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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：李琳琳王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统,并且初步评价其轨迹测量精度。方法:用两台数码相机搭建一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统PN-100。该系统可同时获... 详细信息

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统,并且初步评价其轨迹测量精度。方法:用两台数码相机搭建一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统PN-100。该系统可同时获得代表上下颌运动的多个靶标标志点的空间坐标,并以txt格式输出标志点每一时刻的三维坐标,用矩阵变换的方式处理上下颌靶标点空间坐标信息,可获得下颌相对于上颌位置的空间坐标变化,即下颌运动轨迹。用该系统测量已知运动(直线和圆弧),记录并分析其轨迹测量精度。下颌靶标通过三维电动平移台做已知直线或圆弧运动,同时上下颌靶标整体一起做小幅度运动,⑴下颌靶标分别沿X、Y、Z轴做直线运动,设置直线运动速度为1mm/s,运动距离为10mm,重复三次;⑵下颌靶标分别沿XOY、YOZ、XOZ平面做半圆运动,设置运动速度为1mm/s,运动半径为5mm,重复三次。输出靶标标志点txt格式的坐标点集。用Imageware 13.2软件处理下颌相对上颌的运动轨迹,分析相对运动距离或半径与理论值的差值,及轨迹各点到拟合直线或圆的距离。结果:下颌靶标沿X,Y,Z轴方向做直线运动,相对运动距离测量值与理论值的差值分别是61μm,112μm,120μm,相对轨迹各点到拟合线段的平均距离分别是88μm,66μm,91μm。下颌靶标在XOY、XOZ、YOZ平面上做圆弧运动,拟合圆的半径与理论值的差值分别是110μm,66μm,48μm,相对轨迹各点到拟合圆的平均距离分别是68μm,74μm,86μm。结论:基于双目立体视觉技术可建立下颌运动轨迹测量系统,测量精度约为100μm。有望用于临床疾病的诊断及修复体的制作。

关键词：下颌运动轨迹理论值测量精度初步评价直线运动双目视觉测量系统

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全口义齿功能易适数字修复系统的自主研发与初步评价

全口义齿功能易适数字修复系统的自主研发与初步评价

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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：孙玉春邓珂慧王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:针对全口义齿传统修复技术操作难度大、就诊次数多与最终义齿功能不容易适合的问题,自主研发功能易适性全口义齿数字修复系统及临床应用技术,完成初步临床效果评价。方法:基于1)选择合适的无牙颌患者1例,用红膏制取无牙颌患者的初... 详细信息

目的:针对全口义齿传统修复技术操作难度大、就诊次数多与最终义齿功能不容易适合的问题,自主研发功能易适性全口义齿数字修复系统及临床应用技术,完成初步临床效果评价。方法:基于1)选择合适的无牙颌患者1例,用红膏制取无牙颌患者的初印模以及初始颌位记录,并刻画中线、唇高线、唇缘线、口角线。将初印模以及初始颌位记录放入牙颌模型三维扫描仪中,获取扫描三维数据。2)用自主研发的CAD软件及融积成形双色3D打印机设计并打印全口诊断义齿。3)在第二次临床就诊中,用诊断义齿制取无牙颌功能压力印模,同时记录肌接触位(MCP)位与个性美学信息。

关键词：全口义齿无牙颌初步评价数字修复

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熔融沉积成形打印全口义齿聚乳酸蜡型装盒完成终义齿人工牙位置精度评价

熔融沉积成形打印全口义齿聚乳酸蜡型装盒完成终义齿人工牙位置精...

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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：邓珂慧王勇陈虎赵一姣周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)打印全口义齿聚乳酸蜡型,技工室装盒完成终义齿后人工牙位置精度,为数字化制作全口义齿提供参考。方法:实验组对照组各选取5名无牙颌患者,实验组使用全口义齿软件设计得到义... 详细信息

目的:定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)打印全口义齿聚乳酸蜡型,技工室装盒完成终义齿后人工牙位置精度,为数字化制作全口义齿提供参考。方法:实验组对照组各选取5名无牙颌患者,实验组使用全口义齿软件设计得到义齿的STL数据(Reference),FDM打印聚乳酸全口义齿蜡型,结合技工室装盒法手工插入对应型号的人工牙制作完成终义齿,并三维扫描(Test);对照组制作并扫描手工排牙蜡型(Reference),装盒完成终义齿,并将终义齿三维扫描(Test)。将数据导入Geomagic Studio软件中进行分析1)3D偏差分析:将实验

