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重度牙周炎伴前牙反[牙合]的牙周-正畸-种植联合治疗效果观察(附1例8年随访报告)

中国实用口腔科杂志 2023年第6期16卷 656-663页

作者：张浩筠阳婷胡文杰徐涛王翠刘云松寻春雷北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院急诊科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院修复科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院正畸科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

牙周炎是常见口腔疾病之一,重度牙周炎可导致牙齿松动、移位甚至丧失,严重影响患者口腔健康与生活质量。若重度牙周炎合并错[牙合]畸形,则治疗周期更长、治疗过程更复杂,需要口腔多学科联合治疗。对于此类病例的治疗目标不仅局限于恢复... 详细信息

牙周炎是常见口腔疾病之一,重度牙周炎可导致牙齿松动、移位甚至丧失,严重影响患者口腔健康与生活质量。若重度牙周炎合并错[牙合]畸形,则治疗周期更长、治疗过程更复杂,需要口腔多学科联合治疗。对于此类病例的治疗目标不仅局限于恢复牙周健康,还应在此基础上恢复完整牙列、重建咬合功能、改善美观效果。文章展示1例广泛型Ⅳ期C级牙周炎伴前牙反[牙合]患者的多学科联合诊疗过程,包括牙周基础治疗、正畸治疗、微翻瓣牙槽嵴保存术、种植修复治疗,获得医患双方满意的治疗效果,患者口腔功能和美观均有改善,为此类临床复杂病例的多学科诊疗积累了经验。

关键词：牙周系统治疗正畸治疗微翻瓣牙槽嵴保存术种植治疗

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光学感应式下颌运动轨迹描记所获参数准确性及可重复性的体外研究

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中国口腔种植学杂志 2024年第1期29卷 24-29页

作者：师晓蕊张吉昊刘峰北京大学口腔医学院·口腔医院门诊部、国家口腔医学中心、国家口腔疾病临床医学研究中心、口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室、国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

目的通过体外实验,测量并比较不同设定角度、不同操作路径下前伸髁导斜度及切导斜度的差别,评价光学感应式下颌运动轨迹描记的参数结果准确性及可重复性。方法根据实际招募受试者口内光学扫描及上下颌牙列坐标数据文件,设计制作个性化... 详细信息

目的通过体外实验,测量并比较不同设定角度、不同操作路径下前伸髁导斜度及切导斜度的差别,评价光学感应式下颌运动轨迹描记的参数结果准确性及可重复性。方法根据实际招募受试者口内光学扫描及上下颌牙列坐标数据文件,设计制作个性化测量模型及固定装置,3D打印加工并安装于全可调咬合架上。调节咬合架双侧前伸髁导斜度及前伸切导斜度,设10°至60°梯度变化共12组,使用咬合架设定参数模块完成下颌运动轨迹描记,并读取测量参数进行统计学分析。结果除前伸髁导斜度40°与60°组及前伸切导斜度10°组外,其余各组测量值与设定值均存在统计学差异,标准差范围0.300°~2.994°;不同铰链轴测定的操作路径所获得前伸髁导斜度数值不存在统计学差异。结论光学感应式下颌运动轨迹描记所获得的参数准确性及可重复性可满足临床应用需求,但其测量值仍与设定值存在一定差异。在保证测试装置稳定的前提下,针对同一对象进行多次不同测试时,是否进行重复轴定位对于测量结果不存在明显影响。

关键词：下颌运动轨迹描记可重复性咬合架参数设定

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数字化辅助确定再定位[牙合]垫颌位方法的探索和精度评价

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北京大学学报（医学版） 2021年第1期53卷 76-82页

作者：房硕博杨广聚康艳凤孙玉春谢秋菲北京大学口腔医学院·口腔医院修复科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口颌功能诊疗研究中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:建立数字化辅助确定再定位牙合垫颌位的方法,并在体外评价此方法的精度以及垂直距离升高量对精度的影响。方法:招募受试者1例,获取上下颌光学牙列模型、锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)牙颌图像、下颌运动数据,融合... 详细信息

