检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2023年第1期51卷 76-85页

作者：周静鲍长春张旭北京工业大学信息学部语音与音频信号处理实验室北京100124

针对最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)波束形成器对导向矢量失配较敏感的问题,本文提出了一种有效的干扰声源抑制方法 .该方法首先将语音信号的频带划分为多个子带,通过聚焦信号子空间方法估计各子... 详细信息

针对最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)波束形成器对导向矢量失配较敏感的问题,本文提出了一种有效的干扰声源抑制方法 .该方法首先将语音信号的频带划分为多个子带,通过聚焦信号子空间方法估计各子带的声源到达方向(Direction of Arrival,DOA),并采用统计直方图估计各声源的初始DOA;其次,为了减小导向矢量失配,利用声源的空间稀疏性,通过Capon功率构建目标声源导向矢量估计的代价函数,约束目标声源导向矢量远离干扰声源空间;最后,根据估计的导向矢量,估计干扰声源加噪声协方差矩阵,以获得MVDR波束形成器的权重.基于TIMIT语料库的实验结果证明,提出的干扰声源抑制方法的输出信干噪比(SINR)及语音质量感知评价(PESQ)优于参考方法,具有更佳的抗导向矢量失配性能.

关键词：语音增强麦克风阵列波束形成聚焦信号子空间最小方差无失真响应

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几种重要因素对厌氧氨氧化过程的影响综述

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中国环境科学 2023年第5期43卷 2220-2227页

作者：韩雪恪王峥嵘彭永臻韩红桂北京工业大学城镇污水深度处理与资源化利用技术国家工程实验室北京市污水脱氮除磷处理与过程控制工程技术研究中心北京100124 北京工业大学信息学部北京100124

厌氧氨氧化技术是当今最有发展前景的生物脱氮工艺,在厌氧条件下由厌氧氨氧化菌以亚硝酸盐作为电子受体将氨氮直接氧化为氮气,具有无需曝气、无需有机碳源、剩余污泥产量少等优点.然而厌氧氨氧化菌对生长环境的要求苛刻,影响因素众多,... 详细信息

厌氧氨氧化技术是当今最有发展前景的生物脱氮工艺,在厌氧条件下由厌氧氨氧化菌以亚硝酸盐作为电子受体将氨氮直接氧化为氮气,具有无需曝气、无需有机碳源、剩余污泥产量少等优点.然而厌氧氨氧化菌对生长环境的要求苛刻,影响因素众多,成为其大规模工程化应用的最大瓶颈.本文综述了五种主要影响因素(底物浓度、有机物、溶解氧、温度、pH值)对厌氧氨氧化的影响,并结合不同反应器类型、不同菌种针对不同情况分别讨论如何最大程度利用厌氧氨氧化技术,以期为主流污水处理中厌氧氨氧化的应用提供参考.

关键词：厌氧氨氧化影响因素底物浓度有机物溶解氧

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考虑场景差异性的混合车型公交调度优化方法

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交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 176-187页

作者：翁剑成乔润童王茂林林鹏飞刘冬梅张晓亮北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124 北京工业大学信息学部北京100124 保山公路局龙陵公路分局云南保山678300 智能交通技术交通运输行业重点实验室北京100088 综合交通运输大数据处理及应用技术交通运输行业研发中心(中路高科) 北京100088

纯电动公交因其低碳和节能环保的特性,已成为车辆电动化转型的必然选择,但纯电动公交车在实际运营中仍面临低温条件下性能下降和电池老化导致续航里程降低等挑战。考虑在运营中混合使用燃油车和电动车,以弥补纯电动公交车在特定场景下... 详细信息

