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第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议

作者：李伟伟孙玉春原福松吕培军王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字北医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

[目的]基于接触测量和参考点系统对齐技术,建立一种无牙颌模型颌位关系三维扫描重建方法,定量评价其精度.[方法]临床制取1例无牙颌患者的上下颌石膏模型及|牙合|托,在上下颌模型底座轴面各粘接10个等尺寸定位柱,将双颌共20个定位柱底面... 详细信息

[目的]基于接触测量和参考点系统对齐技术,建立一种无牙颌模型颌位关系三维扫描重建方法,定量评价其精度.[方法]临床制取1例无牙颌患者的上下颌石膏模型及|牙合|托,在上下颌模型底座轴面各粘接10个等尺寸定位柱,将双颌共20个定位柱底面圆心点配为10对.借助|牙合|托,将上下颌模型安装于正中关系位.用Faro Edge 1.8m接触式三坐标测量仪直接获取20个定位柱底面圆心点,命名为接触法圆心.用Activity 880牙颌模型三维扫描仪分别获取上颌模型|牙合|托定位柱、下颌模型|牙合|托定位柱三维数据,拟合定位柱底面圆心点,命名为拟合法圆心.

关键词：无牙颌正中关系位接触式测量三维扫描三维重建

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三种牙颌模型扫描仪牙尖交错三维重建精度评价

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口腔颌面修复学杂志 2014年第2期15卷 65-69页

作者：李虹孙玉春赵一姣王永波王勇吕培军北京大学口腔医学院.口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心博士生北京100081 山东新华医疗器械股份有限公司技术中心科长工程师山东255086 北京大学口腔医学院.口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心计算机应用中心

目的:定量评价3种商品化三维光学牙颌模型扫描仪全牙列模型牙尖交错(intercuspal occlusion,ICO)三维重建精度,为临床选择应用提供参考。方法:用超硬石膏灌制一副标准上下颌牙列石膏模型,咬合蜡固定ICO空间位置关系,在模型上确定45个... 详细信息

目的:定量评价3种商品化三维光学牙颌模型扫描仪全牙列模型牙尖交错(intercuspal occlusion,ICO)三维重建精度,为临床选择应用提供参考。方法:用超硬石膏灌制一副标准上下颌牙列石膏模型,咬合蜡固定ICO空间位置关系,在模型上确定45个特征点并顺序编号。分别选取上下颌模型上特征点进行配对,测量特征点对间距离Z。用机械接触式柔性测量机械臂R直接获取特征点空间坐标后软件测量获取参考值(ZR);运用A(3Sh ape D700,3Sh ape A/S,丹麦),B(ZENO R Scan,Weiland,德国)、C(Activity102,Smart Optics,德国)3种牙颌模型扫描仪重建全牙列模型牙尖交错后,人机交互选取模型对应特征点、软件测量获取测量值(Zn:ZA、ZB、ZC)。定义测量误差ΔZn=Zn-ZR。采用配对t检验比较Zn与ZR的差异,采用单因素方差分析对ΔZn进行分析,比较3种牙颌模型之间的差异。结果:B扫描仪测量值与参考值差异有统计学意义,P<0.05。3种商品化三维光学牙颌模型扫描仪模型牙尖交错重建精度分别为:0.00±0.43mm,0.26±0.36mm,0.08±0.34mm。A、B扫描仪模型ICO三维重建精度差异有统计学意义,P<0.05。结论:模型ICO三维重建正确度:A>C>B,精密度:C>B>A。

关键词：牙颌模型咬合模型测量计算机辅助设计精度

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基于光学定位运动跟踪技术的数字化|牙合|架初步研究

基于光学定位运动跟踪技术的数字化|牙合|架初步研究

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第八次全国口腔修复工艺学学术会议

作者：隋华欣孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

目的：用光学定位跟踪技术和最小二乘算法建立数字化|牙合|架实验平台。方法：用光学定位跟踪系统获取开闭口、前伸、左右侧方运动时上颌3 个定位球球心的空间坐标。三维扫描获取位于牙尖交错位的上下颌牙列及Mark 球的三维数据。基于...

目的：用光学定位跟踪技术和最小二乘算法建立数字化|牙合|架实验平台。方法：用光学定位跟踪系统获取开闭口、前伸、左右侧方运动时上颌3 个定位球球心的空间坐标。三维扫描获取位于牙尖交错位的上下颌牙列及Mark 球的三维数据。基于最小二乘误差配准算法将两种来源的球心坐标实时配准。结果：建立了一种仿真|牙合|架方法，完成了1 例牙列模型由|牙合|架引导的功能运动。结论：光学运动跟踪和最小二乘法可用于仿真|牙合|架。

关键词：

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五种比色板对天然牙颜色覆盖误差的比较研究

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中华口腔医学杂志 2013年第8期48卷 449-452页

作者：陈立谭建国刘明月周建锋刘晓强北京大学口腔医学院·口腔医院修复科口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室 100081