目的:建立数字化辅助确定再定位牙合垫颌位的方法,并在体外评价此方法的精度以及垂直距离升高量对精度的影响。方法:招募受试者1例,获取上下颌光学牙列模型、锥形束CT(cone beam computed tomography,CBCT)牙颌图像、下颌运动数据,融合光学牙列模型与重建的CBCT模型,并将融合后的模型配准到下颌运动数据的参考系。根据受试者前牙开口3 mm和矢状位上髁突位于关节窝中部确定再定位牙合垫的颌位,进行计算机辅助设计并3D打印制作再定位牙合垫。受试者试戴牙合垫后拍摄CBCT,观察比较戴入后的髁突位置与设计时的髁突位置。体外模型实验中,灌制一副标准全牙列石膏模型,在底座上粘固标志球体,模型于牙尖交错位上全可调牙合架。扫描模型建立数字化牙列模型,使用超声下颌运动轨迹描记仪记录牙合架上模拟的下颌运动并重复3次。融合牙列模型与下颌运动数据,基于下颌运动数据辅助确定3个颌位,分别为切点沿运动轨迹升高4 mm、5 mm、6 mm且下颌均前伸2 mm,保存设计颌位为STL格式数据,设计并3D打印制作再定位牙合垫。将再定位牙合垫戴入石膏牙列模型进行3次颌位扫描,获得扫描颌位的STL格式数据。以下颌模型为共同区域配准设计颌位与扫描颌位,比较上颌模型的均方根误差。拟合设计颌位与扫描颌位上颌标志球的球心坐标,计算球心在X、Y、Z轴方向上的差值绝对值。采用SPSS 18.0软件进行单因素方差分析,双侧检验,显著性水平α取0.05。结果:利用多源数据融合和个体下颌运动,建立数字化辅助确定再定位牙合垫颌位的方法,右侧髁突实现了预期的调整,左侧髁突较预期位置偏前下。体外模型实验中,扫描颌位与设计颌位上颌模型的整体偏差(均方根误差)为(0.25±0.04)mm,不同垂直距离升高量的偏差大小差异无统计学意义(P>0.05)。标志球球心在X、Y、Z轴方向的偏差(差值绝对值)分别为(0.08±0.01)mm、(0.30±0.02)mm、(0.21±0.04)mm,不同垂直距离升高量的偏差大小差异无统计学意义(P>0.05)。结论:建立了数字化辅助确定再定位牙合垫颌位的新方法,实现多源数据融合、数字化设计与制作并完成个体试戴,证明此方法可行。体外模型研究表明此方法可以实现较为精确的颌位调整,其应用效果尚需进一步临床研究评价。

关键词： [牙合]垫颌位下颌运动计算机辅助设计

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软骨寡聚基质蛋白在颞下颌关节滑膜软骨瘤病中的表达

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北京大学学报（医学版） 2021年第1期53卷 34-39页

作者：韩玮华罗海燕郭传瑸宁琦孟娟红北京大学口腔医学院·口腔医院颌面外科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院病理科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:检测软骨寡聚基质蛋白(cartilage oligomeric matrix protein,COMP)在颞下颌关节滑膜软骨瘤病(synovial chondromatosis of the temporomandibular joint,TMJSC)中的表达,并初步探讨其在TMJSC发病中可能的作用。方法:选取2011年1月至2020年2月于北京大学口腔医院就诊的有完整病历资料、经手术治疗且术后病理诊断为TMJSC的患者,通过免疫组织化学实验、蛋白免疫印记法及实时荧光定量PCR,分别在蛋白、mRNA水平检测TMJSC中COMP、转化生长因子(transforming growth factor,TGF)-β3、TGF-β1、骨形态发生蛋白-2(bone morphogenetic protein-2,BMP-2)等细胞因子的表达情况,并与正常滑膜组织进行比较。显微镜下观察病变的组织形态学特征、蛋白表达及分布情况,对阳性染色蛋白进行半定量分析;采用SPSS 22.0统计软件对实验结果进行分析,P<0.05表示差异有统计学意义。结果:免疫组织化学实验结果显示,TMJSC组织中COMP阳性表达多见于滑膜组织及与滑膜邻近的软骨细胞内,与正常滑膜组织相比表达明显增多;TMJSC复发病例中COMP阳性表达评分较未复发病例更高;TGF-β3、TGF-β1及BMP-2阳性表达分布与COMP类似,表达水平较正常滑膜组织明显增高;该结论在蛋白免疫印迹法中得到进一步印证。实时荧光定量PCR检测结果显示,COMP、TGF-β3、TGF-β1及BMP-2的表达较正常滑膜组织均有增高。结论:COMP在TMJSC中表达显著增高,并与TGF-β3、TGF-β1及BMP-2间存在协同作用,可能在该肿瘤的发病中起一定作用。

