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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：李伟伟谢秋菲王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院·口颌功能诊疗研究中心

目的:基于自研颌位头架和手持式三维扫描仪,建立一种无需[牙合]托的无牙颌患者颌位关系直接三维扫描记录方法,并初步评价其精度。方法:临床征集10名无牙颌患者,已有主观满意的全口义齿,无颞下颌关节紊乱病。常规制取无牙颌患者上下颌石... 详细信息

目的:基于自研颌位头架和手持式三维扫描仪,建立一种无需[牙合]托的无牙颌患者颌位关系直接三维扫描记录方法,并初步评价其精度。方法:临床征集10名无牙颌患者,已有主观满意的全口义齿,无颞下颌关节紊乱病。常规制取无牙颌患者上下颌石膏模型,三维扫描获取STL数据(U和L)。将自研颌位头架(口外辅助实现下颌位置的稳定)安装于患者头部,由医生确定并用颌位头架维持下颌的位置,用手持式三维扫描仪直接三维扫描

关键词：颌位关系无牙颌前弓区三维扫描初步研究

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一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：李琳琳李伟伟王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心腔数字医学北京市重点实验室

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不同参考点布局用于牙颌模型关系三维重建的精度评价

不同参考点布局用于牙颌模型关系三维重建的精度评价

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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：胡哲文白鹤飞张馨月王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院特诊科北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:使用自主研发的带有半球凹的架环与机械颌架进行牙颌模型牙合关系三维重建,对比评价以不同半球凹球心分布作为参考点的重建精度,选出最优方案。方法:三维设计并数控加工能与机械颌架对接的带有半球凹的架环,单架环前壁、左右侧壁... 详细信息

目的:使用自主研发的带有半球凹的架环与机械颌架进行牙颌模型牙合关系三维重建,对比评价以不同半球凹球心分布作为参考点的重建精度,选出最优方案。方法:三维设计并数控加工能与机械颌架对接的带有半球凹的架环,单架环前壁、左右侧壁各均匀排布3个直径为6 mm的半球凹(上下架环共18个)。将架环固定于颌架上,用高精度三坐标测量系统测量各半球凹球心(已知球心数据);根据FDI牙位表示法将上颌球心从右到左依次命名为14,13,12,11,0,21,22,23,24,下颌球心从右到左依次命名为44,43,42,41,0',31,32,33,34。将处于

关键词：牙颌模型三维重建参考点精度评价

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不同参考点布局用于牙颌模型关系三维重建的精度评价

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第十一次全国口腔修复学术会议

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CAD&FDM无牙颌个别托盘制取终印模效果的临床初步评价

CAD&FDM无牙颌个别托盘制取终印模效果的临床初步评价

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：陈虎孙玉春李虹邓珂慧赵甜王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医院第一门诊部北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

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纳米羟基磷灰石对人脂肪干细胞共混物三维生物打印影响的初步研究

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北京大学学报（医学版） 2016年第5期48卷 894-899页

作者：宋杨王晓飞王宇光董凡吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

目的:初步研究纳米羟基磷灰石对人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)共混物三维生物打印体细胞增殖和成骨分化的影响。方法:以P5代h ASCs作为种子细胞,将10 g/L纳米羟基磷灰石加入细胞-海藻酸钠-... 详细信息

目的:初步研究纳米羟基磷灰石对人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)共混物三维生物打印体细胞增殖和成骨分化的影响。方法:以P5代h ASCs作为种子细胞,将10 g/L纳米羟基磷灰石加入细胞-海藻酸钠-明胶共混物(20 g/L海藻酸钠,80 g/L明胶,细胞密度约为1×106个/m L)混合后进行三维生物打印,作为实验组;另将细胞-海藻酸钠-明胶共混物直接进行三维生物打印,作为对照组。在打印后的既定时间点上,对实验组和对照组分别进行显微镜观察、CCK-8检测、Western blot检测和PCR检测,分析打印体细胞增殖能力和成骨分化能力。结果:显微镜观察和CCK-8检测结果显示,实验组和对照组打印体内细胞在打印完成后24 h和7 d均呈现良好的增殖能力。Western blot结果显示,在打印完成后14 d,实验组和对照组的Runt相关转录因子(Runt-related transcription factor 2,RUNX2)蛋白水平差异无统计学意义。PCR结果显示,在打印完成后14d,实验组的成骨相关基因RUNX2、osterix(OSX)和骨钙素(osteocalcin,OCN)表达明显高于对照组。结论:纳米羟基磷灰石加入后,打印体内细胞仍具有良好的增殖性,且打印体的体外成骨分化能力得到了增强。

关键词：打印,三维纳米羟基磷灰石间充质干细胞脂肪组织

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选择性激光熔化技术加工可摘局部义齿支架的适合性研究

选择性激光熔化技术加工可摘局部义齿支架的适合性研究

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：陈虎李虹赵一姣张馨月王勇吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院·第一门诊部

