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北京大学学报(医学版) 2021年

作者：郝瀚刘越陈宇珂司龙妹张萌范宇张中元唐琦张雷吴士良宋毅林健赵峥谌诚虞巍韩文科北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿男性生殖系肿瘤研究中心

目的：探讨机器人辅助前列腺癌根治术后控尿恢复时间及影响控尿恢复的危险因素。方法：2019年1月起至2021年1月，前瞻性收集北京大学第一医院泌尿外科单一术者行机器人辅助下前列腺癌根治及尿道周围全重建术的患者资料，纳入临床分期为... 详细信息

目的：探讨机器人辅助前列腺癌根治术后控尿恢复时间及影响控尿恢复的危险因素。方法：2019年1月起至2021年1月，前瞻性收集北京大学第一医院泌尿外科单一术者行机器人辅助下前列腺癌根治及尿道周围全重建术的患者资料，纳入临床分期为cT1～T3、cN0、cM0的局限性前列腺癌患者。对于高危患者，常规行双侧盆腔淋巴结清扫。记录患者拔除尿管之后48 h、1周、4周、12周、24周之后的控尿情况及相应时间节点的国际前列腺症状评分（international prostatic symptoms score,IPSS）和膀胱过度活动症状评分（overactive bladder symptom score,OABSS）。将24 h使用尿垫≤1片或24 h漏尿量≤20 g定义为完全自主控尿，记录患者拔除尿管之后至达到完全自主控尿的时间，并分析影响控尿恢复时间的危险因素。结果：共有166例患者纳入本研究，入组患者平均年龄（66.2±6.7）岁，中位PSA 8.51 μg/L(4.69～13.20mg/L)。共59例（35.5%）行双侧淋巴清扫，28例（16.9%）行保留性神经的手术。术后病理情况：pT1期1例（0.6%）,pT2期77例（46.4%）,pT3期86例（51.8%）,28例患者切缘阳性（16.9%）。在所有行淋巴结清扫的患者中，有7例（11.9%）发现淋巴结转移。控尿情况：患者恢复控尿的中位时间为1周，65例（39.2%）患者在拔除尿管48 h之内即实现控尿，32例（19.3%）于术后1周内恢复控尿，34例（20.5%）于术后4周内恢复控尿，24例（14.5%）于术后12周内恢复控尿，9例（5.4%）术后24周内恢复控尿，有2例（1.2%）在术后24周时仍未恢复控尿。在拔除尿管后48 h、1周、4周、12周及24周时，控尿率分别为39.2%、58.4%、78.9%、93.4%和98.8%。单因素COX回归分析显示，患者是否合并糖尿病是影响控尿恢复时间的危险因素（OR=1.589,95%CI:1.025～2.462,P=0.038）。在拔除尿管后48 h、4周、12周和24周时，能够控尿组患者的平均OABSS均显著低于不能控尿组。结论：机器人前列腺癌根治术后患者能够获得满意的早期控尿，糖尿病是影响术后控尿恢复时间的危险因素，拔除尿管后膀胱过度活动症状与能否控尿存在相关性。

关键词：前列腺切除术机器人手术尿失禁

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机器人输尿管重建手术治疗成人输尿管狭窄的现状

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泌尿外科杂志（电子版） 2023年第1期15卷 1-6页

作者：杨昆霖李新飞李志华周利群李学松北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿男生殖系肿瘤研究中心北京100034

机器人输尿管重建手术(robotic ureteral reconstruction,RUR)已成为治疗输尿管狭窄的一种有效手段,其具备疗效好、发病率低和恢复快的优点。根据输尿管狭窄的长度和位置,可选择不同的术式进行输尿管修复,常用的术式主要包括:输尿管-输... 详细信息

机器人输尿管重建手术(robotic ureteral reconstruction,RUR)已成为治疗输尿管狭窄的一种有效手段,其具备疗效好、发病率低和恢复快的优点。根据输尿管狭窄的长度和位置,可选择不同的术式进行输尿管修复,常用的术式主要包括:输尿管-输尿管吻合术、肾盂成形术、口腔黏膜输尿管成形术、肾盂瓣输尿管成形术、阑尾补片技术、阑尾管状替代技术、输尿管膀胱再植术、回肠代输尿管术及自体肾移植技术。RUR还可结合近红外荧光成像技术及三维图像导航技术等,提高手术的安全性及有效性。由于目前针对RUR的研究多为单中心、小样本的研究,未来仍需开展针对RUR的大样本、多中心和长随访时长的研究。

关键词：机器人手术输尿管重建输尿管狭窄

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国产机器人辅助腹腔镜经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术初步经验

