检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 368-375页

作者：段立娟袁蓥王文健梁芳芳北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124 信息安全等级保护关键技术国家工程实验室北京100124 河北农业大学信息科学与技术学院保定071001 河北省农业大数据重点实验室保定071001

零样本目标检测借助语义嵌入作为引导信息,将未见过的物体的视觉特征与类别语义嵌入映射到同一空间,根据其在映射空间的距离进行分类,但由于语义信息获取的单一性,视觉信息缺乏可靠表示,易混淆背景信息和未见过对象信息,使得视觉和语义... 详细信息

零样本目标检测借助语义嵌入作为引导信息,将未见过的物体的视觉特征与类别语义嵌入映射到同一空间,根据其在映射空间的距离进行分类,但由于语义信息获取的单一性,视觉信息缺乏可靠表示,易混淆背景信息和未见过对象信息,使得视觉和语义之间很难无差别对齐。基于此,借助视觉上下文模块捕捉视觉特征的上下文信息,并通过语义优化模块对文本上下文和视觉上下文信息进行交互融合,增加视觉表达的多样化,使模型感知到前景的辨别性语义,从而有效地实现零样本目标检测。在MS-COCO的2个划分数据集上进行实验,在零样本目标检测和广义零样本目标检测的准确率和召回率上取得了提升,结果证明了所提方法的有效性。

关键词：目标检测零样本目标检测多模态上下文感知语义优化

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云环境下一种基于信任的加密流量DDoS发现方法

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计算机研究与发展 2021年第4期58卷 822-833页

作者：潘雨婷林莉北京工业大学信息学部计算机学院北京100124 可信计算北京市重点实验室(北京工业大学) 北京100124

针对云环境下分布式拒绝服务(distributed denial-of-service,DDoS)攻击加密攻击流量隐蔽性更强、更容易发起、规模更大的问题,提出了一种云环境下基于信任的加密流量DDoS发现方法TruCTCloud.该方法在现有基于机器学习的DDoS攻击检测中... 详细信息

针对云环境下分布式拒绝服务(distributed denial-of-service,DDoS)攻击加密攻击流量隐蔽性更强、更容易发起、规模更大的问题,提出了一种云环境下基于信任的加密流量DDoS发现方法TruCTCloud.该方法在现有基于机器学习的DDoS攻击检测中引入信任的思想,结合云服务自身的安全认证,融入基于签名和环境因素的信任评估机制过滤合法租户的显然非攻击流量,在无需对加密流量解密的前提下保障合法租户流量中包含的敏感信息.其后,对于其他加密流量和非加密流量,引入流包数中位值、流字节数中位值、对流比、端口增速、源IP增速这5种特征,基于特征构建Ball-tree并提出基于k近邻(k-nearest neighbors,k NN)的流量分类算法.最后,在OpenStack云环境下检测了提出方法的效果,实验表明TruCTCloud方法能快速发现异常流量和识别DDoS攻击的早期流量,同时,能够有效保护合法用户的敏感流量信息.

关键词：云环境 DDoS攻击发现信任过滤加密流量检测 k近邻算法

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量子符号执行的优化

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北京工业大学学报 2023年第6期49卷 621-629页

作者：姜楠王子臣王健王海亮北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124 北京交通大学智能交通数据安全与隐私保护技术北京市重点实验室北京100044

量子符号执行是一种为量子程序生成测试用例的技术.目前,量子符号执行只机械地根据被调试程序中的每一个条件语句来连续划分测试用例空间,没有考虑整个表达式以及条件语句的嵌套,导致量子线路比较复杂.为了解决该问题,提出对量子符号执... 详细信息

量子符号执行是一种为量子程序生成测试用例的技术.目前,量子符号执行只机械地根据被调试程序中的每一个条件语句来连续划分测试用例空间,没有考虑整个表达式以及条件语句的嵌套,导致量子线路比较复杂.为了解决该问题,提出对量子符号执行的优化.首先,通过对关系表达式进行化简,直接减少量子模块个数,或者通过值的替换间接减少量子模块个数.其次,对逻辑与和逻辑或2类逻辑表达式分别提出简化线路的方法.最后,提出将嵌套条件语句看作外层与内层的逻辑与来简化线路,优化对量子符号执行中测试用例空间的划分.实验表明,该优化方法降低了实现量子符号执行线路的成本,包括量子门和量子比特个数.