关键词：全口义齿人工牙聚乳酸熔融沉积成形精度评价

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无牙颌患者颌位关系直接三维扫描记录方法的初步研究

无牙颌患者颌位关系直接三维扫描记录方法的初步研究

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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：李伟伟谢秋菲王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院·口颌功能诊疗研究中心

目的:基于自研颌位头架和手持式三维扫描仪,建立一种无需[牙合]托的无牙颌患者颌位关系直接三维扫描记录方法,并初步评价其精度。方法:临床征集10名无牙颌患者,已有主观满意的全口义齿,无颞下颌关节紊乱病。常规制取无牙颌患者上下颌石... 详细信息

目的:基于自研颌位头架和手持式三维扫描仪,建立一种无需[牙合]托的无牙颌患者颌位关系直接三维扫描记录方法,并初步评价其精度。方法:临床征集10名无牙颌患者,已有主观满意的全口义齿,无颞下颌关节紊乱病。常规制取无牙颌患者上下颌石膏模型,三维扫描获取STL数据(U和L)。将自研颌位头架(口外辅助实现下颌位置的稳定)安装于患者头部,由医生确定并用颌位头架维持下颌的位置,用手持式三维扫描仪直接三维扫描

关键词：颌位关系无牙颌前弓区三维扫描初步研究

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汉族青年上中切牙牙冠外形分类与龈乳头充满的相关性研究

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北京大学学报（医学版） 2016年第5期48卷 866-870页

作者：杨璇乐迪张艳玲梁凌智杨刚胡文杰北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 中日友好医院口腔医学中心北京100029

目的：在获取汉族青年上中切牙临床牙冠标准化图片的基础上,对牙冠外形进行更为科学客观的分类,并分析牙冠外形分类与龈乳头充满的关系。方法：纳入180名牙周健康汉族青年（男75人,女105人）,平均年龄（24.3±4.5）岁（20~30岁）,... 详细信息

目的：在获取汉族青年上中切牙临床牙冠标准化图片的基础上,对牙冠外形进行更为科学客观的分类,并分析牙冠外形分类与龈乳头充满的关系。方法：纳入180名牙周健康汉族青年（男75人,女105人）,平均年龄（24.3±4.5）岁（20~30岁）,获取上前牙区标准化图片共360幅,请13名修复科医生对牙冠外形分类,对每名医生的分类结果进行汇总,得到牙冠外形客观分类结果（尖圆形、卵圆形、方圆形）,分析不同牙冠外形对龈乳头充满的影响。结果：上中切牙中,尖圆形、卵圆形、方圆形牙冠分别占31.4%（113/360）、37.2%（134/360）、31.4%（113/360）,且牙冠外形分布在不同性别之间差异无统计学意义。一致性分析显示评价者间κ值平均为0.381。采用多人评估取最终分类的方法后,平均κ值上升为0.563。排除24颗无接触的上中切牙后,尖圆形、卵圆形、方圆形牙冠对应的牙龈乳头充满率分别为56.4%（62/110）、69.6%（87/125）、76.2%（77/101）,方圆形牙冠对应的龈乳头更易充满（P=0.007）。结论：获取汉族青年中不同外形上中切牙牙冠的比例,方圆形牙冠更有利于龈乳头充满,需要建立一种更为客观、科学的牙冠外形分类方法。

关键词：美学,牙科切牙牙冠牙乳头

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选择性激光熔化技术加工可摘局部义齿支架的适合性研究

选择性激光熔化技术加工可摘局部义齿支架的适合性研究

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：陈虎李虹赵一姣张馨月王勇吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院·第一门诊部

目的:评价选择性激光熔化技术(SLM)加工可摘局部义齿的组织面适合性。方法:定制4种上颌牙列缺损树脂模型,分别为①双侧后牙游离缺失,②双侧后牙非游离缺失,③双侧前后牙大部分缺失,④部分前牙缺失。扫描树脂模型,利用专业的可摘局部义... 详细信息