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临床泌尿外科杂志 2023年第2期38卷 92-98页

作者：王杰张中元樊书菠陈旭朱军李志华代晓飞郝瀚熊盛炜虞巍崔亮谌诚李学松周利群北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿男性生殖系肿瘤研究中心北京100020 北京大学民航临床医学院民航总医院泌尿外科

目的:总结采用国产康多内窥镜手术机器人系统行经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术的临床应用经验,初步评价其安全性和有效性。方法:前瞻性收集2021年5月20日—2021年6月20日于本中心接受康多内窥镜手术机器人经腹膜外根治性... 详细信息

目的:总结采用国产康多内窥镜手术机器人系统行经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术的临床应用经验,初步评价其安全性和有效性。方法:前瞻性收集2021年5月20日—2021年6月20日于本中心接受康多内窥镜手术机器人经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术的患者的临床资料。描述手术过程,观察记录手术时间、出血量、住院天数、围术期并发症、术后病理、术后血清前列腺特异性抗原(PSA)及拔除尿管后控尿情况,将24 h使用尿垫≤1片或24 h漏尿量≤20 g定义为完全自主控尿。结果:本研究纳入6例患者,平均年龄为65(58~72)岁,平均体重指数为25.3(20.8~28.0)kg/m~2,平均前列腺体积为47.3(27.0~86.0)mL。术前平均前列腺特异性抗原(PSA)为10.51(6.50~17.98)ng/mL。穿刺病理示:Gleason评分6分1例,7分5例。临床分期:T_(2b)期2例,T_(2c)期4例。既往有腹盆部手术史者2例(均为阑尾切除术)。6例手术均由单一术者完成,术中无并发症或器械相关不良事件发生。平均手术时间138(120~154)min,平均机械臂对接时间5.7(2.5~9.8)min,平均机械臂腔内操作时间为96(82~116)min,平均膀胱颈与尿道吻合时间为15.9(12.2~25.7)min,平均术中出血量为85(10~200)mL。术后平均住院时间为6(4~10)d,所有患者均无Clavien-DindoⅡ~Ⅴ级并发症出现。术后组织病理示:Gleason评分7分者5例,9分者1例,病理分期T_(2a)、T_(2c)和T_(3a)期各2例,切缘阳性1例。术后1个月平均PSA为0.014(0.007~0.033)ng/mL。所有患者尿管均留置2周,拔除尿管后48 h,3例患者完全自主控尿;拔管后1周,所有患者控尿能力较前增强,3例患者自主控尿;拔管后1个月,所有患者均完全自主控尿。结论:国产康多内窥镜手术机器人系统用于施行经腹膜外根治性前列腺切除及尿道周围全重建术具有良好的安全性和有效性,术后短期随访手术效果满意。

关键词：前列腺癌机器人手术根治性前列腺切除术腹膜外尿道周围全重建

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国产内窥镜手术机器人下输尿管膀胱再植联合卵巢囊肿剥除术一例:国内首例报道

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机器人外科学杂志（中英文） 2023年第2期4卷 160-166页

作者：韩冠鹏张箫薇樊书菠李志华代晓飞杨昆霖贾芃周利群张岩李学松北京大学第一医院泌尿外科·北京大学泌尿外科研究所·国家泌尿、男性生殖系肿瘤研究中心北京100034 民航总医院北京100123 北京大学第一医院妇科北京100034

2022年2月北京大学第一医院收治1例盆腔子宫内膜异位症导致输尿管梗阻合并双侧卵巢囊肿患者。应用国产康多KD-SR-01型内窥镜手术机器人系统完成膀胱腰肌悬吊、右侧输尿管膀胱再植联合双侧卵巢囊肿剥除术。手术过程顺利,机器人手术系统... 详细信息

2022年2月北京大学第一医院收治1例盆腔子宫内膜异位症导致输尿管梗阻合并双侧卵巢囊肿患者。应用国产康多KD-SR-01型内窥镜手术机器人系统完成膀胱腰肌悬吊、右侧输尿管膀胱再植联合双侧卵巢囊肿剥除术。手术过程顺利,机器人手术系统对接时间8min,手术时间180min,输尿管膀胱再植手术缝合时间16min,出血量20ml,未见术后并发症。

关键词：肾积水子宫内膜异位症机器人辅助手术输尿管膀胱再植术卵巢囊肿剥除术

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三维影像重建在马蹄肾合并肾积水中变异血管分析的临床应用

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临床泌尿外科杂志 2024年第12期39卷 1086-1090页

作者：许剑锋郭璇骏李志华李学松何志嵩晋江市医院上海市第六人民医院福建医院泌尿外科福建晋江362200 北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿、男性生殖系肿瘤研究中心

