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第十二次全国口腔修复学学术会议

作者：李琳琳李伟伟王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:研发一套基于计算机双目视觉和光栅扫描技术的虚拟k架系统P N-300,初步评价其测量精度。材料和方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的虚拟k架系统的轨迹跟踪部分,两台数码相机结合投影模块构成虚拟k... 详细信息

目的:研发一套基于计算机双目视觉和光栅扫描技术的虚拟k架系统P N-300,初步评价其测量精度。材料和方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的虚拟k架系统的轨迹跟踪部分,两台数码相机结合投影模块构成虚拟k架系统的扫描部分。该系统可同时获得牙列三维数据

关键词：切导斜度切导针初步评价

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3D打印多功能全口诊断义齿临床应用评价

3D打印多功能全口诊断义齿临床应用评价

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第十二次全国口腔修复学学术会议

作者：邓珂慧王勇陈虎赵一姣周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心

目的:研发一种CAD&3D打印全口诊断义齿的设计制作方法,并对其功能压力印模制取效果进行三维定量评价与最终义齿效果的医患双方VAS评分。材料与方法:收集16名无牙颌患者,在第一次就诊时制取无牙颌初印模及初始颌位记录,用全口义齿CA... 详细信息

目的:研发一种CAD&3D打印全口诊断义齿的设计制作方法,并对其功能压力印模制取效果进行三维定量评价与最终义齿效果的医患双方VAS评分。材料与方法:收集16名无牙颌患者,在第一次就诊时制取无牙颌初印模及初始颌位记录,用全口义齿CAD软件和3D打印机设计打印诊断义齿,该义齿组织面带有半球形的组织终止器,并预留了2mm的

关键词：功能压力 CAD 颌位关系临床应用评价

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3D打印多功能全口诊断义齿临床应用评价

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中华口腔医学会口腔修复学专业委员会第十二次全国口腔修复学学术会议

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熔融沉积成形下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度与组织面适合性初探

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中华口腔医学杂志 2017年第6期52卷 342-345页

作者：邓珂慧王勇陈虎赵一姣周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心修复科 100081

目的定量评价熔融沉积成形（fuseddepositionmodeling，FDM）下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性，为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准上下颌无牙颌石膏模型及骀托。用自主研发的全口义齿设计软件进行下颌全口义齿... 详细信息

目的定量评价熔融沉积成形（fuseddepositionmodeling，FDM）下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性，为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准上下颌无牙颌石膏模型及骀托。用自主研发的全口义齿设计软件进行下颌全口义齿计算机辅助设计（computeraideddesign，CAD），用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型10个。进行表面光学扫描，分别获得蜡型数据、石膏模型数据和蜡型就位于石膏模型上的整体数据。在Geomagic2013软件中，应用N点配准命令，将蜡型数据配准于CAD数据，分析三维打印的整体偏差；应用最佳拟合配准命令，将石膏模型数据和蜡型数据分别配准于整体数据，分析由就位误差导致的石膏模型表面与蜡型组织面间的三维间隙量，并分为主承托区、副承托区和边缘封闭区3个功能区，方差分析比较各功能区三维间隙量的差异。结果与CAD数据相比，FDM三维打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型的整体偏差为（0．013±0．004）mill；蜡型组织面与石膏模型的整体三维间隙量为（0．164±0．033）mm；其中主承托区为（0．165±0．045）mm，副承托区为（0．153±0．027）mm，边缘封闭区为（0．186±0．043）mm（F=1．857，P=0．175〉0．05）。结论应用自主研发的FDM三维打印机和专用打印工艺，可打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型，其打印精度与组织面适合性可满足临床应用要求。

关键词：义齿全口下颌计算机辅助设计三维打印聚乳酸

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三维打印在口腔修复领域中的应用

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中华口腔医学杂志 2017年第6期52卷 381-385页

作者：孙玉春李榕周永胜王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心修复科 100081

目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打... 详细信息

目前，三维打印已应用于口腔修复领域内的诸多方面，可制作模型、蜡型、导板、修复体和个性化种植体，常见成形原理包括光固化成形、烧结成形、熔凝成形，打印材料包括纯蜡、树脂基复合材料、金属和陶瓷，但打印精度及多种材料一体化打印制品的强度有待提高。三维打印制作口腔修复体的优势在于定制功能化的仿生结构，但相关研究尚处于起步阶段。现简要总结口腔修复领域常用三维打印工艺，并详述三维打印在国内外口腔修复临床的应用现状与评价，为临床决策及进一步研发提供参考。

关键词：牙修复体牙模型计算机辅助设计三维打印

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一种虚拟牙合架系统的研发及其精度初步评价

一种虚拟牙合架系统的研发及其精度初步评价

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第十六次全国口腔医学数字化学术会议暨中华口腔医学会第四届口腔医学计算机专业委员会第二次全体委员会议

目的:研发一套基于计算机双目视觉和光栅扫描技术的虚拟牙合架系统PN-300,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的虚拟牙合架系统的轨迹跟踪部分,两台数码相机结合投影模块构成虚拟牙... 详细信息

