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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：邓珂慧王勇陈虎赵一姣周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性,为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准设计(computer aided design,CAD),用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿... 详细信息

目的定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性,为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准设计(computer aided design,CAD),用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型10个。进行表面光学扫描,分别获得蜡型数据、石膏模型数据和蜡型就位于石膏模型上的整体数据。在Geomagic 2013软件中,应用N点配准命令,将蜡型数据配准于CAD数据,分析三维打印的整体偏差;应用最佳拟合配准命令,将石膏模型数据和蜡型数据分别配准于整体数据,分析由就位误差导致的石膏模型表面与蜡型组织面间的三维间隙量,并分为主承托区、副承托区和边缘封闭区3个功能区,方差分析比较各功能区三维间隙量的差异。结果与CAD数据相比,FDM三维打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型的整体偏差为(0.013±0.004)mm;蜡型组织面与石膏模型的整体三维间隙量为(0.164±0.033)mm;其中主承托区为(0.165±0.045)mm,副承托区为(0.153±0.027)mm,边缘封闭区为(0.186±0.043)mm(F=1.857,P=0.175>0.05)。结论应用自主研发的FDM三维打印机和专用打印工艺,可打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型,其打印精度与组织面适合性可满足临床应用要求。

关键词：组织面全口义齿聚乳酸打印精度熔融沉积成形

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两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体数据质量的模型评价

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中华口腔医学杂志 2016年第7期51卷 432-436页

作者：张馨月李虹赵一姣王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081

目的定量评价两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体模型的数据质量和精度,为临床应用提供参考.方法在上颌标准牙列模型上制备双侧中切牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙标准单冠预备体.用两种结构光口内三维扫描仪（A：先临口内三维... 详细信息

目的定量评价两种结构光口内三维扫描仪获取单冠预备体模型的数据质量和精度,为临床应用提供参考.方法在上颌标准牙列模型上制备双侧中切牙、尖牙、第二前磨牙、第二磨牙标准单冠预备体.用两种结构光口内三维扫描仪（A：先临口内三维扫描仪;B：PlanScan口内三维扫描仪）扫描预备体,获得三维扫描数据,重复3次.用高精度牙颌模型三维扫描仪扫描预备体,获得真值组数据.分析3组数据质量指标（非流形边、自相交、高度折射边、钉状物、小组件、小孔）.用3D偏差分析分别测得A、B组与真值组配准后同牙位上千个数据点间的平均距离和标准差,取每组24个标准差,计算扫描数据精密度;取每组24个平均距离的绝对值,计算扫描仪正确度;每组同牙位3次重复扫描数据间进行偏差分析,计算扫描仪精密度.独立样本Mann-Whitney U检验比较两组扫描仪正确度、精密度以及扫描数据精密度的差异.对A或B组数据质量指标与扫描仪正确度、扫描数据精密度进行Spearman相关性分析.结果 A扫描仪3次扫描共得到96个钉状物,B扫描仪3次扫描共得到5个钉状物,真值组为0个.A、B扫描仪正确度分别为8.0（8.3）和9.5（11.5） μm,精密度分别为6.4（11.1）和9.6（11.7） μm,扫描数据精密度分别为27.0（17.0）和32.0（7.5） μm,两组差异均无统计学意义（P＞0.05）.相关性分析显示,A组钉状物数量与该组扫描数据精密度呈正相关（r=0.46,P=0.02）.结论本项研究所用B扫描仪扫描数据质量优于A扫描仪,两种口内三维扫描仪的扫描精度（正确度和精密度）相当,A扫描仪扫描数据精密度可受扫描数据质量的干扰.

关键词：成像,三维牙模型直接数字印模口腔内三维扫描

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8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：张馨月王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

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功能易适数字全口义齿自主研发与初步评价

功能易适数字全口义齿自主研发与初步评价

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：孙玉春邓珂慧王勇周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:针对全口义齿传统修复技术中咬合功能、组织面承托功能不易适合的问题,基于自有知识产权的数字化技术,建立一套功能易适性全口义齿数字修复技术,制订临床操作规程,完成初步临床效果评价。方法:基于1)选择合适的无牙颌患者1例,用红... 详细信息

