检索结果-内蒙古大学图书馆

北京大学学报(自然科学版) 2025年第1期61卷 99-110页

作者：程楚云邬伦田原廖聪张建学曹晓澄邓杨兰朵马睿平北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室北京100871 中规院(北京)规划设计有限公司北京100044

针对城市网格化管理形成的城市火灾隐患数据,基于火灾管理防范措施前置化的迫切需求,提出一套城市火灾隐患的时空规律挖掘框架。此框架采用时空分治理念,首先探究不同时空尺度下火灾隐患的空间分布模式,获得空间分布相似样本集合;然后... 详细信息

针对城市网格化管理形成的城市火灾隐患数据,基于火灾管理防范措施前置化的迫切需求,提出一套城市火灾隐患的时空规律挖掘框架。此框架采用时空分治理念,首先探究不同时空尺度下火灾隐患的空间分布模式,获得空间分布相似样本集合;然后基于存在时空分异的火灾隐患数据,进一步探索时空尺度下的隐患共生模式和滞后影响。以深圳市光明区9类典型火灾隐患为实例开展实证研究,发现深圳市光明区火灾隐患存在4组时空分布相似组合,其模式在不同时空尺度下均得到验证;进一步的时空分布相似性挖掘表明,隐患组合间存在共生关系,部分隐患组合间存在滞后影响关系。研究结果表明该框架适用于城市火灾隐患时空分布相似模式的分析和挖掘,可以输出类间共生、时空相似和滞后性等分析结论,为后续机理研究和火灾防治等工作提供技术支撑。

关键词：城市火灾隐患时空规律分析隐患共生和滞后城市网格化管理灾害防治

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关于无线光通信传输与接入研究

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2025年第1期 147-150页

作者：李伊北京通建信息系统有限公司北京100071

无线光通信,亦称大气光通信,是一种利用光作为传输媒介的通信方式。数据传输过程中会穿越大气层。该技术设备轻便,数据传输量大,能传输语音、数据、图像等多种类型的信息,且保密性强。其独特优势为应用市场开辟了广阔空间,尤其能有效解... 详细信息

无线光通信,亦称大气光通信,是一种利用光作为传输媒介的通信方式。数据传输过程中会穿越大气层。该技术设备轻便,数据传输量大,能传输语音、数据、图像等多种类型的信息,且保密性强。其独特优势为应用市场开辟了广阔空间,尤其能有效解决“最后一公里”问题。本文旨在探讨无线光通信技术的工作原理、发展现状及存在的问题,并分析其主要传输和接入特点,为研究无线光通信技术提供基础,并为相关部门和工作人员提供参考。

关键词：无线光通信传输与接入要点

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FBG-FP级联式无交叉敏感双参量光纤探针

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仪器仪表学报 2025年第2期46卷 355-365页

作者：王清明张雯文科韩静祝连庆北京信息科技大学光纤传感与系统北京实验室北京100192 北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室北京100016 中国空间技术研究院北京卫星制造厂有限公司北京100094 首都医科大学附属北京天坛医院北京100070

为提高传感器集成度并适应设备微型化趋势,提出并制备了一种面向生物体液监测领域的光纤布拉格光栅-法布里珀罗(FBG-FP)级联结构紧凑型光纤探针,用于检测折射率和温度。通过构建级联结构反射率分布模型,优化了器件级联顺序。采用精密切... 详细信息

为提高传感器集成度并适应设备微型化趋势,提出并制备了一种面向生物体液监测领域的光纤布拉格光栅-法布里珀罗(FBG-FP)级联结构紧凑型光纤探针,用于检测折射率和温度。通过构建级联结构反射率分布模型,优化了器件级联顺序。采用精密切割熔接技术制备单模光纤-空芯光纤-单模光纤(SMF-HCF-SMF)结构的FP探针,并利用飞秒激光直写技术在距熔接界面100μm处刻写FBG,实现了级联式紧凑型双传感元件的集成,基于FBG结构与FP结构对温度和折射率的波长/强度响应特性,从原理上有效解决了交叉敏感问题。搭建温度折射率实验系统,在25℃~55℃水浴温度、1.3330~1.3816折射率范围内,对4根光纤探针的传感特性进行分析。实验结果表明,温度循环过程中,FBG与FP中心波长均随升温红移、降温蓝移,平均温度灵敏度分别为9.36、8.52 pm/℃;待测环境折射率增大时,FBG波长与强度无变化,FP干涉波长不变、谐振强度逐渐减小,且强度拟合结果呈抛物线趋势。以折射率1.3546为界进行分段线性拟合,可得1.3330~1.3546折射率区间内FP灵敏度均值为5.86 dBm/RIU、最大值为10.72 dBm/RIU,在1.3546~1.3618折射率区间内FP灵敏度均值为1.40 dBm/RIU、最大值为2.74 dBm/RIU。该传感器制作简单、结构紧凑、灵敏度高,在生物体液监测领域具有良好的应用前景。