目的比较5种比色板对天然前牙颜色的覆盖误差，以期为临床提供参考。方法用比色仪（Crystaleye）测量310颗天然前牙的颜色，并用配套软件对天然牙及内置5种比色板A（VITAClassical）、B（VITA3D—Master）、C（Chromascop）、D（ShofuVi... 详细信息

目的比较5种比色板对天然前牙颜色的覆盖误差，以期为临床提供参考。方法用比色仪（Crystaleye）测量310颗天然前牙的颜色，并用配套软件对天然牙及内置5种比色板A（VITAClassical）、B（VITA3D—Master）、C（Chromascop）、D（ShofuVintageHaloNCC）和E（Noritake）的颜色进行分析，计算比色板与天然牙各部分颜色的色差，使用单因素方差分析和Tukey法比较各比色板对天然牙颜色覆盖误差的差异。结果牙颈部颜色覆盖误差比色板A（3．09±0．97）最大，比色板D（1．62±0．75）最小；牙中部颜色覆盖误差比色板B（1．65±0．64）和比色板D（1．52±0．74）显著小于比色板A（2．04±0．80）、C（2．04±0．90）、E（2．02±0．84）（P〈0．05），比色板B、D间差异无统计学意义（P〉0．05）；牙切端颜色覆盖误差各比色板均小于2．00，比色板A（1．81±0．86）最大，比色板D（1．28±0．55）最小。结论比色板D在牙齿颈部、中部、切端三部分均能更好地覆盖天然牙的颜色。

关键词：牙色比色板覆盖误差

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数控皮秒激光三维切削牙本质深度误差控制方法初步研究

数控皮秒激光三维切削牙本质深度误差控制方法初步研究

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第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议

作者：孙玉春原福松吕培军王党校王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京航空航天大学机器人所

[目的]用3轴联动数控皮秒激光切削牙本质,研究激光焦平面二维叠加脉冲层数和焦平面法向单次步进量与三维切削深度误差的定量关系,建立适宜的切削深度误差控制方法.[方法]用新鲜拔除的下颌第一磨牙24颗,制备成待切削表面为近似平面的纯... 详细信息

[目的]用3轴联动数控皮秒激光切削牙本质,研究激光焦平面二维叠加脉冲层数和焦平面法向单次步进量与三维切削深度误差的定量关系,建立适宜的切削深度误差控制方法.[方法]用新鲜拔除的下颌第一磨牙24颗,制备成待切削表面为近似平面的纯牙本质样片48片.应用波长1064nm,功率3W,重频10KHZ的皮秒激光器,和自行研制的微型数控振镜3轴联动激光扫描装置,以n=5、10、…、65、70层叠加脉冲,二维扫描切削对焦于焦点平面上的牙本质样片,测量切削深度d,建立n与d的定量关系函数.

关键词：皮秒激光数控切削牙本质切削深度误差控制

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固定义齿预备参数化设计技术

固定义齿预备参数化设计技术

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第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议

作者：戴宁孙玉春宋英龙王勇吕培军南京航空航天大学北京大学口腔医学院·口腔医院数字化口腔研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

[目的]牙齿硬组织疾病是常见的口腔疾病之一,传统的预备方式操作困难、精度效率低.本文实现一种数字化牙体预备设计技术,以聚合度和肩台宽度等为约束参数,实现预备体的快速自动设计,为数字化预备制作提供技术支撑.[方法]1材料:任选临床... 详细信息

[目的]牙齿硬组织疾病是常见的口腔疾病之一,传统的预备方式操作困难、精度效率低.本文实现一种数字化牙体预备设计技术,以聚合度和肩台宽度等为约束参数,实现预备体的快速自动设计,为数字化预备制作提供技术支撑.[方法]1材料:任选临床待预备磨牙的石膏模型作为实验实例.采用丹麦3ShapeD700对该牙齿石膏模型进行数据扫描,扫描精度±0.02mm.2预备体参数定义:在牙齿预备体制备过程中预备体肩台宽度、|牙合|面预备厚度和|牙合|向聚合度角度对于预备体就位的稳定性、强度等具有重要的影响.本文以肩台宽度w、|牙合|面预备收缩厚度d和|牙合|向聚合度角度α为三个主约束,对预备体数字模型进行设计建模.

关键词：牙体预备参数化设计约束设计数字预备

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基于二维图像特征识别的下颌三维运动轨迹记录原型系统研究

基于二维图像特征识别的下颌三维运动轨迹记录原型系统研究

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第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议

作者：原福松隋华欣李忠科杨慧芳吕培军王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心第二炮兵工程学院

[目的]建立一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌三维运动轨迹实时记录原型系统,初步评价其精度.[方法]硬件部分由以两个数字摄像头为核心的计算机双目视觉装置,和与之刚性固连的头部固定架组成.软件部分由基于二维图像... 详细信息

[目的]建立一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌三维运动轨迹实时记录原型系统,初步评价其精度.[方法]硬件部分由以两个数字摄像头为核心的计算机双目视觉装置,和与之刚性固连的头部固定架组成.软件部分由基于二维图像特征识别技术的拍摄靶空间坐标实时解算算法和用户操作界面构成.将一张由1个32mm×23.5mm的黑色矩形和4个4mm×4mm黑色正方形构成的白色打印纸,平整粘接于塑料平板上,为拍摄靶;征集一名完整牙列志愿者,知情同意.临床常规制取其上下颌牙列石膏模型,制作下颌全牙列硬质|牙合|垫,去除覆盖牙列|牙合|面的部分.