纯电动公交因其低碳和节能环保的特性,已成为车辆电动化转型的必然选择,但纯电动公交车在实际运营中仍面临低温条件下性能下降和电池老化导致续航里程降低等挑战。考虑在运营中混合使用燃油车和电动车,以弥补纯电动公交车在特定场景下的性能下降,提升公交运营效率和服务质量。本文考虑公交动态运行特征建立公交时刻表分段优化模型,以优化后的车次为输入,构建混合车型运营条件下的公交行车计划编制优化模型,并设计改进的遗传算法实现模型求解。最后,以北京市公交线路为例,选取单线路运营、异地充电及区域集中调度等不同典型运营场景开展案例研究,验证优化模型在差异化运营场景条件下的适用性和优化效果。结果表明,对比本地充电场景,异地充电场景下的运营成本增加5.15%,运营车辆数量增加5.88%;在多线路联合编制行车计划的区域集中调度场景下,运营成本较单线路运营场景降低4.68%;在给定的车型比例阈值下,使用混合车型运营效果优于使用单一车型运营,有效降低运营成本和碳排放。本文研究为公共交通企业结合不同运营场景,制定科学灵活的电动公交运营调度方案提供了重要支撑。

关键词：城市交通公交调度优化遗传算法混合车型纯电动公交行车计划

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基于BPP-YOLO v8的多模态目标检测算法

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红外技术 2024年

作者：崔家礼王涵郑瀚胡征慧北方工业大学信息学院广西高校人工智能与信息处理重点实验室(河池学院) 北京航空天大学杭州创新研究院

在复杂的环境中进行目标检测时，例如夜间、雾天、和遮挡等情况，单一的图像传感器往往无法全面捕捉场景信息，导致检测精度的显著降低。为了应对这些挑战，本文提出了一种基于YOLO v8的多模态目标检测算法BPP-YOLOv8。该算法采用了双... 详细信息

在复杂的环境中进行目标检测时，例如夜间、雾天、和遮挡等情况，单一的图像传感器往往无法全面捕捉场景信息，导致检测精度的显著降低。为了应对这些挑战，本文提出了一种基于YOLO v8的多模态目标检测算法BPP-YOLOv8。该算法采用了双分支结构，分别对可见光和红外图像进行特征提取，并在中期融合阶段利用BiFPNFusion特征融合模块和PPA模块，提升了对多模态信息的整合能力。此外，通过引入PIo U2损失函数，优化了模型的训练过程。实验结果显示，BPP-YOLO v8算法在LLVIP和KAIST数据集上的检测性能均优于原有的YOLO v8和其他一些主流算法，相较于原始YOLO v8算法分别提升了1.4%和7.1%的m AP@0.5，有效增强了在复杂环境下的目标检测能力。

关键词：多模态目标检测双分支结构 Bi FPNFusion PPA PIoU2

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中医舌象分割技术研究进展:方法、性能与展望

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自动化学报 2021年第5期47卷 1005-1016页

作者：卢运西李晓光张辉张菁卓力北京工业大学信号与信息处理研究室北京100124 北京工业大学信息学部微电子学院北京100124 北京电动车辆协同创新中心北京100081

中医舌诊的客观化、定量化研究是中医现代化发展中的重要课题.数字化采集到的舌图像包括舌体及部分面部区域,为了便于后续舌象自动分析,需要首先将舌体部分从图像中分割出来,分割效果将直接影响后续舌象特征分析的准确性.基于传统方法... 详细信息

中医舌诊的客观化、定量化研究是中医现代化发展中的重要课题.数字化采集到的舌图像包括舌体及部分面部区域,为了便于后续舌象自动分析,需要首先将舌体部分从图像中分割出来,分割效果将直接影响后续舌象特征分析的准确性.基于传统方法的舌象分割技术虽然取得了很大进展,但其性能仅能达到半自动分割,对较难分割的图像往往需要借助人机交互来完成.近年来,深度学习技术在图像处理及计算机视觉等多个领域取得了突破,其在图像语义分割任务中也取得了远超传统方法的进展.基于深度学习的舌象分割技术已经基本实现了全自动的鲁棒分割.本文首先从传统分割方法和基于深度学习的分割方法两方面对中医舌象分割技术发展中的主要方法进行综述;其次,采用我们收集的舌象数据库对典型的方法进行性能评估,并对不同舌象分割方法的特点进行分析与讨论.最后,对中医舌图像分割方法潜在的发展方向进行了展望.