关键词：光纤探针无交叉敏感双参数测量生物体液监测

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具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化

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自动化学报 2025年第1期51卷 43-71页

作者：沈甜雨陶子锐王亚东张庭祯刘宇航王兴霞杨静李志伟陈龙王坤峰王飞跃北京化工大学信息科学与技术学院北京100029 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中科慧拓科技有限公司北京100083 青岛智能产业技术研究院青岛266000

具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文... 详细信息

具身智能强调大脑、身体及环境三者的相互作用,旨在基于机器与物理世界的交互,创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体.当前,机器学习、机器人学、认知科学等多学科技术的快速发展极大地推动了具身智能的研究与应用.已有的具身智能文献更多从技术和方法分类的角度入手,本文以具身智能在研究和应用过程中面临的关键挑战为角度切入,分析具身智能研究的一般性框架,围绕具身感知与执行、具身学习与进化两个方面提出具体的研究思路,并针对其中涉及的关键问题详细梳理相关技术及研究进展.此外,以移动机器人、仿生机器人、平行机器人三方面应用为例,介绍具身智能在感知与理解、控制与决策、交互与学习等方面给实际机器人系统设计带来的启发.最后,对具身智能的发展前景进行展望,探索虚实融合数据智能、基础模型与基础智能、数字孪生与平行智能在其中的重要作用和应用潜力,希望为相关领域学者和从业人员提供新的启示和思路.论文相关项目详见https://***/BUCT-IUSRC/Survey__EmbodiedAI.

关键词：具身智能感知与执行学习与进化机器人系统

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轮轨接触条件对风载作用下高速列车运行安全性的影响

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中南大学学报(自然科学版) 2025年第3期56卷 1210-1222页

作者：孙丽霞朱亮吴宁池长欣王友彪周春阳中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心北京100081 高速铁路与城轨交通系统技术国家工程研究中心轮轨关系实验室北京100081 中国国家铁路集团有限公司科技和信息化部北京100844 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100081

采用空气动力学与车辆动力学仿真分析相结合的方法,研究轮轨接触与风载、曲线线型多因素耦合下的高速列车运行安全性,揭示不同的轮轨接触条件下高速列车风载运行安全失效形式。研究结果表明:轮轨接触条件对列车风载动力学性能有明显影响... 详细信息

采用空气动力学与车辆动力学仿真分析相结合的方法,研究轮轨接触与风载、曲线线型多因素耦合下的高速列车运行安全性,揭示不同的轮轨接触条件下高速列车风载运行安全失效形式。研究结果表明:轮轨接触条件对列车风载动力学性能有明显影响,新车轮型面与低轮轨摩擦因数组合工况对车辆运行安全性偏不利,磨耗车轮型面与高轮轨摩擦因数组合工况对车体横向运行平稳性偏不利;在不同的轮轨摩擦因数下,轮对的蛇行运动姿态有明显差异,在低轮轨摩擦因数下,轮对在背风侧钢轨附近作小幅值蛇行运动,在高轮轨摩擦因数下,轮对在纯滚动线附近作大幅值蛇行运动;轮轨接触条件对列车运行安全失效形式也有明显影响,新车轮型面与低轮轨摩擦因数组合工况下易发生轮重减载及轮轴横向力超限的问题,而磨耗车轮型面与高轮轨摩擦因数组合工况下易导致低频晃车。

