检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2025年第8期61卷 283-293页

作者：鲁宇明周羽逵郭鑫池吕庭戴骏南昌航空大学航空制造工程学院南昌330036 北京安期生技术有限公司北京101300

Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法... 详细信息

Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法规划的过程中引入人工势场中引力场和斥力场的思想,使机器人与障碍物保持安全距离,并向目标位置行进。对Informed RRT^(*)算法和基于目标偏置的Informed RRT^(*)算法(Goal-bias-Informed RRT^(*))以及改进后的Informed RRT^(*)算法进行比较实验,实验结果验证了改进后Informed RRT^(*)算法的有效性和优越性及稳定性。该算法较Informed RRT^(*)算法和Goal-bias-Informed RRT^(*)效率更高、更容易得到初始解、更安全、更平滑、更稳定。

关键词：移动机器人路径规划随机采样 Informed RRT^(*)算法目标偏置约束采样空间

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基于支持向量机和动静结合的个人隐私信息违规收集检测方法

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中国信息化 2025年第3期 49-50页

作者：吴云坤鲍旭华李金戈陈兵奇安信网神信息技术(北京)股份有限公司南京航空航天大学研究生院

近年来隐私泄漏事件频发，给用户和企业造成了严重的影响。智能移动设备（特别是智能手机）的隐私安全是近年来计算机研究的热点领域之一。由于智能手机和移动应用的流行，用户在智能手机上存储了大量隐私数据和个人信息，而如何对这些...

近年来隐私泄漏事件频发，给用户和企业造成了严重的影响。智能移动设备（特别是智能手机）的隐私安全是近年来计算机研究的热点领域之一。由于智能手机和移动应用的流行，用户在智能手机上存储了大量隐私数据和个人信息，而如何对这些隐私数据加以保护遂成为重要挑战。一、引言近年来，移动应用超范围收集用户隐私信息，强制索取敏感权限等现象屡见不鲜，大部分App存在违规获取用户隐私数据的问题。基于对公民个人信息保护，国家监管机构为此发布了一系列的相关法律法规和监管标准，对个人信息的获取、使用、存储等方面进行了规定，如《App违法违规收集使用个人信息行为认定方法》等，为认定App违法违规收集使用个人信息行为提供参考。

关键词：

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基于优化的LSSVM-HMM混合动力铲运机故障预测

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煤炭学报 2019年第S1期44卷 338-344页

作者：郇双宇靳添絮刘立张炼苑昆北京科技大学机械工程学院北京100083 北京安期生技术有限公司北京100083

混合动力铲运机工作环境恶劣,电气系统复杂,故障原因耦合性强,故障种类多,数据大多呈非线性关系,针对传统单一的方法难以精确预测铲运机电气系统故障的问题,提出了一种把最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM... 详细信息

混合动力铲运机工作环境恶劣,电气系统复杂,故障原因耦合性强,故障种类多,数据大多呈非线性关系,针对传统单一的方法难以精确预测铲运机电气系统故障的问题,提出了一种把最小二乘支持向量机(Least Square Support Vector Machine,LSSVM)和隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)相结合并进行改进的故障预测方法。首先用历史时刻的铲运机运行状态数据通过LSSVM进行训练,将当前时刻状态数据输入训练好的LSSVM中预测出未来时刻的状态数据;然后通过历史数据训练不同故障状态下的HMM模型;最后把当前状态数据及通过LSSVM预测的状态数据导入训练好的HMM模型中,预测出未来时刻铲运机的状态及其变化趋势。针对传统用经验方法训练LSSVM参数和用Baum-Welch方法选择HMM参数容易陷入局部最优解和收敛速度慢等缺点问题,提出在LSSVM和HMM参数选择时采用人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)进行改进,提高了LSSVM和HMM的参数估计性能,得到LSSVM所需的最优惩罚参数和径向基核函数。整个过程所用到的数据是14 t混合动力铲运机在矿山现场工作时采集的数据。研究结果表明,通过LSSVM预测出来的铲运机状态数据与采集到的真实状态数据相比,误差较小,吻合度高。应用优化后的LSSVM-HMM方法进行铲运机故障预测准确率达到了91.1%,该方法能精确预测出混合动力铲运机电气系统的故障及其状态变化趋势。