关键词：颞下颌关节滑膜软骨瘤病软骨寡聚基质蛋白转化生长因子骨形态发生蛋白-2

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口腔医学本科生基于临床实习的牙周诊治能力分阶段提升

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中国实用口腔科杂志 2023年第1期16卷 39-44页

作者：杨刚曹洁胡文杰北京大学口腔医学院·口腔医院牙周科国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委员会口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

牙周临床实习作为牙周病学本科教学的重要组成部分,是口腔医学本科生牙周诊疗实践的第一课。国内口腔医学院校普遍存在牙周临床实习时间短、操作训练少等特点。文章结合北京大学口腔医学院·口腔医院本科生牙周临床实习的教学实践,... 详细信息

牙周临床实习作为牙周病学本科教学的重要组成部分,是口腔医学本科生牙周诊疗实践的第一课。国内口腔医学院校普遍存在牙周临床实习时间短、操作训练少等特点。文章结合北京大学口腔医学院·口腔医院本科生牙周临床实习的教学实践,总结归纳了如何从前期实习到临床实习的过渡、临床实习的多种教学方法以及临床实习的分阶段能力提升和风险防控措施等内容,为国内提高口腔医学生牙周临床实习教学水平提供参考,以促进我国牙周病学教育的发展,培养更多具有规范化牙周诊治能力的口腔医生。

关键词：本科生口腔医学教育牙周病学临床实习

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中国人群腭中缝形态特点分期与Demirjian牙龄的相关性

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北京大学学报（医学版） 2021年第1期53卷 133-138页

作者：高璐谷岩北京大学口腔医学院·口腔医院正畸科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:研究中国人群腭中缝(midpalatal suture,MPS)形态特点分期与Demirjian牙龄间的相关性,以探索牙龄对腭中缝骨化闭合程度的预测能力。方法:本研究为回顾性研究,收集1076例样本(女675例,男401例,年龄6.0~20.9岁),观察锥形束CT(cone-be... 详细信息

目的:研究中国人群腭中缝(midpalatal suture,MPS)形态特点分期与Demirjian牙龄间的相关性,以探索牙龄对腭中缝骨化闭合程度的预测能力。方法:本研究为回顾性研究,收集1076例样本(女675例,男401例,年龄6.0~20.9岁),观察锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)水平位腭中缝区域,记录各样本的MPS分期,同时观察并记录各样本的牙龄。采用Spearman相关系数检验与诊断试验,研究作为有序分类变量的MPS分期与牙龄间的相关关系。结果:(1)左下第二前磨牙:牙龄B~D期者绝大部分处于MPS 1~2期,占95.2%;牙龄E期者MPS 1~2期占85.3%,3期占14.7%;牙龄F期者MPS 3期、1~2期、4s1期分别占45.1%、46.1%和8.8%;牙龄G期者MPS 3期、4s1期、1~2期分别占49.8%、24.9%和18.9%;牙龄H期者大部分处于MPS 4~5期,占80.1%,另16.3%处于3期。(2)左下第二磨牙:牙龄B~D期者绝大部分处于MPS 1~2期,占89.7%;牙龄E期者MPS 1~2期占67.4%,3期占26.1%;牙龄F期者MPS 3期、1~2期、4s1期分别占55.3%、34.2%和10.5%;牙龄G期者MPS 3期、4s1期、1~2期分别占50.7%、24.3%和16.8%;牙龄H期者大部分处于MPS 4~5期,占83.8%;另14.2%处于3期。(3)以牙龄诊断MPS分期,效能较好的配对有:左下第二磨牙牙龄-MPS:H-4s2、H-5、D-1;左下第二前磨牙牙龄-MPS:H-4s2、H-5、G-3。其余配对的诊断效能一般。(4)MPS分期与左下第二磨牙牙龄的Spearman系数最高,为0.68,其次是第二前磨牙,为0.64。(5)若左下第二磨牙或第二前磨牙处于牙龄H期,则该个体很可能超过MPS 4s2期。结论:除少数诊断效能较好的配对外,牙龄诊断MPS分期的效能总体一般。因此,以牙龄评估腭中缝骨化闭合程度时,应酌情加拍治疗前CBCT,以明确腭中缝骨化闭合状态。