关键词：风载轮轨摩擦因数磨耗车轮型面高速列车低频晃车

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温室大棚吊秧绳打结装置设计与试验

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农机化研究 2025年第6期47卷 92-98页

作者：刘虎李久熙滕桂法刘智国河北农业大学机电工程学院河北保定071000 河北农业大学信息科学与技术学院河北保定071000 中电长城圣非凡信息系统有限公司北京102200

吊秧是温室大棚生产中必不可少的一项劳动密集型工作。针对目前温室大棚吊秧绳手工打结作业强度大、用工成本高的问题,设计了一种温室大棚吊秧绳打结装置。首先,确定了打结装置的双α环成结方式和工作原理,并对夹持机构、缠绕机构和勾... 详细信息

吊秧是温室大棚生产中必不可少的一项劳动密集型工作。针对目前温室大棚吊秧绳手工打结作业强度大、用工成本高的问题,设计了一种温室大棚吊秧绳打结装置。首先,确定了打结装置的双α环成结方式和工作原理,并对夹持机构、缠绕机构和勾绳机构等关键部件进行了设计;其次,利用拟定的打结运动时序图,建立打结装置虚拟样机模型,对打结过程进行了运动学仿真,得到了移动距离、转动速度和时间的关系;最后,制作了样机并进行绳结稳定性试验验证。结果表明:装置可在8 s内完成一次吊秧打结动作,能够有效地提高吊秧效率和安全性,可为温室大棚吊秧提供一种新的方案和配套装置。

关键词：温室大棚吊秧双α环成结打结装置运动时序

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用于MEMS微镜激光跟瞄的扩角镜头研究

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红外与激光工程 2025年第1期54卷 120-130页

作者：张鹏程汪洋李安娜黄昊张程张家昌张永贵王栎皓刘艺晨武震宇中国科学院上海微系统与信息技术研究所传感技术国家重点实验室上海200050 中国科学院大学北京100049 上海麦锴科技有限公司上海201899 上海微技术工业研究院上海201800

MEMS微镜是小型化激光跟瞄系统的关键组件。系统通过控制MEMS微镜使激光偏转,并由光电探测器收集信号,可以实现对目标的稳定跟踪和瞄准。然而MEMS准静态微镜的扫描视场角较小,这限制了对目标的大视场跟踪能力。为了解决MEMS微镜扫描视... 详细信息

MEMS微镜是小型化激光跟瞄系统的关键组件。系统通过控制MEMS微镜使激光偏转,并由光电探测器收集信号,可以实现对目标的稳定跟踪和瞄准。然而MEMS准静态微镜的扫描视场角较小,这限制了对目标的大视场跟踪能力。为了解决MEMS微镜扫描视场较小的问题,基于伽利略扩角光路,针对小型化、后扫描光路、易加工等需求,设计了一款小型化跟瞄扩角镜头。首先,采用光束发散角和高斯拟合误差等指标,结合光束质量分析仪,对比了激光在扩角前后的光束质量,分析了扩角镜头对光束质量的影响;其次,基于搭建的扩角镜头表征装置,对比理论计算与仿真模型,分析了扩角结果;最后,结合MEMS准静态微镜和扩角镜头,对比了扩角前后的激光扫描图案。实验结果表明:设计的扩角镜头具有约2.88倍的扩角放大率,扩角线性度小于0.7%,且扩角前后激光光束质量无明显变化,扩角后发散全角控制在2 mrad以内。该项研究成果有助于推动小型化MEMS微镜激光跟踪瞄准系统的性能提升。

关键词：压电微镜微机电系统技术激光跟踪瞄准扩角镜头伽利略光路

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基于PUF的电力物联网智能终端认证协议

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信息网络安全 2025年第1期25卷 13-26页

作者：袁征张跃飞冯笑乔雅馨北京电子科技学院密码科学与技术系北京100070 中国星网网络系统研究院有限公司北京100029 国网信息通信产业集团有限公司北京100031

电力系统逐步向智能化和数字化转型,越来越多的终端设备通过物联网技术实现互联和数据共享,但由于设备多样性、资源受限、通信环境复杂、物理分布广泛等特点以及高实时性需求,电力物联网智能终端安全验证在密码破解、仿冒攻击和复杂性... 详细信息

