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第十次全国口腔修复工艺学学术年会

作者：朱玉佳赵一姣王勇杨静文北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:三维颜面数据中唇红的轮廓是数字微笑设计的重要信息,但由于光学三维测量技术结构光的原理和特性,导致唇红周围区域扫描数据失真,完整性较差。本技术为减少唇部区域数据变形以便于口颌面部数据精确配准,提出一种个性化制作硅橡胶... 详细信息

目的:三维颜面数据中唇红的轮廓是数字微笑设计的重要信息,但由于光学三维测量技术结构光的原理和特性,导致唇红周围区域扫描数据失真,完整性较差。本技术为减少唇部区域数据变形以便于口颌面部数据精确配准,提出一种个性化制作硅橡胶保护屏,辅助获取完整清晰唇红轮廓,用于颜面部美学分析。方法:1、采用口内扫描仪（TRIOS;3Shape）获取三维上下颌及咬合数据。2、将硅橡胶保护屏(Coltène Rapid, Coltene Whaledent, Inc.)置于患者美学区唇面牙列并部分覆盖龈缘,反复微笑进行整塑,使硅橡胶唇面平滑。3、使用三维颜面部扫描仪（FaceScan,3D-Shape Corp.）获取患者戴硅橡胶保护屏处于微笑状态的三维数据。4、将三维颜面数据导入逆向工程软件（Geomagic Control X;3D Systems）,绘制唇红与硅橡胶交界线,去除硅橡胶数据,采用面弓将面扫与口扫三维数据进行配准。结果:基于未变形的三维颜面数据与牙列数据配准,可获得接近真实状态的三维颜面图像。结论:本研究建立了一种避免三维颜面扫描唇周数据变形,以便于口颌面部三维数据配准的技术流程,为口腔美学评估提供重要依据。更优良的材料可为该技术的实施提供便利。

关键词：硅橡胶颌面部

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一种可摘局部义齿高效率数字设计方法

一种可摘局部义齿高效率数字设计方法

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2020年中华口腔医学会口腔修复工艺学专业委员会第十次全国口腔修复工艺学学术年会

作者：马珂楠陈虎叶红强周永胜王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心

一种可摘局部义齿高效率数字设计方法，首先由操作者拾取待设计的牙列缺损模型上的关键解剖特征，自动计算待设计案例与义齿数据模板库中各个模板解剖特征的相似度，并选择最为接近的一个或几个模板作为该案例的设计方案，由操作者选...

一种可摘局部义齿高效率数字设计方法，首先由操作者拾取待设计的牙列缺损模型上的关键解剖特征，自动计算待设计案例与义齿数据模板库中各个模板解剖特征的相似度，并选择最为接近的一个或几个模板作为该案例的设计方案，由操作者选择和确认后将模板数据传入三维形态智能匹配变形模块，将模板库中的可摘局部义齿三维形态进行自适应变形，使其与待设计案例的牙颌模型形态相匹配，最终由医师或技师在义齿交互设计模块中对义齿的设计进行优化调整，生成符合口腔修复要求的义齿设计形态，同时这一设计形态和其对应的牙颌模型关键特征也将存入模板库中，使模板库得到进一步的扩充。该设计方法可大幅度减少现有可摘局部义齿数字化设计软件中过多的手工交互设计操作，快速提高操作人员的设计效率。

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两款口内三维扫描仪扫描无牙颌正确度的三维对比评价

两款口内三维扫描仪扫描无牙颌正确度的三维对比评价

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2020中华口腔医学会口腔修复学专业委员会第十四次全国口腔修复学学术会议

作者：曹悦陈虎赵一姣王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心

目的:口内三维扫描仪是椅旁CAD/CAM系统的重要组成部分,其精度备受关注。本研究分析比较了两款口内三维扫描仪口内扫描无牙颌黏膜的正确度,为口内扫描仪的临床应用提供参考。方法:本研究纳入无牙颌患者6例,使用红膏制取上下颌初印模,依... 详细信息

目的:口内三维扫描仪是椅旁CAD/CAM系统的重要组成部分,其精度备受关注。本研究分析比较了两款口内三维扫描仪口内扫描无牙颌黏膜的正确度,为口内扫描仪的临床应用提供参考。方法:本研究纳入无牙颌患者6例,使用红膏制取上下颌初印模,依据初印模数据设计并3D打印打孔的个别托盘,用托盘制取硅橡胶印模作为无压力印模,使用DentscanY500牙颌模型三维扫描仪扫描硅橡胶印模作为参考组。分别使用MEDIT i500和3shape Trios 3两款口内三维扫描仪扫描患者上下颌作为实验数据。将上颌分为主承托区、副承托区、缓冲区、上颚区,下颌分为主承托区、副承托区,