关键词：腭中缝锥束计算机体层摄影术 Demirjian牙龄诊断效能

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不同垂直骨面型骨性Ⅱ类青少年女性颞下颌关节锥形束CT测量分析

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北京大学学报（医学版） 2021年第1期53卷 109-119页

作者：周境刘怡北京大学口腔医学院·口腔医院正畸科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:探讨不同垂直骨面型骨性Ⅱ类青少年女性颞下颌关节形态和位置特征。方法:纳入北京大学口腔医院正畸科初诊拍摄大视野锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)的11~14岁女性80例,按照上牙槽座点-鼻根点-下牙槽座点角(subspinale-nasion-suprame... 详细信息

目的:探讨不同垂直骨面型骨性Ⅱ类青少年女性颞下颌关节形态和位置特征。方法:纳入北京大学口腔医院正畸科初诊拍摄大视野锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)的11~14岁女性80例,按照上牙槽座点-鼻根点-下牙槽座点角(subspinale-nasion-supramental angle,ANB)和下颌平面角(Frankfort horizontal plane-gonion-gnathion angle,FH-GoGn)大小分为骨性Ⅰ类均角组(组1,0°≤ANB<4°,22°≤FH-GoGn≤32°),骨性Ⅱ类低角组(组2,ANB≥4°,FH-GoGn<22°)、均角组(组3,ANB≥4°,22°≤FH-GoGn≤32°)和高角组(组4,ANB≥4°,FH-GoGn>32°),每组20例,导入Dolphin软件进行头影测量和关节形态、位置测量。分别使用配对t检验、方差分析和卡方检验比较双侧关节对称性和关节形态及位置的组间差异,采用相关性分析探索骨性Ⅱ类人群头影测量值与关节测量项目间相关关系。结果:(1)关节对称性分析中,四组都存在少量差异有统计学意义的测量项目;组4双侧髁突位置不对称的样本量最多(65%),其余三组比例相近,但差异无统计学意义。(2)对比组1和组3,关节形态学测量差异无统计学意义;髁突位置组1以前位和中位为主,组3居于后位者明显多于组1(χ2=6.936,P<0.05)。(3)在组2、3、4中,组2关节窝深度最深(H2&4=10.517,P=0.002),关节上间隙(LSD-t2&3=3.408,LSD-t2&4=5.369,P<0.001)、外间隙(LSD-t2&3=2.767,LSD-t2&4=3.350,P=0.001)最大;组4髁突长轴径最小(H2&4=13.374,P<0.001),关节窝垂直距最大(LSD-t2&4=4.561,P<0.001;LSD-t3&4=2.713,P=0.007),关节内间隙(LSD-t2&4=-4.083,P<0.001)、中间隙(LSD-t2&4=-4.201,P<0.001)最小。从组2、组3到组4,后位髁突所占比例逐渐升高。相关性分析显示,ANB与关节前间隙呈显著正相关(r=0.270,P=0.037),与髁突长轴角呈显著负相关(r=-0.296,P=0.022);FH-GoGn与关节上间隙(r=-0.488,P<0.001)、后间隙(r=-0.272,P=0.035)、内间隙(r=-0.390,P=0.002)、中间隙(r=-0.425,P=0.001)、外间隙(r=-0.331,P=0.010)、关节窝深度(r=-0.363,P=0.004)、关节结节后斜面倾斜度(r=-0.259,P=0.046)、髁突长轴径(r=-0.327,P=0.011)呈显著负相关,与关节窝垂直距呈显著正相关(r=0.370,P=0.004)。结论:Ⅱ类矢状骨面型的关节特征主要体现在髁突位置而非关节形态。Ⅱ类不同垂直骨面型关节形态及位置的差异更多地体现在关节间隙以及髁突和关节窝位置,从低角到高角关节窝位置逐渐增高,髁突后位比例逐渐增大。Ⅱ类高角的关节窝位置最高,髁突后位比例最大,关节间隙最小,关节窝深度最浅,髁突长轴径最短,关节不稳定因素最多,在进行正畸治疗时要尤其注意。