目的:探讨三维影像重建在评估马蹄肾合并肾积水中变异血管分析的临床应用价值。方法:收集2017年5月—2023年9月北京大学第一医院泌尿外科收治的25例马蹄肾合并肾积水患者病例资料,其中男9例,女16例,平均年龄(34.8±12.3)岁。25例患... 详细信息

目的:探讨三维影像重建在评估马蹄肾合并肾积水中变异血管分析的临床应用价值。方法:收集2017年5月—2023年9月北京大学第一医院泌尿外科收治的25例马蹄肾合并肾积水患者病例资料,其中男9例,女16例,平均年龄(34.8±12.3)岁。25例患者术前均行泌尿系统增强CT,通过增强CT的原始数据重建三维影像模型,依据三维影像重建模型可清晰地观察到马蹄肾峡部供应动脉的数量、行径,掌握变异血管的数量、类型、走行以及与肾盂输尿管连接部毗邻关系。结果:25例患者中存在峡部供应动脉24例;存在变异血管13例,其中存在变异动脉的2例,变异静脉5例,同时存在动静脉变异的6例。25例患者手术均顺利完成,无一例中转开放手术,术中平均出血量为(32.6±24.8) mL,围手术期需输血治疗0例。结论:通过三维影像重建技术能识别马蹄肾合并肾积水中的变异血管,对于马蹄肾合并肾积水手术具有一定的临床应用价值。

关键词：马蹄肾肾积水肾盂输尿管连接部梗阻三维重建技术变异血管

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经阴道超声对女性尿道憩室的诊断价值

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中国超声医学杂志 2021年第1期37卷 78-80页

作者：刘毅杨洋邵玉红吴士良何志嵩北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿男性生殖系肿瘤研究中心北京大学第一医院超声医学科

目的探讨经阴道超声检查女性尿道憩室的声像图表现及诊断价值。方法回顾性分析40例女性尿道憩室患者临床及超声资料,总结其声像图特点。结果 40例经阴道超声诊断为尿道憩室。其中38例为单发憩室,2例多发憩室。均位于尿道中段,背侧为主... 详细信息

目的探讨经阴道超声检查女性尿道憩室的声像图表现及诊断价值。方法回顾性分析40例女性尿道憩室患者临床及超声资料,总结其声像图特点。结果 40例经阴道超声诊断为尿道憩室。其中38例为单发憩室,2例多发憩室。均位于尿道中段,背侧为主。环形11个,马鞍形25个,类圆形7个。复杂性憩室37个,单纯性憩室6个。憩室最大径0.9～6.2 cm(中位3.0 cm),其中复杂性憩室最大径1.5～6.2 cm(中位3.0 cm),单纯性憩室最大径0.9～2.2 cm(中位1.5 cm)。壁厚0.2～0.5 cm(中位0.3 cm)。32个憩室呈无回声,11个憩室为片絮状弱回声。34个憩室内多发分隔,9个憩室内无分隔。26个憩室内点片状强回声结石,17个无强回声。43个憩室内均未见实性肿瘤。29个憩室开口位置与术中所见相符,14个憩室开口与术中所见不相符或未得到手术证实。28个憩室壁或分隔可见少量低速高阻动脉血流信号。结论女性尿道憩室的声像图具有特征性,有助于术前诊断及鉴别诊断。

关键词：尿道憩室女性经阴道超声

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国产康多内镜手术机器人系统膀胱癌根治术1例

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泌尿外科杂志（电子版） 2023年第3期15卷 80-83页

作者：黄亦巍应沂岑李志华樊书菠杨昆霖李新飞张萌周利群郝瀚李学松北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所泌尿生殖系疾病(男)分子诊治北京市重点实验室国家泌尿男性生殖系肿瘤研究中心北京100034

使用国产康多KD-SR-01型内镜手术机器人系统完成机器人辅助根治性膀胱切除术(robot-assisted radical cystectomy,RARC)+回肠通道术1例。手术过程顺利,手术机器人系统对接时间3 min 44 s,总手术时间314 min,出血量100 ml,未见术后并发... 详细信息

使用国产康多KD-SR-01型内镜手术机器人系统完成机器人辅助根治性膀胱切除术(robot-assisted radical cystectomy,RARC)+回肠通道术1例。手术过程顺利,手术机器人系统对接时间3 min 44 s,总手术时间314 min,出血量100 ml,未见术后并发症。国产康多内镜手术机器人系统可以安全有效地进行根治性膀胱切除术,可为临床治疗提供参考,未来有待更多验证。