关键词：故障预测最小二乘支持向量机隐马尔科夫模型人工鱼群算法

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混合动力地下铲运机功率跟随控制策略

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机械工程学报 2017年第16期53卷 105-111页

作者：苑昆靳添絮刘立陈亚珏张军商铁军北京科技大学机械工程学院北京100083 北京安期生技术有限公司北京100083

为改善地下铲运机燃油经济性,研究系统动力分配策略。通过分析14 t级地下铲运机工况特点,提出串联混合动力系统结构。分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态,控制发动机转速及... 详细信息

为改善地下铲运机燃油经济性,研究系统动力分配策略。通过分析14 t级地下铲运机工况特点,提出串联混合动力系统结构。分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态,控制发动机转速及发电机功率,实现了发动机动力的合理分配。对样机进行场地试验,结果表明:该策略能有效的控制混合动力地下铲运机运行,与传统柴油地下铲运机相比节油效果达到25.9%,实现了节能目的。

关键词：地下铲运机混合动力功率跟随控制燃油经济性

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现代矿山通讯系统

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矿山机械 2001年第9期29卷 35-37页

作者：冯茂林石立新北京科技大学北京100083 北京安期生技术有限公司

全面介绍了以泄漏电缆作为传输载体的地下矿山通讯技术的最新发展。内容包括现代地下矿山通讯系统工程主要特点、主要功能。

关键词：矿山通讯系统前端机放大器电源耦合器泄漏同轴电缆

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基于动态规划的电动拖拉机动力电源能量控制策略研究

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农业机械学报 2020年第4期51卷 403-410页

作者：李银平刘立靳添絮苑昆陈亚珏北京科技大学机械工程学院北京100083 北京市建筑工程研究院有限责任公司北京100039 北京安期生技术有限公司北京100083

针对纯电动拖拉机能量利用率低、续航里程不足的问题,提出了基于超级电容和蓄电池复合的纯电动拖拉机动力电源系统。通过分析纯电动拖拉机的作业工况特点以及功率需求,对动力电源系统进行了拓扑结构选型和参数匹配,并以动力电源能耗最... 详细信息

针对纯电动拖拉机能量利用率低、续航里程不足的问题,提出了基于超级电容和蓄电池复合的纯电动拖拉机动力电源系统。通过分析纯电动拖拉机的作业工况特点以及功率需求,对动力电源系统进行了拓扑结构选型和参数匹配,并以动力电源能耗最低为优化目标,应用动态规划对纯电动拖拉机的动力电源系统进行能量控制策略优化,对动态规划结果以及工况特点进行分析,总结出基于规则的动力电源能量控制策略,利用Matlab/Simulink建模对控制策略进行仿真。结果表明基于动态规划的控制策略能量消耗比基于规则的控制策略能量消耗减少了18%,证明了基于动态规划的能量控制策略在节能降耗方面的有效性。

关键词：纯电动拖拉机动力电源能量控制策略动态规划规则控制

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地下铲运机的电驱动系统

地下铲运机的电驱动系统

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作者：苑昆冯茂林刘立商铁军靳添絮潘腾 100083 北京市海淀区北四环中路229号海泰大厦1701室

本发明一种地下铲运机的电驱动系统，包括前驱动装置和后驱动装置，后驱动装置位于铲运机的后车架上，前驱动装置一部分位于铲运机的后车架上，另一部分位于铲运机的前车架上；前驱动装置包括前驱动电机、前传动轴组件和前车桥，前驱动... 详细信息

标准号: CN107618347A

本发明一种地下铲运机的电驱动系统，包括前驱动装置和后驱动装置，后驱动装置位于铲运机的后车架上，前驱动装置一部分位于铲运机的后车架上，另一部分位于铲运机的前车架上；前驱动装置包括前驱动电机、前传动轴组件和前车桥，前驱动电机安装在后车架的前部，前车桥安装在所述前车架上，前驱动电机通过前传动轴组件将动力传递给前车桥；后驱动装置包括后驱动电机、后铰接传动轴和后车桥，后驱动电机安装在所述后车架的后部，后车桥安装在后车架上，后驱动电机通过后铰接传动轴将动力传递给后车桥。本发明要解决的技术问题是提供一种采用电机直接驱动车桥的方式，传动效率高、安全可靠性高的地下铲运机的电驱动系统。