关键词：中医舌图像语义分割迁移学习性能评估

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一种针对物联网智能系统的规则冲突检测方法

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计算机研究与发展 2023年第3期60卷 592-605页

作者：杨波郭浩然冯俊辉李戈金芝北京林业大学信息学院北京100083 北方工业大学信息学院北京100144 国家林业和草原局林业智能信息处理工程技术研究中心(北京林业大学) 北京100083 北京大学计算机学院北京100871 高可信软件技术教育部重点实验室(北京大学) 北京100871

物联网系统架构的核心是逻辑控制器,逻辑控制器中使用规则控制业务逻辑,减少物联网系统的开发、维护成本,提高物联网设备的灵活性.但随着物联网系统的规模扩大,规则间的关系变得复杂,从而可能产生规则冲突.为避免规则发生冲突,一些研究... 详细信息

物联网系统架构的核心是逻辑控制器,逻辑控制器中使用规则控制业务逻辑,减少物联网系统的开发、维护成本,提高物联网设备的灵活性.但随着物联网系统的规模扩大,规则间的关系变得复杂,从而可能产生规则冲突.为避免规则发生冲突,一些研究者提出了规则冲突检测方法.但是,以往的规则冲突检测方法还存在规则冲突类型分析不全面、检测结果准确性较低的问题.为此提出一种针对物联网系统控制逻辑的形式化规则冲突检测方法(formal rule conflict detection,FRCD).该方法首先形式化定义规则及规则冲突,其中将规则定义为控制主体、动作、触发条件、符号的组合;然后根据规则对系统的影响以及规则的结构特征,总结出7类规则冲突类型;最后设计规则冲突检测的算法,并介绍规则冲突检测的详细过程.在2个物联网系统上开展实验,与已有的3种典型的物联网规则冲突检测方法进行对比.这3种方法分别是基于用户、触发器、环境实体和作动器的冲突检测方法(user,triggers,environment entities,and actuators,UTEA)、基于Web语义的策略冲突检测方法(semantic Web-based policy interaction detection with rules,SPIDER)和半形式化的冲突检测方法(identifying requirements interactions using semiformal,IRIS).实验结果显示,FRCD规则冲突检测方法效果更好.

关键词：物联网智能系统规则冲突冲突检测规则形式化

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基于随机森林误分类处理的3D人体姿态估计

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自动化学报 2020年第7期46卷 1457-1466页

作者：蔡轶珩王雪艳马杰孔欣然北京工业大学信息学部信号与信息处理研究室北京100124

为解决基于随机森林的3D人体姿态估计算法容易出现的误分类问题,提出一种基于自适应融合特征提取和误分类处理机制的改进算法.该算法利用自适应融合特征提取方法自适应提取深度融合特征,此特征可表达图像距离信息和部位尺寸信息,增强特... 详细信息

为解决基于随机森林的3D人体姿态估计算法容易出现的误分类问题,提出一种基于自适应融合特征提取和误分类处理机制的改进算法.该算法利用自适应融合特征提取方法自适应提取深度融合特征,此特征可表达图像距离信息和部位尺寸信息,增强特征的表征能力;针对识别部位误分类问题,分别从识别部位误分点聚集情况和迭代整合思想出发,提出误分类处理机制,改善部位识别结果;最后提出可进一步处理误分点的改进主方向分析(Principal direction analysis,PDA)算法,自适应计算出部位主方向向量,实现3D人体姿态估计.结果表明,该算法能有效去除部位误分点,并显著改善了3D人体姿态估计.