关键词：量子符号执行线路优化量子程序测试关系表达式简化逻辑表达式简化嵌套条件简化

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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化

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自动化学报 2023年第5期49卷 1099-1115页

作者：梁旭苏婷婷侯增广刘圣达章杰何广平北方工业大学机械与材料工程学院北京100144 北京工业大学信息学部北京100124 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多... 详细信息

由于冗余驱动的存在,冗余驱动并联机器人系统逆动力学模型存在无限组可跟踪期望轨迹的控制力矩解,这使得机器人在运行过程中具有完成附加任务的能力.以实现骨科机器人的安全精准操控为目的,提出了基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化方法.首先,采用支链分解法对冗余驱动并联机器人的动力学进行建模.其次,为实现机器人的安全操作,设计了冗余驱动并联机器人时变阻抗控制器,利用李雅普诺夫理论分析了系统的稳定性;在此基础上,以消除冗余驱动并联机器人运动过程中的传动间隙为附加任务,提出了一种以力矩传递性能、驱动功率和控制力为优化目标的多目标融合驱动力优化方法.最后,通过仿真实验与对比分析,验证了所提方法的有效性,实现了机器人系统传动间隙的消除.

关键词：冗余驱动并联机器人时变阻抗控制间隙消除多目标优化

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城市污水处理过程模型预测控制研究综述

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信息与控制 2022年第1期51卷 41-53页

作者：杜胜利张庆达曹博琦乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

城市污水处理过程具有生化反应复杂、非线性、不确定性等特点,在受进水流量、进水组分、天气变化等强干扰作用时,很难保证出水水质维持在规定范围内。模型预测控制以其可应用于非线性系统、显式处理约束问题等优点,近几年在城市污水处... 详细信息

城市污水处理过程具有生化反应复杂、非线性、不确定性等特点,在受进水流量、进水组分、天气变化等强干扰作用时,很难保证出水水质维持在规定范围内。模型预测控制以其可应用于非线性系统、显式处理约束问题等优点,近几年在城市污水处理过程中得到了广泛应用。本文从模型预测控制方法在城市污水处理过程中所依托的模型角度出发,介绍了其在基于机理模型和数据驱动的城市污水处理过程中的研究现状,阐述了在不同模型和控制变量下的控制效果。最后提出了城市污水处理过程中仍需解决的问题,并对模型预测控制方法在城市污水处理过程控制中的未来研究方向做出了展望。

关键词：模型预测控制城市污水处理机理模型智能特征模型过程控制

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基于ILSTM-AMSGD神经网络的时间序列预测方法

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控制工程 2023年第10期30卷 1793-1800页

作者：杨爽李文静乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学智慧环保北京实验室北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京工业大学智能感知与自主控制教育部工程研究中心北京100124 北京工业大学北京人工智能研究院北京100124

针对标准长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的结构参数众多、训练过程耗时长问题,提出一种基于自适应动量随机梯度下降(adaptive momentum stochastic gradient descent,AMSGD)算法的改进型长短期记忆神经网络(ILSTM-AM... 详细信息

针对标准长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的结构参数众多、训练过程耗时长问题,提出一种基于自适应动量随机梯度下降(adaptive momentum stochastic gradient descent,AMSGD)算法的改进型长短期记忆神经网络(ILSTM-AMSGD神经网络),并将其用于时间序列预测中。首先,通过简化结构方程中的递归项权值,减少网络中所需训练的参数。其次,设计一种AMSGD算法对神经网络结构参数进行学习。最后,通过2个基准数据集和1个实际数据集对ILSTM-AMSGD神经网络模型在时间序列预测中的准确性和运行效率进行实验验证。结果表明,递归项权值简化方法可以提高模型的泛化能力,同时AMSGD算法加快了模型的收敛速度。与其他模型相比,ILSTM-AMSGD神经网络模型实现了对时间序列更加高效、准确的预测。

关键词：时间序列预测改进型长短期记忆神经网络权重精简梯度下降算法自适应动量

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城市固废焚烧过程炉温非线性模型预测控制

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控制理论与应用 2024年第11期41卷 2023-2032页

作者：胡开成严爱军王殿辉北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 中国矿业大学人工智能研究院江苏徐州221116 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 拉筹伯大学计算机科学与信息技术系澳大利亚墨尔本VIC 3086

为实现城市固废焚烧(MSWI)过程炉温的稳定控制,本文提出一种炉温非线性模型预测控制(NMPC)方法.首先,采用炉排温度与一次风温作为炉温控制的中间变量,将串级控制策略融入到NMPC中,以获得一种新的MSWI炉温控制结构.其次,利用随机配置网络... 详细信息

为实现城市固废焚烧(MSWI)过程炉温的稳定控制,本文提出一种炉温非线性模型预测控制(NMPC)方法.首先,采用炉排温度与一次风温作为炉温控制的中间变量,将串级控制策略融入到NMPC中,以获得一种新的MSWI炉温控制结构.其次,利用随机配置网络(SCN)离线建立炉温静态非线性预测模型,并通过递推最小二乘法在线更新SCN隐含层神经元的输出权值,从而建立炉温动态非线性预测模型.最后,将改进的海鸥优化算法同设定值评价与学习模型相融合,得到一种改进的滚动优化策略,以提升NMPC滚动优化的求解性能.实验结果表明,炉温动态非线性预测模型可以准确预测炉温,提出的控制方法具有良好的自适应性及鲁棒性,能够实现MSWI过程炉温的平稳控制.