关键词：正确度三维扫描仪对比评价无牙颌

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一种可摘局部义齿高效率数字设计方法

一种可摘局部义齿高效率数字设计方法

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第十次全国口腔修复工艺学学术年会

一种可摘局部义齿高效率数字设计方法,首先由操作者拾取待设计的牙列缺损模型上的关键解剖特征,自动计算待设计案例与义齿数据模板库中各个模板解剖特征的相似度,并选择最为接近的一个或几个模板作为该案例的设计方案,由操作者选择和确...

一种可摘局部义齿高效率数字设计方法,首先由操作者拾取待设计的牙列缺损模型上的关键解剖特征,自动计算待设计案例与义齿数据模板库中各个模板解剖特征的相似度,并选择最为接近的一个或几个模板作为该案例的设计方案,由操作者选择和确认后将模板数据传入三维形态智能匹配变形模块,将模板库中的可摘局部义齿三维形态进行自适应变形,使其与待设计案例的牙颌模型形态相匹配,最终由医师或技师在义齿交互设计模块中对义齿的设计进行优化调整,生成符合口腔修复要求的义齿设计形态,同时这一设计形态和其对应的牙颌模型关键特征也将存入模板库中,使模板库得到进一步的扩充。该设计方法可大幅度减少现有可摘局部义齿数字化设计软件中过多的手工交互设计操作,快速提高操作人员的设计效率。

关键词：

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标准化操作培训及考核模式应用评价

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中国教育技术装备 2019年第2期 131-133页

作者：张馨月陈虎杨慧芳赵一姣王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

口腔数字化技术科研活动需求与传统医学院校基础实验技术需求有较大差异,全年分布较分散,将标准化操作规程理念运用到口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室入室培训及考核体系中,大大提高了实验仪器的培训效率和培训效果,学生满意度... 详细信息

口腔数字化技术科研活动需求与传统医学院校基础实验技术需求有较大差异,全年分布较分散,将标准化操作规程理念运用到口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室入室培训及考核体系中,大大提高了实验仪器的培训效率和培训效果,学生满意度较好。

关键词：标准化操作规程口腔数字化技术实验室网络自学培训

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低能量激光照射对人脂肪来源干细胞/海藻酸钠/明胶三维生物打印体成骨能力的影响

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北京大学学报（医学版） 2018年第5期50卷 868-875页

作者：隋华欣吕培军王勇冯驭驰北京大学第一医院口腔科北京100034 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心/口腔修复教研室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:以人脂肪来源干细胞(human adipose-derived stem cells,h ASCs)作为种子细胞,通过三维生物打印构建h ASCs共混物打印体,以低能量激光为刺激手段,探索低能量激光照射(low level laser irradiation,LLLI)对三维结构成骨能力的影响... 详细信息

目的:以人脂肪来源干细胞(human adipose-derived stem cells,h ASCs)作为种子细胞,通过三维生物打印构建h ASCs共混物打印体,以低能量激光为刺激手段,探索低能量激光照射(low level laser irradiation,LLLI)对三维结构成骨能力的影响。方法:制备h ASCs/海藻酸钠/明胶三维生物打印体,并随机分为4组:增殖培养基(proliferative medium,PM)组、PM+LLLI组、成骨培养基(osteogenic medium,OM)组、OM+LLLI组,激光照射总能量密度为4J/cm^2。通过肉眼及倒置相差显微镜对打印体进行观察并拍照;用Live/Dead染色评价打印体内细胞存活率;利用免疫荧光染色比较各组成骨向分化因子骨钙素(osteocalcin,OCN)及Runt相关转录因子2(Runt-related transcription factor 2,Runx2)的表达。结果:获得规格10 mm×10 mm×1.5 mm、半透明、网格状的三维结构体,微丝宽度约为1mm,孔隙呈圆形,直径在700μm左右。打印体内细胞存活率较高,且各组间无明显差异。第7天时,OCN的表达量从高到低依次为OM+LLLI组、PM+LLLI组、OM组、PM组,除PM+LLLI组与OM组间差异无统计学意义外,其他各组间差异均有统计学意义(P<0.01)。到了第14天时,各组OCN表达量较第7天均有不同程度增高,OM+LLLI与OM组间差异不再有统计学意义。Runx2表达量方面,OM+LLLI组在第7天时即达到90%以上,显著高于OM组(P<0.01),PM+LLLI组也显著高于PM组(P<0.05);而到第14天,PM+LLLI组及OM+LLLI组的Runx2表达量又明显降低至低于相应未照射组。故OCN及Runx2表达量上,成骨诱导培养组明显高于未成骨诱导组,经低能量激光照射组明显高于未照射组,随着培养时间的延长,这种差异逐渐减小。结论:LLLI不会对h ASCs/海藻酸钠/明胶三维生物打印体内h ASCs存活率造成影响,且可促进hASCs成骨向分化。