目的:研发一套基于计算机双目视觉和光栅扫描技术的虚拟牙合架系统PN-300,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的虚拟牙合架系统的轨迹跟踪部分,两台数码相机结合投影模块构成虚拟牙合架系统的扫描部分。该系统可同时获得牙列三维数据及上下靶标运动轨迹、上下靶标相对运动轨迹,并以txt格式输出。超硬石膏灌注标准全牙列模型,标准模型上PROTRA evo7型牙合架,高精度三坐标测量系统FARO测量双侧髁球、

关键词：切导斜度切导针初步评价

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基于影像学牙周膜解剖特征快速提取活体牙三维牙根形态的方法

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北京大学学报（医学版） 2017年第1期49卷 54-59页

作者：赵一姣王斯维刘怡王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室正畸科口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室北京100081

目的:探索一种基于牙周膜生理影像特征快速提取活体牙根三维形态的新方法,并对该方法的提取精度进行评价。方法:收集口腔正畸临床减数拔除的完整离体牙齿15颗,其中单根牙11颗、双根牙4颗,使用牙颌模型扫描仪获得高精度(0.02 mm)牙根三... 详细信息

目的:探索一种基于牙周膜生理影像特征快速提取活体牙根三维形态的新方法,并对该方法的提取精度进行评价。方法:收集口腔正畸临床减数拔除的完整离体牙齿15颗,其中单根牙11颗、双根牙4颗,使用牙颌模型扫描仪获得高精度(0.02 mm)牙根三维数字模型。在牙齿拔除前为患者拍摄大视野锥束CT(0.3 mm体素分辨率),应用Mimics 18.0医学影像学软件,基于减数牙齿的根骨和牙周膜阈值蒙版,运用形态学运算、布尔运算及智能扩展运算等功能获得牙根三维数字模型。在Geomagic Studio 2012软件中,对应用本研究方法提取的活体牙根三维模型与同名离体牙根三维扫描模型进行三维形貌偏差的比较和三维尺寸误差的测量,评价该提取方法的精度。结果:提取的15颗牙根三维形貌偏差平均为0.22 mm,近远中径误差为0.46 mm,颊舌径误差为0.36 mm,根长误差为-0.68 mm,单牙提取时间约为2~3 min,基本可以满足口腔临床对牙根重建的精度要求。结论:建立了基于活体牙影像数据快速提取牙根三维形态的新方法,一定程度上简化了传统手工提取的步骤,提高了单牙牙根提取的效率和自动化程度,其针对全牙列提取的方法策略有待进一步研究。

关键词：牙根牙周膜锥束计算机体层摄影术组织分割三维重建

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口腔临床微机器人自动化牙体预备系统中全冠预备适宜参数初探

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中华口腔医学杂志 2017年第5期52卷 270-273页

作者：原福松王勇张耀鹏孙玉春王党校吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室 100191

目的应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按... 详细信息

目的应用自行研发的口腔临床微机器人自动化牙体预备系统（简称自动备牙系统）,探索全冠预备的适宜参数,以期提高自动化牙体预备的质量,为该系统应用于临床奠定基础.方法取20颗树脂牙,制成树脂牙试件,用自动备牙系统,控制皮秒激光束按规划路径完成树脂牙试件的二维切削,用激光显微镜测量每层切削的深度值,将均值确定为单层切削深度.用口内扫描仪获取另11颗树脂牙三维数据,行全冠预备体计算机辅助设计（computer aided design,CAD）,将CAD数据导入自动备牙系统控制软件,以单层切削深度值为参数,用自动备牙系统,按层切方式控制激光聚焦光斑,在仿头模内对置于牙颌模型内的树脂牙行全冠牙体预备.同法获取激光切削天然牙的单层切削深度,在仿头模内对15颗第一磨牙天然牙（北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科门诊提供）进行全冠牙体预备.用口内扫描仪获取树脂牙和天然牙预备体的三维数据,对比分析预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差.结果皮秒激光切削树脂牙和天然牙试件的单次切削深度分别为（60.0±2.6）和（45.0±3.6）μm.用自动备牙系统在仿头模内完成了树脂牙和天然牙的全冠牙体预备,分别耗时（13.0±0.7）和（17.0±1.8）min.树脂牙预备体龈向预备深度为（2.089±0.026）mm,误差为（0.089±0.026）mm;轴面聚合度为6.56°±0.30°,误差为0.56°±0.30°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.02~0.11 mm.天然牙预备体龈向预备深度为（2.097±0.022）mm,误差为（0.097±0.022）mm;轴面聚合度为6.98°±0.35°,误差为0.98°±0.35°;预备体三维数据与CAD数据的整体平均误差为0.05~0.17 mm.结论自动备牙系统可控制皮秒激光,按单次切削深度完成树脂牙和天然牙的自动化全冠牙体预备,预备精度可满足临床需要.

关键词：牙制备自动化激光牙冠(假体)

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全口义齿功能易适数字修复系统的自主研发与初步评价

全口义齿功能易适数字修复系统的自主研发与初步评价

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：孙玉春邓珂慧王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室

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熔融沉积成形打印全口义齿聚乳酸蜡型装盒完成终义齿人工牙位置精度评价

熔融沉积成形打印全口义齿聚乳酸蜡型装盒完成终义齿人工牙位置精...

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：邓珂慧王勇陈虎赵一姣周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室

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