目的:针对全口义齿传统修复技术中咬合功能、组织面承托功能不易适合的问题,基于自有知识产权的数字化技术,建立一套功能易适性全口义齿数字修复技术,制订临床操作规程,完成初步临床效果评价。方法:基于1)选择合适的无牙颌患者1例,用红膏制取无牙颌患者的初印模以及初始颌位记录,并刻画中线、唇高线、唇低线、口角线。将初印模以及初始颌位记录放入牙颌模型三维扫描仪中,获取扫描三维数据。2)在Geomagic 2013中导入上述取得的扫描数据,用N点+注册器命令,将下颌初印模配数据准至初始颌位记录数据,形成具有颌位关系的上下颌初印模数据,并将初始颌位记录以平面裁剪作为上下堤数据。CAD软件设计全口义齿作为闭口式印模托盘。将设计好的闭口式印模托盘数据导入本课题组自主研发的融积成形3D打印机配套软件,以聚乳酸为原材料进行3D打印。3)在第二次临床就诊中,用3D打印的闭口式印模托盘制取无牙颌功能压力印模,同时校准颌位关系与美学信息。4)将闭口式印模扫描成数字模型,在Geomagic 2013中配准形成具有颌位关系的上下颌终印模,以平面裁剪闭口式印模唇侧数据作为上下堤数据。将上下颌终印模及堤数据导入全口义齿设计软件中设计全口义齿蜡型。3D打印聚乳酸材质蜡型,结合加工厂装盒技术完成终义齿的制作。5)义齿初戴,检查垂直距离、咬合关系、固位、稳定、发音、适合性、美观性等临床指标。结果:应用自主研发的口腔医用三维扫描仪、CAD软件与3D打印机及材料的配合下,成功完成了1无牙颌全口义齿修复病例,临床步骤比传统技术减少2次,修复效果良好,初步临床评价满意,患者满意。结论:功能易适性数字全口义齿可简化无牙颌患者的全口义齿修复流程,减少患者就诊次数,缩短义齿制作周期,提高义齿适合性。

关键词：全口义齿无牙颌 CAD 初印模初步评价

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8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

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第十一次全国口腔修复学学术会议

目的:定量评价8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体模型的精度,为临床应用提供参考。方法:制备上颌单颌全牙列固定义齿工作模型,其中16、14、12、22、24、26是缺失牙,17、15、13、11、21、23、25、27是基牙预备体。用8种... 详细信息

目的:定量评价8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体模型的精度,为临床应用提供参考。方法:制备上颌单颌全牙列固定义齿工作模型,其中16、14、12、22、24、26是缺失牙,17、15、13、11、21、23、25、27是基牙预备体。用8种口内三维扫描仪(A:3shape TRIOS;B:3M True Definiton Scanner;C:SINODA CEREC AC Omnicam;D:R+K Organical Scan Oral:E:Planmeca PlanScan;F:DentalWings DWIOP;G:杭州先临先临口内三维扫描仪;H:广州朗呈DL-100)按照单

关键词：固定桥正确度预备体固定义齿三维扫描仪模型研究

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无牙颌闭口式印模托盘数字方法建立及临床评价

无牙颌闭口式印模托盘数字方法建立及临床评价

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：赵甜邓珂慧陈虎孙玉春王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:探索并建立一种无牙颌闭口式印模个别托盘的计算机辅助设计与3D打印辅助制作方法,并完成初步的临床应用效果评价。方法:招募在北京大学口腔医院修复科制作完成传统全口义齿的无牙颌患者5例,签署书面知情同意书。患者首次就诊时由... 详细信息

目的:探索并建立一种无牙颌闭口式印模个别托盘的计算机辅助设计与3D打印辅助制作方法,并完成初步的临床应用效果评价。方法:招募在北京大学口腔医院修复科制作完成传统全口义齿的无牙颌患者5例,签署书面知情同意书。患者首次就诊时由医师制取上下颌初印模以及初始颌位记录,扫描获取其三维数据。在Geomagic2013中,将上下颌初印模数据配准于初始颌位关系数据。依据初始颌位记录齿设计软件中设计托盘;经过填倒凹处理后再将义齿组织面偏置2mm,预留终印模材三维空间并在前后弓区的牙槽嵴唇颊、舌侧设计半径为2mm的半球形组织终止器。至此,获得具有全口义齿形态的闭口式印模个别托盘;患者第二次就诊时试戴闭口式托盘,调整颌位关系后,进行托盘边缘整塑,然后磨除托盘组织面组织终止器,用流动性硅橡胶印模材制取终印模,作为实验组。再用患者戴用合适的旧义齿制取闭口式印模,作为对照组。分别扫描实验组和对照组的印模表面形态,并进行三维偏差分析。采用单样本t检验进行统计分析比较两者之间的差异。结果:建立了一种无牙颌闭口式印模个别托盘CAD&3D打印辅助方法,初步建立了临床应用流程。实验组与对照组制取的闭口式印模表面3D偏差分析显示:5名患者上颌偏差最大值的均值是0.80mm,平均距离的均值是0.01mm,单样本t检验P>0.05;下颌偏差最大值的均值是0.98mm,平均距离的均值是0.036mm,单样本t检验P>0.05。单样本t检验显示,数字化无牙颌闭口式托盘制取的终印模与合适的旧义齿制取的终印模表面形态无统计学差异。结论:采用课题研究建立的数字化闭口式个别托盘制取无牙颌终印模,可满足功能压力印模制取要求,且可降低手工操作时间和经验依赖程度,并可进一步减少全口义齿修复的就诊次数。

关键词：无牙颌个别托盘全口义齿印模托盘初印模组织面临床评价

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一种基于双目视觉的下颌运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