关键词：低能量激光照射生物打印细胞分化骨生成干细胞

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全口义齿数字化修复技术的研发和应用进展

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中华口腔医学杂志 2018年第1期53卷 60-65页

作者：孙玉春孙儒邓珂慧王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心修复科 100081

全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用... 详细信息

全口义齿是无牙颌患者的主要修复方式,功能压力印模、颌位关系记录、平衡6460 排牙以及义齿的高精度制作是关键环节和操作难点.以口内三维扫描、三维打印为代表的数字化技术弥补了纯手工技术的不足,在固定修复领域应用日趋广泛,但应用于全口义齿时存在局限性.目前,国内外已出现多套全口义齿数字修复系统,均主要聚焦于全口义齿的数字化设计和制作,较少有印模和颌位关系数字化记录功能.本文以无牙颌常规全口义齿修复的主要临床步骤为线索,详述数字化技术在各环节的研发和应用现状,为临床决策提供参考.

关键词：义齿全口计算机辅助设计牙科印模技术颌关系记录

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牙体预备定量引导技术的研究现状

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中华口腔医学杂志 2018年第2期53卷 137-140页

作者：李忠义白鹤飞王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

牙体预备是口腔修复治疗的基本操作，预备体的质量直接影响修复治疗的效果。如何实现精确定量的牙体预备，一直是口腔修复的主要研究目标。目前，牙体预备定量引导技术主要分为视觉引导、被动约束引导和主动约束引导（自动化牙体预备）... 详细信息

牙体预备是口腔修复治疗的基本操作，预备体的质量直接影响修复治疗的效果。如何实现精确定量的牙体预备，一直是口腔修复的主要研究目标。目前，牙体预备定量引导技术主要分为视觉引导、被动约束引导和主动约束引导（自动化牙体预备）3大类，分别以硅橡胶寄存记录法、牙体预备导板和计算机数控切削系统为代表，引导精度逐级增加。近年，学者们也开始探索将机器人系统、数控超短脉冲激光等先进制造技术应用于自动化牙体预备领域。本文归纳总结各类牙体预备定量引导技术的研究现状，并探讨其应用效果及其局限性，以期为相关研究与相关方法的临床选择应用提供参考。

关键词：牙制备机器人治疗,计算机辅助

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从工程技术角度谈口腔医学椅旁数字化技术

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中华口腔医学杂志 2018年第4期53卷 230-235页

作者：赵一姣王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔疾病国家临床研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

近年随着口腔医学数字化技术的快速发展，椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化，开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统，应用范围也不再局限于椅旁修复，拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术... 详细信息

近年随着口腔医学数字化技术的快速发展，椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化，开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统，应用范围也不再局限于椅旁修复，拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术。本文从工程技术角度阐述椅旁数字化技术现今的广义内涵，分析各椅旁数字化单元技术的特点和发展现状，并对椅旁数字化技术应用模式和国产化现状进行探讨，以期分析技术发展的动态和趋势，从而更好地指导临床应用。

关键词：计算机辅助设计椅旁系统数字化技术口内扫描三维打印

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口腔医学机器人的现状与未来

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中华口腔医学杂志 2018年第8期53卷 513-518页

作者：吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

随着机器人技术的发展和成熟，越来越多的口腔医师开始将机器人技术应用于口腔医学临床、教学、科研的各个方面。本文详尽系统地回顾和介绍了口腔医学机器人研发应用的背景、相关知识以及发展历程，着重介绍口腔医学机器人的应用研究现... 详细信息

随着机器人技术的发展和成熟，越来越多的口腔医师开始将机器人技术应用于口腔医学临床、教学、科研的各个方面。本文详尽系统地回顾和介绍了口腔医学机器人研发应用的背景、相关知识以及发展历程，着重介绍口腔医学机器人的应用研究现状，并分析口腔医学机器人的未来发展趋势，展望口腔医学机器人技术可能对口腔医学界带来的冲击和变化。

关键词：口腔医学机器人决策计算机辅助

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