目的:评价选择性激光熔化技术(SLM)加工可摘局部义齿的组织面适合性。方法:定制4种上颌牙列缺损树脂模型,分别为①双侧后牙游离缺失,②双侧后牙非游离缺失,③双侧前后牙大部分缺失,④部分前牙缺失。扫描树脂模型,利用专业的可摘局部义齿支架设计模块设计支架,数据导入SLM金属三维打印机,每个模型重复打印三个CoCr合金支架。作为对照组,将树脂模型翻制耐火模型,交由高级技师按照同样的设计图以精密铸造工艺制作,每一模型重复制作3个支架。将三维打印和铸造的支架分别戴入树脂模型,用硅橡胶印模材均匀覆盖支架组织面,用力按压使其完全就位于模型上,待印模材固化后取下支架,置于三维牙颌模型扫描仪中扫描,取下支架表面的印模材,保持支架位置不动,再次扫描得到支架表面数据。两次扫描数据经过三维逆向工程软件分析测量,计算印模材厚度,作为支架适合性的评价指标。最终的测量数据录入统计软件进行方差分析和T检验。结果:SLM打印的义齿支架组织面平均间隙在0.15～0.33mm,铸造支架平均间隙在0.15～0.28mm,对于缺损模型①和②,SLM打印的支架组织面平均间隙大于铸造支架,差异有统计学意义,对于模型③和④,两种方法制作的支架组织面平均间隙差异无统计学意义;铸造支架组织面与模型表面的最大间隙在0.32～0.63mm之间,三维打印支架最大间隙在0.29～0.73mm之间,对于同一种缺损模型,SLM打印的支架组织面最大间隙与铸造支架之间差异均没有统计学意义。结论:SLM三维打印的可摘局部义齿支架组织面与模型组织面平均间隙小于0.4mm,最大间隙均小于0.8mm,有较好的适合性,对于跨度较大的多个铸造卡环及支托固位的上颌可摘局部义齿,高水平技师精密铸造的钴铬支架仍然比三维打印方法在适合性上有微弱的优势。

关键词：可摘局部义齿支架三维打印 SLM 组织面铸造支架激光熔化

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单冠预备体肩台外缘线口内扫描精度研究

单冠预备体肩台外缘线口内扫描精度研究

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：李虹陈虎赵一姣王勇吕培军北京大学口腔医学院·第一门诊部口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

目的:定量对比评价4种不同原理不喷粉口内扫描仪单冠预备体肩台外缘线数字印模制取精度,研究半透明性对该区域扫描精度的影响。方法:分别加工树脂石膏(不透明,光学特性类似石膏)、玻璃陶瓷(半透明,光学特性类似天然牙,色号:A2-HT,S1-M,S... 详细信息

目的:定量对比评价4种不同原理不喷粉口内扫描仪单冠预备体肩台外缘线数字印模制取精度,研究半透明性对该区域扫描精度的影响。方法:分别加工树脂石膏(不透明,光学特性类似石膏)、玻璃陶瓷(半透明,光学特性类似天然牙,色号:A2-HT,S1-M,S2-M,S3-M,S4-M,S5-M)长方体样块(13×11×5mm)。将树脂石膏样块和玻璃陶瓷样块进行一对一粘接,梯度研磨法制备表面粗糙度小于1μm的直角样本(直角加工精度为4μm)(n=6),模拟单冠预备体肩台外缘线锐利转角形态。采用4种不喷粉口内扫描仪(CEREC Omnicam,CEO;Planscan,PLS;Trios,TRI;Organical,ORG)获取直角样本数字印模,导出STL数据。各样本均采用4种扫描仪分别扫描3次(N=72)。在NX imageware 13.2软件(Siemens PLM Software,德国)中定义玻璃陶瓷材料表面区域(T区)与树脂石膏材料表面区域(C区)点云范围,以C区为参考数据,测量同一数据T区点云三维点云偏差、平面度、转角曲率半径。在SPSS19.0(SPSS,美国)软件中进行统计分析:采用配对t检验分析各组样本C区和T区各指标差异;单因素方差分析法计算不同口内扫描仪间各测量指标有无统计学差异。结果:(1)4种口内扫描仪T区三维扫描误差以S0-M最大,整体误差范围为:PLS(0.002±0.012～0.031±0.008),TRI(0.020±0.005～0.065±0.015),CEO(0.025±0.004～0.057±0.007),ORG(0.068±0.020～0.149±0.038);(2)T区表面点云平滑程度均明显低于C区(P<0.05)。4种口内扫描仪C区、T区扫描数据平面度由小到大为:ORG(C区:0.019±0.007,T区:0.019±0.007),TRI(C区:0.019±0.007,T区:0.021±0.010),PLS(C区:0.028±0.008,T区:0.026±0.011),CEO(C区:0.046±0.012,T区:0.081±0.026)。(3)转角区曲率半径范围由小到大排列为:TRI(0.122～0.180mm)