一种基于双目视觉的下颌运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：李琳琳王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统,并且初步评价其轨迹测量精度。方法:用两台数码相机搭建一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统PN-100。该系统可同时获... 详细信息

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统,并且初步评价其轨迹测量精度。方法:用两台数码相机搭建一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统PN-100。该系统可同时获得代表上下颌运动的多个靶标标志点的空间坐标,并以txt格式输出标志点每一时刻的三维坐标,用矩阵变换的方式处理上下颌靶标点空间坐标信息,可获得下颌相对于上颌位置的空间坐标变化,即下颌运动轨迹。用该系统测量已知运动(直线和圆弧),记录并分析其轨迹测量精度。下颌靶标通过三维电动平移台做已知直线或圆弧运动,同时上下颌靶标整体一起做小幅度运动,⑴下颌靶标分别沿X、Y、Z轴做直线运动,设置直线运动速度为1mm/s,运动距离为10mm,重复三次;⑵下颌靶标分别沿XOY、YOZ、XOZ平面做半圆运动,设置运动速度为1mm/s,运动半径为5mm,重复三次。输出靶标标志点txt格式的坐标点集。用Imageware 13.2软件处理下颌相对上颌的运动轨迹,分析相对运动距离或半径与理论值的差值,及轨迹各点到拟合直线或圆的距离。结果:下颌靶标沿X,Y,Z轴方向做直线运动,相对运动距离测量值与理论值的差值分别是61μm,112μm,120μm,相对轨迹各点到拟合线段的平均距离分别是88μm,66μm,91μm。下颌靶标在XOY、XOZ、YOZ平面上做圆弧运动,拟合圆的半径与理论值的差值分别是110μm,66μm,48μm,相对轨迹各点到拟合圆的平均距离分别是68μm,74μm,86μm。结论:基于双目立体视觉技术可建立下颌运动轨迹测量系统,测量精度约为100μm。有望用于临床疾病的诊断及修复体的制作。

关键词：下颌运动轨迹理论值测量精度初步评价直线运动双目视觉测量系统

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一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：李琳琳李伟伟王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统PN 200。该系统可同时获得代... 详细信息

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统PN 200。该系统可同时获得代表上下颌运动的多个靶标圆心点的空间坐标,并以txt格式输出系统采集的圆心点的三维坐标,用矩阵变换的方式处理上下颌靶标圆心点空间坐标信息,可获得下颌相对

关键词：图像特征识别双目视觉初步评价相对运动轨迹测量系统

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全口义齿功能易适数字修复系统的自主研发与初步评价

全口义齿功能易适数字修复系统的自主研发与初步评价

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第十一次全国口腔修复学学术会议

目的:针对全口义齿传统修复技术操作难度大、就诊次数多与最终义齿功能不容易适合的问题,自主研发功能易适性全口义齿数字修复系统及临床应用技术,完成初步临床效果评价。方法:基于1)选择合适的无牙颌患者1例,用红膏制取无牙颌患者的初... 详细信息

目的:针对全口义齿传统修复技术操作难度大、就诊次数多与最终义齿功能不容易适合的问题,自主研发功能易适性全口义齿数字修复系统及临床应用技术,完成初步临床效果评价。方法:基于1)选择合适的无牙颌患者1例,用红膏制取无牙颌患者的初印模以及初始颌位记录,并刻画中线、唇高线、唇缘线、口角线。将初印模以及初始颌位记录放入牙颌模型三维扫描仪中,获取扫描三维数据。2)用自主研发的CAD软件及融积成形双色3D打印机设计并打印全口诊断义齿。3)在第二次临床就诊中,用诊断义齿制取无牙颌功能压力印模,同时记录肌接触位(MCP)位与个性美学信息。

关键词：全口义齿无牙颌初步评价数字修复

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熔融沉积成形打印全口义齿聚乳酸蜡型装盒完成终义齿人工牙位置精度评价

熔融沉积成形打印全口义齿聚乳酸蜡型装盒完成终义齿人工牙位置精...

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第十一次全国口腔修复学学术会议

目的:定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)打印全口义齿聚乳酸蜡型,技工室装盒完成终义齿后人工牙位置精度,为数字化制作全口义齿提供参考。方法:实验组对照组各选取5名无牙颌患者,实验组使用全口义齿软件设计得到义... 详细信息

目的:定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)打印全口义齿聚乳酸蜡型,技工室装盒完成终义齿后人工牙位置精度,为数字化制作全口义齿提供参考。方法:实验组对照组各选取5名无牙颌患者,实验组使用全口义齿软件设计得到义齿的STL数据(Reference),FDM打印聚乳酸全口义齿蜡型,结合技工室装盒法手工插入对应型号的人工牙制作完成终义齿,并三维扫描(Test);对照组制作并扫描手工排牙蜡型(Reference),装盒完成终义齿,并将终义齿三维扫描(Test)。将数据导入Geomagic Studio软件中进行分析1)3D偏差分析:将实验

关键词：全口义齿人工牙聚乳酸熔融沉积成形精度评价

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