目的:评价选择性激光熔化技术(SLM)加工可摘局部义齿的组织面适合性。方法:定制4种上颌牙列缺损树脂模型,分别为①双侧后牙游离缺失,②双侧后牙非游离缺失,③双侧前后牙大部分缺失,④部分前牙缺失。扫描树脂模型,利用专业的可摘局部义... 详细信息

目的:评价选择性激光熔化技术(SLM)加工可摘局部义齿的组织面适合性。方法:定制4种上颌牙列缺损树脂模型,分别为①双侧后牙游离缺失,②双侧后牙非游离缺失,③双侧前后牙大部分缺失,④部分前牙缺失。扫描树脂模型,利用专业的可摘局部义齿支架设计模块设计支架,数据导入SLM金属三维打印机,每个模型重复打印三个CoCr合金支架。作为对照组,将树脂模型翻制耐火模型,交由高级技师按照同样的设计图以精密铸造工艺制作,每一模型重复制作3个支架。将三维打印和铸造的支架分别戴入树脂模型,用硅橡胶印模材均匀覆盖支架组织面,用力按压使其完全就位于模型上,待印模材固化后取下支架,置于三维牙颌模型扫描仪中扫描,取下支架表面的印模材,保持支架位置不动,再次扫描得到支架表面数据。两次扫描数据经过三维逆向工程软件分析测量,计算印模材厚度,作为支架适合性的评价指标。最终的测量数据录入统计软件进行方差分析和T检验。结果:SLM打印的义齿支架组织面平均间隙在0.15～0.33mm,铸造支架平均间隙在0.15～0.28mm,对于缺损模型①和②,SLM打印的支架组织面平均间隙大于铸造支架,差异有统计学意义,对于模型③和④,两种方法制作的支架组织面平均间隙差异无统计学意义;铸造支架组织面与模型表面的最大间隙在0.32～0.63mm之间,三维打印支架最大间隙在0.29～0.73mm之间,对于同一种缺损模型,SLM打印的支架组织面最大间隙与铸造支架之间差异均没有统计学意义。结论:SLM三维打印的可摘局部义齿支架组织面与模型组织面平均间隙小于0.4mm,最大间隙均小于0.8mm,有较好的适合性,对于跨度较大的多个铸造卡环及支托固位的上颌可摘局部义齿,高水平技师精密铸造的钴铬支架仍然比三维打印方法在适合性上有微弱的优势。

关键词：可摘局部义齿支架三维打印 SLM 组织面铸造支架激光熔化

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单冠预备体肩台外缘线口内扫描精度研究

单冠预备体肩台外缘线口内扫描精度研究

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：李虹陈虎赵一姣王勇吕培军北京大学口腔医学院·第一门诊部口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心

目的:定量对比评价4种不同原理不喷粉口内扫描仪单冠预备体肩台外缘线数字印模制取精度,研究半透明性对该区域扫描精度的影响。方法:分别加工树脂石膏(不透明,光学特性类似石膏)、玻璃陶瓷(半透明,光学特性类似天然牙,色号:A2-HT,S1-M,S... 详细信息

目的:定量对比评价4种不同原理不喷粉口内扫描仪单冠预备体肩台外缘线数字印模制取精度,研究半透明性对该区域扫描精度的影响。方法:分别加工树脂石膏(不透明,光学特性类似石膏)、玻璃陶瓷(半透明,光学特性类似天然牙,色号:A2-HT,S1-M,S2-M,S3-M,S4-M,S5-M)长方体样块(13×11×5mm)。将树脂石膏样块和玻璃陶瓷样块进行一对一粘接,梯度研磨法制备表面粗糙度小于1μm的直角样本(直角加工精度为4μm)(n=6),模拟单冠预备体肩台外缘线锐利转角形态。采用4种不喷粉口内扫描仪(CEREC Omnicam,CEO;Planscan,PLS;Trios,TRI;Organical,ORG)获取直角样本数字印模,导出STL数据。各样本均采用4种扫描仪分别扫描3次(N=72)。在NX imageware 13.2软件(Siemens PLM Software,德国)中定义玻璃陶瓷材料表面区域(T区)与树脂石膏材料表面区域(C区)点云范围,以C区为参考数据,测量同一数据T区点云三维点云偏差、平面度、转角曲率半径。在SPSS19.0(SPSS,美国)软件中进行统计分析:采用配对t检验分析各组样本C区和T区各指标差异;单因素方差分析法计算不同口内扫描仪间各测量指标有无统计学差异。结果:(1)4种口内扫描仪T区三维扫描误差以S0-M最大,整体误差范围为:PLS(0.002±0.012～0.031±0.008),TRI(0.020±0.005～0.065±0.015),CEO(0.025±0.004～0.057±0.007),ORG(0.068±0.020～0.149±0.038);(2)T区表面点云平滑程度均明显低于C区(P<0.05)。4种口内扫描仪C区、T区扫描数据平面度由小到大为:ORG(C区:0.019±0.007,T区:0.019±0.007),TRI(C区:0.019±0.007,T区:0.021±0.010),PLS(C区:0.028±0.008,T区:0.026±0.011),CEO(C区:0.046±0.012,T区:0.081±0.026)。(3)转角区曲率半径范围由小到大排列为:TRI(0.122～0.180mm)