关键词：口内扫描预备体精度研究

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一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：李琳琳李伟伟王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心腔数字医学北京市重点实验室

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CAD&FDM无牙颌个别托盘制取终印模效果的临床初步评价

CAD&FDM无牙颌个别托盘制取终印模效果的临床初步评价

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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：陈虎孙玉春李虹邓珂慧赵甜王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医院第一门诊部

目的:定量评价计算机辅助设计及3D打印的无牙颌个别托盘制取终印模厚度、表面精度及边缘伸展的影响。方法:三维扫描患者初模型数据,用三维逆向工程软件设计带有承托区鞍形组织终止器的无牙颌个别托盘(RPS tray)和不带组织终止器的个别托... 详细信息

目的:定量评价计算机辅助设计及3D打印的无牙颌个别托盘制取终印模厚度、表面精度及边缘伸展的影响。方法:三维扫描患者初模型数据,用三维逆向工程软件设计带有承托区鞍形组织终止器的无牙颌个别托盘(RPS tray)和不带组织终止器的个别托盘(RP tray),并用FDM三维打印机打印出托盘实体,在患者口内以藻酸盐印模材制取终印模。以手工方法制作的光固化个别托盘(Manu tray)作为对照。随后,扫描实验组和对照组终印模表面和个别托盘的组织面。通过两次扫描的数据计算终印模材的厚度

关键词：个别托盘终印模无牙颌初步评价 FDM CAD&FDM

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转化生长因子-β1和血管内皮生长因子在浓缩生长因子各层中的分布及含量特点

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北京大学学报（医学版） 2016年第5期48卷 860-865页

作者：陈飞潘韶霞冯海兰北京大学口腔医学院·口腔医院修复科口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 中国人民解放军总医院口腔科北京100853

目的:测定浓缩生长因子(concentrated growth factors,CGF)凝胶层与红细胞(red blood cells,RBC)层中转化生长因子-β1(transforming growth factor-β1,TGF-β1)、血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)分布及含量,探究TGF-β1、VEGF在CGF凝胶层内的分布及含量与其促成骨效应的相关性并指导临床应用。方法:招募6名健康志愿者,采集静脉血制备CGF样品。免疫组织化学法观察CGF凝胶层与RBC层中TGF-β1、VEGF的分布并测定制备即刻的累积光密度值(integrated optical density,IOD)和平均光密度值(average optical density,AOD)。酶联免疫吸附(enzyme-linked immunosorbent assays,ELISA)测定制备即刻上清层与制备1 d后CGF凝胶层析出液中TGF-β1、VEGF的浓度。结果:TGF-β1与VEGF大量聚集于CGF凝胶层中,在RBC层中仅位于多核细胞胞浆和散在的血小板内;CGF凝胶层与RBC层的交界区域有大量血小板与白细胞聚集,并有较高的TGF-β1表达;CGF凝胶层析出液中TGF-β1和VEGF的浓度分别为(55 236.78±3 686.34)ng/L和(610.99±148.81)ng/L,均显著高于上清层(20 710.20±4 523.14)ng/L和(335.20±51.69)ng/L(P<0.001)。结论:CGF凝胶层内含有大量TGF-β1、VEGF,可发挥促进成骨与加速组织愈合的作用。在临床应用中建议应用时间宜早为佳,除整个CGF层外,可将上清层、CGF层与RBC层交界区域一并使用。

关键词：浓缩生长因子转化生长因子β1 血管内皮生长因子骨生成

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