关键词：颞下颌关节锥形束计算机体层摄影术骨性Ⅱ类垂直骨面型青少年

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3种自酸蚀粘接系统和轻度唾液污染对乳牙釉质及牙本质粘接耐久性的影响

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北京大学学报（医学版） 2021年第1期53卷 46-53页

作者：骆池怡彭楚芳杨媛秦满王媛媛北京大学口腔医学院·口腔医院儿童口腔科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:比较Clearfil SE Bond(SE)、AdperTM Easy One(EO)、Scotchbond Universal(SBU)3种自酸蚀粘接系统对乳牙釉质和牙本质粘接耐久性的影响,以及粘接界面轻度唾液污染后即刻吹干对粘接耐久性的影响。方法:将240个乳牙釉质及240个牙本... 详细信息

目的:比较Clearfil SE Bond(SE)、AdperTM Easy One(EO)、Scotchbond Universal(SBU)3种自酸蚀粘接系统对乳牙釉质和牙本质粘接耐久性的影响,以及粘接界面轻度唾液污染后即刻吹干对粘接耐久性的影响。方法:将240个乳牙釉质及240个牙本质样本随机分为16组(n=15个/组),实验组选用SE、EO、SBU等3种不同自酸蚀粘接系统,对照组选用AdperTM Single Bond Plus(SL)全酸蚀粘接系统,在无污染或有唾液污染、蒸馏水储存(水浴储存24 h)或水浴循环老化(5℃和55℃水浴中循环5000次)等两种不同储存条件下,测量每组中12个试样的剪切粘接强度,用扫描电子显微镜观察分析剩余3个试样的粘接界面情况。采用三因素方差分析法和Tukey检验对数据进行统计学分析。结果:对于乳牙牙釉质粘接,全酸蚀粘接剂的即刻剪切粘接强度(28.92±1.83)MPa和老化后剪切粘接强度(27.27±3.03)MPa均显著高于其他组,差异有统计学意义(P<0.01);EO组有唾液污染时即刻剪切粘接强度(11.88±3.17)MPa或老化后剪切粘接强度(11.90±3.98)MPa均显著低于其无唾液污染时的即刻剪切粘接强度(19.57±3.89)MPa或老化后剪切粘接强度(19.01±5.03)MPa,差异有统计学意义(P<0.01)。对于乳牙牙本质的粘接,老化处理后全酸蚀粘接剂的剪切粘接强度(14.31±1.97)MPa显著低于其他粘接剂组,差异有统计学意义(P<0.01);EO组有唾液污染时的即刻剪切粘接强度(12.99±2.66)MPa显著低于其无唾液污染时剪切粘接强度(18.63±3.61)MPa,差异有统计学意义(P<0.01);EO组的无/有污染状态下的剪切粘接强度[(14.41±2.68)MPa和(10.93±2.18)MPa]均显著低于SE组[(21.10±4.40)MPa和(19.56±3.64)MPa]和SBU组[(22.27±5.43)MPa和(20.60±5.11)MPa],差异有统计学意义(P<0.01)。结论:全酸蚀粘接剂对乳牙釉质粘接耐久性更佳;SE和SBU对乳牙牙本质有更好的粘接耐久性;粘接界面轻度唾液污染后即刻吹干处理可恢复SE和SBU的粘接强度,但对EO的粘接性能影响较大,无法恢复其粘接耐久性。