电力系统逐步向智能化和数字化转型,越来越多的终端设备通过物联网技术实现互联和数据共享,但由于设备多样性、资源受限、通信环境复杂、物理分布广泛等特点以及高实时性需求,电力物联网智能终端安全验证在密码破解、仿冒攻击和复杂性等方面面临严峻的挑战。为应对电力物联网智能终端在通信中的认证安全性挑战,引入PUF技术并设计扩展CRP结构,提出一种基于物理不可克隆函数(PUF)的电力物联网智能终端认证协议。使用ProVerif工具和Tamarin工具进行模拟实验,证明该协议能够有效抵御常见攻击,如中间人攻击和仿冒攻击等,对轻量级和双向认证等协议特征进行理论分析,并与相似方案进行比较,结果显示该方案在多方面具有显著优势。该研究为电力物联网智能终端的安全认证提供了一种高效的解决方案,不仅弥补了传统认证方案的不足,还为未来的电力物联网系统提供更为安全可靠的技术基础,有助于提升电力系统的整体安全水平和运行效率。

关键词：电力物联网智能终端物理不可克隆函数身份认证

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数字政府一体化服务决策系统关键技术与应用

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中国科技成果 2025年第5期26卷 56-57页

作者：无王昀郭毅峰金一张建强梅迪菲田康张岩李雪莹孙海涛韩东旭中移系统集成有限公司北京交通大学中移信息系统集成有限公司中移雄安信息通信科技有限公司中移系统集成有限公司党委不详

根据《国务院关于加强数字政府建设的指导意见》等多个政策文件的指示,各地省市政府加快了对数字政府平台的建设.目前,多地已建设数字政府平台,归集了海量政务数据,但这些数据如何在政府服务决策体系中发挥价值,仍面临多个痛点,具体表... 详细信息

根据《国务院关于加强数字政府建设的指导意见》等多个政策文件的指示,各地省市政府加快了对数字政府平台的建设.目前,多地已建设数字政府平台,归集了海量政务数据,但这些数据如何在政府服务决策体系中发挥价值,仍面临多个痛点,具体表现为缺乏统一的决策架构、多元异构数据采集和治理难、海量数据关联关系发现难、服务决策模型建立难等.因此,亟需研究和提出数字政府一体化服务决策体系,实现以数资政和以数辅政.

关键词：数字政府决策系统关键技术一体化服务

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面向铁路周界远小目标入侵检测的视频超分辨率重建技术研究

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中国铁道科学 2025年第1期46卷 200-211页

作者：王增卿谢征宇姜忆玲王佳丽管岭王力北京交通大学交通运输学院北京100044 运营主动安全保障与风险防控铁路行业重点实验室北京100044 北京市城市交通信息智能感知与服务工程技术研究中心北京100044 中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京230027

针对铁路长纵深监控环境下远小目标图像特征信息不足的问题,对视频超分辨率重建技术进行研究。首先,基于BasicVSR网络,利用前后帧信息设计特征交互增强(FIE)模块和图拉普拉斯金字塔低频分离(GLPLS)模块,构建高效的远小目标特征重建网络R... 详细信息

针对铁路长纵深监控环境下远小目标图像特征信息不足的问题,对视频超分辨率重建技术进行研究。首先,基于BasicVSR网络,利用前后帧信息设计特征交互增强(FIE)模块和图拉普拉斯金字塔低频分离(GLPLS)模块,构建高效的远小目标特征重建网络RailVSR;其次,在RailVSR网络中集成联合损失函数,优化网络对高分辨率图像和目标检测精度的双重关注;最后,将RailVSR网络与目标检测算法RT-DETR相结合,增强铁路长纵深监控场景下远小目标入侵检测能力。结果表明:与原始RT-DETR目标检测算法相比,基于RailVSR网络改进的目标检测算法对铁路周界入侵的检测精度至少提高13%,其平均检测精度至少提升11%;在VSTR铁路样本库构建的铁路监控数据集中,当目标像素占比超过0.05%时,检测漏报率和错报率均为0,且平均检测精度可达85%以上。该研究对铁路周界远小目标入侵检测具有有效性,可提升铁路安全运营的保障水平。

关键词：铁路周界远小目标入侵检测任务型视频超分辨重建

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