关键词：口内扫描预备体精度研究

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CAD&FDM无牙颌个别托盘制取终印模效果的临床初步评价

CAD&FDM无牙颌个别托盘制取终印模效果的临床初步评价

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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：陈虎孙玉春李虹邓珂慧赵甜王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京大学口腔医院第一门诊部

目的:定量评价计算机辅助设计及3D打印的无牙颌个别托盘制取终印模厚度、表面精度及边缘伸展的影响。方法:三维扫描患者初模型数据,用三维逆向工程软件设计带有承托区鞍形组织终止器的无牙颌个别托盘(RPS tray)和不带组织终止器的个别托... 详细信息

目的:定量评价计算机辅助设计及3D打印的无牙颌个别托盘制取终印模厚度、表面精度及边缘伸展的影响。方法:三维扫描患者初模型数据,用三维逆向工程软件设计带有承托区鞍形组织终止器的无牙颌个别托盘(RPS tray)和不带组织终止器的个别托盘(RP tray),并用FDM三维打印机打印出托盘实体,在患者口内以藻酸盐印模材制取终印模。以手工方法制作的光固化个别托盘(Manu tray)作为对照。随后,扫描实验组和对照组终印模表面和个别托盘的组织面。通过两次扫描的数据计算终印模材的厚度

关键词：个别托盘终印模无牙颌初步评价 FDM CAD&FDM

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基于初印模三维扫描的无牙颌上颌个性化托盘计算机辅助设计及三维打印

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北京大学学报（医学版） 2016年第5期48卷 900-904页

作者：陈虎赵甜王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:基于红色打样膏初印模三维扫描,建立一种无牙颌个性化托盘的计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和工艺熔融沉积制造(fused deposition modeling,FDM)制作方法,定量评价加工精度。方法:在标准上颌无牙颌石膏模型上制取红色... 详细信息

目的:基于红色打样膏初印模三维扫描,建立一种无牙颌个性化托盘的计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和工艺熔融沉积制造(fused deposition modeling,FDM)制作方法,定量评价加工精度。方法:在标准上颌无牙颌石膏模型上制取红色打样膏初印模,用牙颌模型三维扫描仪扫描红色打样膏初印模,得到扫描数据,在Gemomagic 2012软件中用交互绘制曲线、局部填补空洞、局部增厚、整体偏移、整体抽壳等命令,完成提取托盘边界、填倒凹、缓冲、预留终印模三维空间和生成托盘厚度的操作,设计标准形状手柄,得到个性化托盘三维设计数据。将托盘设计数据导入与FDM三维打印设备连接的电脑系统,打印聚乳酸(polylactic acid,PLA)材质的无牙颌个性化印模托盘,用牙颌模型三维扫描仪扫描托盘整体。在Gemomagic 2012软件中,以托盘组织面为共同区域,将个性化托盘CAD数据和个性化托盘三维扫描数据进行配准,利用Imageware 13.0的点云偏差分析功能测量三维设计数据和三维扫描数据之间的偏差。扫描石膏模型得到其表面三维数据,将石膏模型数据对齐于印模数据,同时个性化托盘扫描数据对齐于个性化托盘三维设计数据,利用Imageware 13.0的点云偏差分析功能测量三维扫描数据和石膏模型数据表面的距离。结果:与CAD数据对比,加工完成的上颌个性化托盘内表面整体平均偏差为(0.17±0.20)mm,主承托区平均偏差为(0.19±0.18)mm,副承托区平均偏差为(0.17±0.22)mm,边缘封闭区平均偏差为(0.30±0.29)mm,缓冲区平均偏差为(0.08±0.06)mm;托盘内表面与石膏模型表面平均间隙大小为(1.98±0.40)mm,主承托区平均间隙量为(1.85±0.24)mm,副承托区平均间隙量为(1.86±0.26)mm,边缘封闭区平均间隙量为(1.77±0.36)mm,缓冲区平均间隙量为(2.90±0.26)mm。结论:结合红色打样膏初印模三维扫描、CAD和FDM技术,可成功实现上颌无牙颌个性化托盘的数字化设计和制作。

关键词：义齿,全口计算机辅助设计工艺熔融沉积制造个性化托盘

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