，展望口腔医学机器人技术可能对口腔医学界带来的冲击和变化。

关键词：口腔医学机器人决策计算机辅助

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机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的参数研究

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中华口腔医学杂志 2018年第8期53卷 524-528页

作者：原福松郑剑桥张耀鹏王勇孙玉春吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

目的分析超短脉冲激光切削骨皮质时激光脉冲层数与步进量的定量关系，优化机器人的垂直向单次步进参数，探讨机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的可行性，为进一步实现自动化口腔种植手术奠定基础。方法选取猪肋骨8条，制成1... 详细信息

目的分析超短脉冲激光切削骨皮质时激光脉冲层数与步进量的定量关系，优化机器人的垂直向单次步进参数，探讨机器人自动控制超短脉冲激光制备口腔种植窝洞的可行性，为进一步实现自动化口腔种植手术奠定基础。方法选取猪肋骨8条，制成16块肋骨段。应用本课题组自主研发的机器人手术系统和路径规划软件，在肋骨段上二维切削直径为4mm的圆形窝洞，获得激光脉冲层数（n）与二维切削深度（d）的定量关系。三维切削时设定脉冲层数分别是5、10、15、20、25、30、35、40、45、50，垂直向单次步进量分别为对应二维切削深度结果的整数值，获得理论切削深度与实际切削深度差值最小时对应的脉冲层数（n’）。以n’为最适宜的单次步进脉冲层数，切削肋骨段．测量单次切削深度，取整数值作为最适宜的垂直向单次步进量（d’）。设定激光的垂直向单次步进参数为r’层脉冲和d’gm步进量，三维切削制备直径4mm、高度2mm的圆柱形窝洞，评价三维切削精度（切削直径或深度的实测值与理论值的差值）；同法在5只日本大耳白兔双侧股骨上自动化制备4mm×3mm的种植窝洞，人工植入10枚三维打印的4mm×3mm种植体，评价种植窝洞制备效果。结果激光脉冲层数（n）与二维切削深度（d）的定量关系曲线呈线性上升趋势，线性拟合得到定量关系函数式为d=9．2784n±26．7630，R^2=0．9889。最适宜的单次步进脉冲层数为5，最适宜的垂直向单次步进量为50μm，以此设定三维切削的垂直向单次步进参数，三维切削的直径精度为（3．98±2．87）Ixm，深度精度为（15．42±5．44）μm；在兔股骨上完成10个种植窝洞的自动化制备，将种植体植入自动化制备的种植窝洞时有一定的阻力，但能完全就位，就位后无松动现象。结论基于机器人自动控制超短脉冲激光的非接触式制备口腔种植窝洞的方法可行，通过优化数控皮秒激光的单次切削工艺参数，可实现激光切削骨皮质的精确控制。

关键词：机器人激光牙种植自动化

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