关键词：膀胱癌机器人辅助腹腔镜手术根治性膀胱切除术

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肾移植受者新型冠状病毒感染合并肺炎支原体感染临床特点及诊疗分析

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中华移植杂志（电子版） 2023年第6期17卷 354-357页

作者：李晓宇许昕谌诚张萌韩文科林健北京大学第一医院泌尿外科、北京大学泌尿外科研究所、泌尿生殖系疾病(男)分子诊治北京市重点实验室、国家泌尿男生殖系肿瘤研究中心 100034

随着新型冠状病毒(以下简称新冠病毒)毒力较原始株下降以及疫苗、单克隆抗体和抗病毒药物等综合防治手段的快速发展,新型冠状病毒感染(COVID-19)的预后已显著改善,但肾移植受者等免疫功能低下人群死于COVID-19的风险仍然较高[1].

关键词：肾移植新型冠状病毒感染肺炎支原体感染阿兹夫定

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机器人辅助腹腔镜肾盂瓣和舌黏膜补片输尿管成形术治疗复发性肾盂输尿管连接部梗阻的临床应用总结

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现代泌尿外科杂志 2022年第2期27卷 124-129页

作者：李志华熊盛炜杨昆霖李新飞吴迪张岩樊书菠朱伟杰张雷周利群贯华李学松北京大学第一医院泌尿外科北京大学泌尿外科研究所国家泌尿、男性生殖系肿瘤研究中心北京100034

目的总结机器人辅助腹腔镜肾盂瓣和舌黏膜补片输尿管成形术治疗复发性肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的多中心经验。方法收集北京大学泌尿外科研究所RECUTTE多中心数据库中2019年9月-2020年12月因复发性UPJO行机器人肾盂瓣(9例)和舌黏膜补... 详细信息

目的总结机器人辅助腹腔镜肾盂瓣和舌黏膜补片输尿管成形术治疗复发性肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的多中心经验。方法收集北京大学泌尿外科研究所RECUTTE多中心数据库中2019年9月-2020年12月因复发性UPJO行机器人肾盂瓣(9例)和舌黏膜补片(6例)输尿管成形术治疗的15例患者临床资料,并进行回顾性总结分析。手术成功定义为主观症状消失或缓解且影像学检查提示肾积水缓解。结果肾盂瓣和舌黏膜补片输尿管成形术两组患者最后一次失败手术至该次手术的平均时间分别为(60.4±55.8)个月和(78.5±39.8)个月。15例手术均成功完成,未中转开放。两组患者术中测定的输尿管狭窄段平均长度分别为(3.2±1.1)cm和(4.8±1.5)cm,平均总手术时间、术中失血量分别为(154.6±31.3)min和(226.7±70.8)min、(61.1±59.5)mL和(44.2±21.7)mL。两组患者术后平均随访时间分别为(16.3±5.7)个月和(12.1±1.8)个月,各有1例患者术后出现Clavien-DindoⅡ级并发症,保守治疗好转,手术成功率分别为88.9%(8/9)和100%(6/6)。结论机器人辅助腹腔镜肾盂瓣和舌黏膜补片输尿管成形术均为治疗复发性UPJO的有效术式,手术成功率高、并发症少,短期疗效均满意。

关键词：肾盂瓣舌黏膜输尿管成形术复发性肾盂输尿管连接部梗阻机器人手术

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机器人辅助腹腔镜在肾上腺手术的应用研究进展

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临床泌尿外科杂志 2023年第11期38卷 807-809页

作者：周利群张争韩文聪陈仕炜北京大学第一医院泌尿外科、北京大学泌尿外科研究所、泌尿生殖系疾病(男)分子诊治北京市重点实验室、国家泌尿男生殖系肿瘤研究中心北京100034

随着达芬奇手术机器人在泌尿外科领域的广泛应用,机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)已成为肾上腺手术的可选方案之一。尽管对于直径较大、血供丰富、肿瘤边界不清等复杂的肾上腺肿瘤,RAL... 详细信息

随着达芬奇手术机器人在泌尿外科领域的广泛应用,机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术(robot assisted laparoscopic adrenalectomy,RALA)已成为肾上腺手术的可选方案之一。尽管对于直径较大、血供丰富、肿瘤边界不清等复杂的肾上腺肿瘤,RALA在肿瘤分离、止血、视野暴露等方面显示出明显优势,但学界对不同类型的肾上腺肿瘤在手术适应证选择和治疗效果方面仍存争议。本文就RALA在肾上腺手术的应用进展作一述评。

关键词：机器人辅助腹腔镜下肾上腺切除术肾上腺皮质癌嗜铬细胞瘤

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