检索结果-内蒙古大学图书馆

导弹与航天运载技术 1998年第2期 18-23页

作者：罗建书胡庆军程光显国防科技大学北京宇航系统工程设计部

讨论了利用历史数据估计线性回归模型ΔＷ＝ＳＣ＋η中参数Ｃ的验前分布Ｎ（Ｃ０，Ｋ０）的均值Ｃ０与方差Ｋ０的问题，得出了当Ｃ具有验前分布Ｎ（Ｃ０，Ｋ０），即均值为Ｃ０，协方差矩阵为Ｋ０的正态分布时，Ｃ的验后概率密度ＰＣ｜... 详细信息

讨论了利用历史数据估计线性回归模型ΔＷ＝ＳＣ＋η中参数Ｃ的验前分布Ｎ（Ｃ０，Ｋ０）的均值Ｃ０与方差Ｋ０的问题，得出了当Ｃ具有验前分布Ｎ（Ｃ０，Ｋ０），即均值为Ｃ０，协方差矩阵为Ｋ０的正态分布时，Ｃ的验后概率密度ＰＣ｜ΔＷ，改进了文献［２］中的ＢａｙｅｓＡ－值估计式，并对ＰＢ估计、广义岭估计、主成份估计、改进的主成份估计及广义压缩估计等５种有偏估值精度提出了评价方法。

关键词：误差控制精度分析贝叶斯定理误差分离航天

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针对未来大运载火箭的缩比模型动特性仿真研究

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强度与环境 2002年第4期29卷 11-18页

作者：谭志勇王毅王明宇北京强度与环境研究所北京100076 北京宇航系统工程设计部北京100076

本文针对未来发展的大型运载火箭所面临的全箭振动特性问题 ,简要介绍了国外先进的技术水平 ,给出了动力学缩比模型的相似关系 ,进行了 1/ 10缩比模型的试验及计算仿真探索。

关键词：运载火箭缩比模型振动动力学仿真

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再入飞行器攻击慢速活动目标的制导方案研究

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导弹与航天运载技术 2000年第6期 5-9页

作者：陈海东余梦伦辛万青李军辉曾庆湘 100076 北京宇航系统工程设计部!北京北京特种机电研究所!北京

研究了再入飞行器攻击海上慢速活动目标的制导方案。首先介绍了目标的初始侦察定位系统 ;然后对再入飞行器攻击活动目标可以采用的导引头以及高空探测系统进行了分析 ;最后对再入飞行器降弧段的制导规律进行了研究。针对目标的最大逃逸... 详细信息

研究了再入飞行器攻击海上慢速活动目标的制导方案。首先介绍了目标的初始侦察定位系统 ;然后对再入飞行器攻击活动目标可以采用的导引头以及高空探测系统进行了分析 ;最后对再入飞行器降弧段的制导规律进行了研究。针对目标的最大逃逸范围 ,提出了高低空复合制导方案 ,仿真结果表明方案是可行的

关键词：再入飞行器复合制导机动飞行

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埋入式光纤模式功率调制传感原理及实验研究——航天smart结构

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光学技术 2000年第6期26卷 556-558,562页

作者：吴德隆张永张忠阎绍泽北京宇航系统工程设计部北京100076 美国MSC公司驻北京办事处清华大学精密仪器与机械学系北京100084

对 Smart材料 /结构中的光纤传感原理进行了探讨 ,并进行了实验研究。这种新研制的传感器工作原理是基于模式功率调制。远场光强将反映结构内的变形场 ,亦即光纤受到外界加载或扰动后所产生的变形。最后提出了应用多模光纤在编织复合材... 详细信息

对 Smart材料 /结构中的光纤传感原理进行了探讨 ,并进行了实验研究。这种新研制的传感器工作原理是基于模式功率调制。远场光强将反映结构内的变形场 ,亦即光纤受到外界加载或扰动后所产生的变形。最后提出了应用多模光纤在编织复合材料 Smart结构中进行远场光强测量的方案 ,建立了实验装置 ,给出了实验结果并进行了讨论。

关键词：光纤传感航天Smart结构复合材料模式功率调制

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嫦娥三号巡视器综合电子系统的设计与实现

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中国科学：技术科学 2014年第5期44卷 450-460页

作者：陈建新张志王磊李志平余志鸿宫经刚裴楠魏然北京控制工程研究所北京100190 北京空间飞行器总体设计部北京100094 上海宇航系统工程研究所上海201109