关键词：后车架车桥后驱动电机后驱动装置前驱动装置铲运机后车桥前驱动地下铲运机电驱动系统电机动力传递前传动轴传动轴前车架铰接安全可靠性传动效率高电机安装直接驱动前部

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基于主动视觉的测距方法

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中南大学学报（自然科学版） 2013年第S2期44卷 273-278页

作者：孟宇付贤杰刘立北京科技大学机械工程学院北京100083 北京安期生技术有限公司北京100083

提出一种基于主动视觉的测距方法,采用主动视觉标定算法计算摄像机内参数矩阵,在摄像机光轴与世界坐标系的夹角已知的前提下,通过光轴、像平面、标定平面等几个部分之间的几何关系,求解出光心到标定平面的距离即摄像机到标定平面的距离... 详细信息

提出一种基于主动视觉的测距方法,采用主动视觉标定算法计算摄像机内参数矩阵,在摄像机光轴与世界坐标系的夹角已知的前提下,通过光轴、像平面、标定平面等几个部分之间的几何关系,求解出光心到标定平面的距离即摄像机到标定平面的距离。该方法对测距设备的要求较低,简单易行且能保证测距精度,具有较高的应用价值。

关键词：主动视觉摄像机标定测距

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用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸及应用方法

用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸及应用方法

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作者：李慧伶潘腾苑昆白冬梅 101300 北京市顺义区北务镇龙塘路南侧北京北方印刷基地中心路16号

本发明提出了一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸及应用方法，包括活塞杆、缸盖、缸筒、弹簧、密封组件和油路，还包括放气阀；所述活塞杆安装在缸筒内部，所述缸筒前端设有缸盖，所述缸盖内壁的中部固定连接弹簧的一端，所述... 详细信息

标准号: CN109356901A

本发明提出了一种用于地下遥控铲运机拖车系统的液压弹簧缸及应用方法，包括活塞杆、缸盖、缸筒、弹簧、密封组件和油路，还包括放气阀；所述活塞杆安装在缸筒内部，所述缸筒前端设有缸盖，所述缸盖内壁的中部固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接活塞杆，所述缸盖中部固定设有放气阀；所述活塞杆和缸筒之间设有密封组件；所述油路包括设置在缸筒上的第一油口、第二油口和设置在缸盖上的第三油口。使用该液压缸的拖车能够将塌方区域被困的地下铲运机，拖到安全区域；填补了国内空白，避免了传统拖车由于蓄电池电力用完而无法拖出的情况发生，适用地下矿山采空区塌方时的工作环境，解决了矿山用户的实际拖车问题。

关键词：缸盖活塞杆缸筒油口密封组件放气阀弹簧油路固定连接弹簧地下铲运机蓄电池电力遥控铲运机液压弹簧缸安全区域地下矿山缸盖内壁缸筒前端塌方区域拖车系统采空区液压缸拖出塌方矿山填补地下应用

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地下铲运机工作装置有限元参数化建模

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起重运输机械 2006年第3期 16-18页

作者：迟可伟孙健冯茂林北京科技大学安期生技术有限公司 393号信箱100083

应用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言(APDL),针对CY-2型地下铲运机工作装置编写了建立有限元模型的程序,给定任意工况举升液压缸和翻斗液压缸的长度,即可计算该工况下工作装置各铰点坐标,建立有限元模型,为工作装置有限元分析提供... 详细信息

应用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言(APDL),针对CY-2型地下铲运机工作装置编写了建立有限元模型的程序,给定任意工况举升液压缸和翻斗液压缸的长度,即可计算该工况下工作装置各铰点坐标,建立有限元模型,为工作装置有限元分析提供一种便捷的建模方法。

关键词： ANSYS 参数化工作装置有限元分析

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