关键词：人体姿态估计随机森林误分类处理主方向分析

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XiL智能汽车技术开发系列平台建设与研究

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实验技术与管理 2022年第10期39卷 151-156页

作者：雍加望冯琦李岩松冯能莲张卫强北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 北京工业大学环境与生命学部北京100124

将在环验证技术与车辆工程、交通工程等专业教学资源相融合,进行了XiL(x-in-the-loop)智能汽车技术开发系列平台建设。XiL系列平台包括模型在环平台(MiL,model-in-the-loop)、软件在环平台(SiL,software-in-the-loop)、硬件在环平台(HiL... 详细信息

将在环验证技术与车辆工程、交通工程等专业教学资源相融合,进行了XiL(x-in-the-loop)智能汽车技术开发系列平台建设。XiL系列平台包括模型在环平台(MiL,model-in-the-loop)、软件在环平台(SiL,software-in-the-loop)、硬件在环平台(HiL,hardware-in-the-loop)及实车在环平台(ViL,vehicle-in-the-loop)。平台决策层基于快速控制原型设备运行算法模型,执行层集成实车线控底盘、传感器及通信系统,感知层基于PreScan软件提供环境感知类传感器模块及虚拟场景,具备智能汽车整车、系统、零部件及样机开发与测试,智能驾驶控制策略设计与验证,车路协同系统仿真与实验等能力。各子平台能够独立进行功能开发与测试,其测试结果之间也可相互验证,形成完整的技术开发闭环验证平台。

关键词：智能汽车在环平台测试实践

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基于多注意力图的孪生网络视觉目标跟踪

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信号处理 2020年第9期36卷 1557-1566页

作者：齐天卉张辉李嘉锋卓力北京工业大学信号与信息处理研究室北京100124

在视觉跟踪应用中,目标外观通常由包含目标的矩形区域来建模,这种矩形化边框的描述方式不可避免地引入了背景干扰,并随着场景变化导致跟踪关注点的模糊及歧义,进而产生跟踪漂移。针对以上问题,提出了一种基于多注意力图的孪生网络视觉... 详细信息

在视觉跟踪应用中,目标外观通常由包含目标的矩形区域来建模,这种矩形化边框的描述方式不可避免地引入了背景干扰,并随着场景变化导致跟踪关注点的模糊及歧义,进而产生跟踪漂移。针对以上问题,提出了一种基于多注意力图的孪生网络视觉目标跟踪算法。首先,建立了一种关注于前景目标区域特征表达的孪生网络。该网络通过构建梯度注意力图损失函数项来引导网络训练,提升网络区分目标和干扰背景的能力。此外,嵌入通道注意力和空间注意力进一步强化目标的特征表达,自动发掘有区分的特征表示。在多个公共数据集上的实验验证了提出算法的有效性,以及算法可完成实时的视觉目标跟踪。

关键词：视觉目标跟踪孪生网络梯度引导反向传播注意力机制

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无先验模型复杂结构设施SAR全方位三维成像方法研究

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雷达学报（中英文） 2022年第5期11卷 909-919页

作者：林赟张琳韦立登张汉卿冯珊珊王彦平洪文北方工业大学信息学院雷达监测技术实验室北京100144 北京无线电测量研究所北京100854 中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室北京100190

复杂结构设施的SAR三维成像是SAR成像领域的热点和难点问题。现有SAR三维成像依赖于高程方向的多通道或多次飞行,对雷达系统或数据获取的要求较高。该文提出无先验模型复杂结构设施三维成像方法,仅需一次飞行即可获得先验信息未知区域... 详细信息

复杂结构设施的SAR三维成像是SAR成像领域的热点和难点问题。现有SAR三维成像依赖于高程方向的多通道或多次飞行,对雷达系统或数据获取的要求较高。该文提出无先验模型复杂结构设施三维成像方法,仅需一次飞行即可获得先验信息未知区域全场景全方位三维图像。该方法充分利用圆迹SAR的全方位观测、解叠掩和解高程模糊优势,无需目标预先建模和三维成像网格构建,适用于大面积区域复杂结构设施的精细三维成像,在雷达三维成像实用化技术方面取得了重要进展。通过该方法首次获得FAST射电望远镜的雷达全方位三维图像,验证了理论与方法的正确性与有效性。

关键词： SAR三维成像多角度SAR 全方位SAR 圆迹SAR 干涉SAR

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