关键词：咬合运动牙列计算机仿真最小二乘法运动跟踪

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牙颌模型三维扫描仪精度定量评价

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北京大学学报（医学版） 2013年第1期45卷 140-144页

作者：宋杨孙玉春赵一姣王勇吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室北京100081

目的:建立一种牙颌模型三维扫描仪精度的定量评价方法,应用该方法对3Shape D700商品化扫描仪进行精度这一核心指标的定量评价。方法:在三维逆向软件中设计一个整体外形类似于牙弓的标准几何样块,用高精度数控加工技术加工,利用此样块评... 详细信息

目的:建立一种牙颌模型三维扫描仪精度的定量评价方法,应用该方法对3Shape D700商品化扫描仪进行精度这一核心指标的定量评价。方法:在三维逆向软件中设计一个整体外形类似于牙弓的标准几何样块,用高精度数控加工技术加工,利用此样块评价分析牙颌模型扫描仪关键技术指标,包括单次扫描精度、空间一致性、重复扫描精度共3项指标。结果:3Shape D700商品化扫描仪的单次扫描精度结果为(15.00±10.84)μm,和厂家说明书给出的精度结果 20μm差异无统计学意义(P=0.053);此外,空间一致性(垂直方向和水平方向,P=0.524)和重复扫描精度(垂直方向P=0.633,水平方向P=0.221)的检测结果差异亦无统计学意义。结论:使用该方法评价牙科扫描仪精度,可以避免手工选点法存在的观察者误差,是有效可行的。

关键词：牙模型测量精度计算机辅助设计

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中切牙唇面标志点微动轨迹基本规律初步研究

中切牙唇面标志点微动轨迹基本规律初步研究

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第十二次全国口腔医学计算机应用学术会议

作者：李虹孙玉春梁宵月王勇吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室

[目的]三维跟踪人体处于安静状态时颌骨微动轨迹,分析其基本规律,为研究微动对口内扫描精度的影响提供研究基础.析其基本规律.[方法]纳入全身健康志愿者5名.用光学跟踪系统同步跟踪粘接于静态牙列模型和志愿者中切牙唇面的标志点运动轨... 详细信息

[目的]三维跟踪人体处于安静状态时颌骨微动轨迹,分析其基本规律,为研究微动对口内扫描精度的影响提供研究基础.析其基本规律.[方法]纳入全身健康志愿者5名.用光学跟踪系统同步跟踪粘接于静态牙列模型和志愿者中切牙唇面的标志点运动轨迹,采样频率60Hz,记录时间60s,每位志愿者重复三次,同步记录其心率和呼吸频率.轨迹数据单一坐标轴数据为一段信号,进行四步分析:降噪、信号表示、信号分解、信号参数计算.对节律性信号进行假设检验:①相同志愿者上下颌间、不同志愿者间进行单因素方差分析,②相同志愿者10分钟内三次测量结果进行重复测量分析.

关键词：牙颌骨,运动三维轨迹跟踪信号分析

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口腔修复材料在锥形束CT影像中伪影的定量评价

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北京大学学报（医学版） 2013年第6期45卷 989-992页

作者：原福松孙玉春谢晓燕王勇吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学计算机应用中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室北京100081 北京大学口腔医学院·口腔医院放射科北京100081

目的：定量评价氧化锆等8种常见口腔修复材料在锥形束CT影像中产生伪影的程度。方法：针对下颌第一磨牙全冠预备体，分别制作氧化锆、玻璃陶瓷、聚合瓷、金铂合金、纯钛、金钯合金、钴铬合金和镍铬合金共8种全冠，用离体牙作对照，固... 详细信息

目的：定量评价氧化锆等8种常见口腔修复材料在锥形束CT影像中产生伪影的程度。方法：针对下颌第一磨牙全冠预备体，分别制作氧化锆、玻璃陶瓷、聚合瓷、金铂合金、纯钛、金钯合金、钴铬合金和镍铬合金共8种全冠，用离体牙作对照，固定在光固化树脂固定板上。用锥形束CT扫描全冠及离体牙，将DICOM数据导入MIMICS10.0软件，在二维断层图像中，定量评价全冠周围伪影的条纹数量和最大径。结果：在二维断层图像中，天然牙、玻璃陶瓷和聚合瓷无伪影，氧化锆和金属均产生条状伪影，条数为5~9条/全冠，左右和上下最大径分别为2.4~2.6 cm和2.2~2.7 cm。结论：在锥形束CT二维断层图像中，氧化锆和金属全冠周围均会产生伪影，玻璃陶瓷、聚合瓷全冠和天然牙齿不产生伪影。

关键词：锥束计算机体层摄影术牙科材料牙修复体伪影

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