为了满足重量、体积、功耗等严格约束条件,嫦娥三号巡视器成功应用了综合电子技术,通过对平台电子线路的硬件功能集成与配置和应用软件一体化的设计,优化了整器的电子系统.本文从功能组成、设计思路与设计原则、体系结构、软硬件设计及... 详细信息

为了满足重量、体积、功耗等严格约束条件,嫦娥三号巡视器成功应用了综合电子技术,通过对平台电子线路的硬件功能集成与配置和应用软件一体化的设计,优化了整器的电子系统.本文从功能组成、设计思路与设计原则、体系结构、软硬件设计及试验验证等方面介绍了综合电子系统的设计与实现.嫦娥三号飞行试验结果表明,作为巡视器实现可靠分离和巡视探测任务的关键分系统之一,全新研制的综合电子系统圆满完成了任务目标,其设计、实现和应用也为未来航天器的综合电子系统提供了技术参考.

关键词：巡视器综合电子设计与实现

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含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析

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中国机械工程 2000年第6期11卷 624-626页

作者：阎绍泽贾书惠吴德隆刘又午清华大学精密仪器与机械学系清华大学工程力学系北京宇航系统工程设计部天津大学机械工程学院

分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力... 详细信息

分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力学的广义模型。对典型含间隙系统进行了仿真研究。

关键词：间隙连接动力学广义模型变拓扑多体系统

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柔性机械臂动力学模型与控制策略的综合评价

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导弹与航天运载技术 1998年第3期 11-18页

作者：阎绍泽黄铁球吴德隆张铁民刘又午北京宇航系统工程设计部南京理工大学天津大学

对目前应用的柔性机械臂动力学方程进行了分析研究，揭示了采用传统动力学建模方法建立的动力学方程中存在的问题。研究了动力刚化对柔性机械臂减振控制的影响，系统地论述了柔性机械臂动力学模型与减振控制策略的关系，为进一步实现柔... 详细信息

对目前应用的柔性机械臂动力学方程进行了分析研究，揭示了采用传统动力学建模方法建立的动力学方程中存在的问题。研究了动力刚化对柔性机械臂减振控制的影响，系统地论述了柔性机械臂动力学模型与减振控制策略的关系，为进一步实现柔性机械臂减振控制提供理论基础。

关键词：柔性体航天机器人动态模型振动控制机械臂

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铝合金铸件胶片计算机自动识别方法

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信阳师范学院学报（自然科学版） 2003年第2期16卷 225-227页

作者：赵亮程林敏彭喜科广东工业大学广东广州510643 北京宇航系统工程设计部北京100076

通过分析铝合金铸件缺陷分级的标准,对常见的7种铝合金铸件缺陷进行定性识别.

关键词：铝合金铸件胶片计算机自动识别缺陷检测图像识别图像分割射线成像技术

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运载火箭箱体壳段强度验算方法

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导弹与航天运载技术 1995年第3期 7-9页

作者：周家麟范士合北京宇航系统工程设计部中国运载火箭技术研究院

提出了箱体壳段使用轴压的另一种计算方法。该方法可以解决同批运载火箭发射不同卫星引起载荷变化而出现的问题。

关键词：轴向载荷运载火箭箱体强度

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基于小变形的柔性多体系统运动学分析

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河北工业大学学报 1998年第4期27卷 1-7页

作者：阎绍泽关玉明吴德隆刘又午河北工业大学北京宇航系统工程设计部天津大学机械系

多体系统中柔性体运动一般分为体参考系的范围运动和变形运动。在多数场合，柔性体的变形运动是较小的，可以用对变形广义坐标线性化的动力学方程描述系统动力学行为。但是，目前通用的一些动力学建模方法用于柔性体动力学建模时，存在... 详细信息

多体系统中柔性体运动一般分为体参考系的范围运动和变形运动。在多数场合，柔性体的变形运动是较小的，可以用对变形广义坐标线性化的动力学方程描述系统动力学行为。但是，目前通用的一些动力学建模方法用于柔性体动力学建模时，存在过早线性化缺陷，导致最终的动力学方程遗失了一些重要的刚柔耦合项。本文采用非线性变形场描述，计及含有变形广义坐标及其导数的二阶小量项，将这种非线性保留到求出偏（角）速度后，再线性化，建立了柔性多体系统相邻柔性体之间参考坐标系的运动学关系，为进一步建立系统动力学方程提供了理论基础。

关键词：柔性多体系统动力学运动学多体系统变形

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