关键词：城市固废炉温非线性模型预测控制随机配置网络海鸥优化算法设定值评价与学习

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面向轻轨的高精度实时视觉定位方法

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自动化学报 2021年第9期47卷 2194-2204页

作者：王婷娴贾克斌姚萌北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京工业大学北京100124

轻轨作为城市公共交通系统的重要组成部分,对其实现智能化的管理势在必行.针对城市轻轨定位系统要求精度高、实时强且易于安装等特点,本文提出一种基于全局-局部场景特征与关键帧检索的定位方法.该方法在语义信息的指导下,从单目相机获... 详细信息

轻轨作为城市公共交通系统的重要组成部分,对其实现智能化的管理势在必行.针对城市轻轨定位系统要求精度高、实时强且易于安装等特点,本文提出一种基于全局-局部场景特征与关键帧检索的定位方法.该方法在语义信息的指导下,从单目相机获取的参考帧中提取区别性高的区域作为关键区域.并结合像素点位置线索利用无监督学习的方式筛选关键区域中描述力强的像素对生成二值化特征提取模式,不仅能够提升匹配精度还显著提高了在线模块场景特征提取与匹配的速度.其次,以场景显著性分数为依据获取的关键帧避免了具有相似外观的场景给定位带来的干扰,并能辅助提高场景在线匹配的精度与效率.本文使用公开测试数据集以及具有挑战性的轻轨数据集进行测试.实验结果表明,本系统在满足实时性要求的同时,其定位准确率均可达到90%以上.

关键词：视觉定位位置识别关键帧检索关键区域检测序列匹配

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基于可信平台控制模块的信任评估系统研究

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计算机科学 2024年第S02期51卷 964-969页

作者：黄坚会张江江沈昌祥张建标王亮北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124 上海算石科技有限公司上海201203

现有的可信评估都是基于计算机软件扫描或可信模块通过本机报告或网络远程证明来实现的,这提供了本机执行环境构建过程及运行态的可信度量保障,但从网络应用角度来看,还存在着系统性的安全风险。文中提出一种在可信平台控制模块(TPCM)... 详细信息

现有的可信评估都是基于计算机软件扫描或可信模块通过本机报告或网络远程证明来实现的,这提供了本机执行环境构建过程及运行态的可信度量保障,但从网络应用角度来看,还存在着系统性的安全风险。文中提出一种在可信平台控制模块(TPCM)内部增加实现的网络节点信任评估方法来解决这个问题。该方法在双体系架构(计算+防御)下通过防御单元的TPCM来实现快速可靠的信任评估系统,评估后的可信值通过TPCM进行存储和维护。该方案既避免设备受攻击后的伪造,又释放了CPU的计算资源。通过研究基于TPCM支撑的网络节点信任评估系统,实现了轻量级计算机网络平台节点可信性的系统性评估,保障了网络的安全可信运行。

关键词：可信平台控制模块信任评估安全可信动态度量可信计算3.0

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一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型

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控制与决策 2021年第9期36卷 2211-2217页

作者：阮晓钢张家辉黄静柴洁武悦北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了探讨动机在环境认知中所起作用,模仿生物环境认知行为,以学习自动机为框架,提出一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型(CM-LA).该模型以访问次数及访问时间间隔共同定义内在动机,并以操作条件反射原理描述外在动机的影响.同... 详细信息

为了探讨动机在环境认知中所起作用,模仿生物环境认知行为,以学习自动机为框架,提出一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型(CM-LA).该模型以访问次数及访问时间间隔共同定义内在动机,并以操作条件反射原理描述外在动机的影响.同时,所设计的动作选择机制可以使机器人根据已有的环境认知对新增障碍物进行有效避让.实验结果表明,所提出模型能够在两种动机的驱使下对环境进行有效的自主认知,并提高机器人在未知环境中的探索效率,搜索到的路径长度较短,且具有一定的环境自适应能力.

关键词：内在动机操作条件反射环境认知认知计算移动机器人

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