关键词：乳牙牙釉质牙本质自酸蚀唾液污染

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多色多硬度牙颌模型感光聚合物喷射一体化三维打印精度初探

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中华口腔医学杂志 2021年第7期56卷 652-658页

作者：沈妍汝陈虎马珂楠孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

目的通过感光聚合物喷射(photopolymer jetting,PJ)一体化三维打印多色多硬度牙颌模型,定量评价打印精度,以期为PJ的临床应用提供参考。方法选择经扫描和软件处理的上颌Kennedy第二类第一亚类牙列缺损的牙颌模型数据为参考数据,通过基... 详细信息

目的通过感光聚合物喷射(photopolymer jetting,PJ)一体化三维打印多色多硬度牙颌模型,定量评价打印精度,以期为PJ的临床应用提供参考。方法选择经扫描和软件处理的上颌Kennedy第二类第一亚类牙列缺损的牙颌模型数据为参考数据,通过基于数字光处理(digital light processing,DLP)技术的单色单硬度打印机(DLP-800d)打印单色单硬度DLP模型5个(DLP组),通过基于PJ技术的多色多硬度打印机(J300Plus)打印多色多硬度PJ模型5个(PJ组)。三维扫描打印模型,将打印模型扫描数据在Geomagic Studio 2013软件中配准于参考数据,计算整体及各区域(余留牙列、邻缺隙基牙、完整牙龈、非游离缺失区牙龈、游离缺失区牙龈、可摘局部义齿黏膜支持区)的三维偏差,以均方根值表示,均方根值越小,打印正确度越高;将同组5个模型的扫描数据进行两两配准后计算三维偏差,均方根值越小,打印精密度越高。以200μm为临床可接受误差的阈值。比较两组牙颌模型打印正确度和精密度的差异。结果两组牙颌模型整体及各分区打印正确度均方根值均小于200μm;DLP组整体打印正确度[57.70(2.10)μm]显著优于PJ组[71.00(7.70)μm](P<0.05);DLP组整体打印精密度[15.20(5.05)μm]显著优于PJ组[37.55(15.55)μm](P<0.05)。结论本项研究采用的国产PJ打印机能以较好的正确度和精密度打印多色多硬度牙颌模型,可为实现牙颌模型软硬组织区域硬度差异化仿真提供一体化三维打印。

关键词：牙模型计算机辅助设计三维打印感光聚合物喷射多色多硬度

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机器人在口腔修复领域的研发及应用现状

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中华口腔医学杂志 2021年第9期56卷 939-944页

作者：柯怡芳张耀鹏王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室国家卫生健康委口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室100081

目前,机器人已广泛应用于口腔修复研究领域,也有少数机器人应用于临床,可进行牙体预备、口腔种植手术、全口义齿排牙、修复材料测试等操作。口腔修复机器人的优势在于能定量化精准操作、无限期重复工作流程,辅助口腔医师完成繁重、复杂... 详细信息

目前,机器人已广泛应用于口腔修复研究领域,也有少数机器人应用于临床,可进行牙体预备、口腔种植手术、全口义齿排牙、修复材料测试等操作。口腔修复机器人的优势在于能定量化精准操作、无限期重复工作流程,辅助口腔医师完成繁重、复杂的日常诊疗工作。口腔修复机器人在研发时应充分考虑口腔狭小操作空间的限制,并具有较高的安全性和灵活性。本文简要总结机器人在口腔修复领域的研发及应用现状以及现存问题,以期为口腔修复机器人未来的研发设计提供参考。

关键词：机器人义齿修复术牙种植人工智能设备安全性

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