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主题

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机构

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作者

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语言

  • 1,118 篇 中文
检索条件"机构=北京工业大学信息与计算科学实验室"
1118 条 记 录,以下是11-20 订阅
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基于自适应鲁棒模糊神经网络的MBR膜透水率软测量
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控制与决策 2025年 第2期40卷 665-674页
作者: 张祎邢 刘峥 韩红桂 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对膜生物反应器(MBR)污水处理工艺易受到进水水量、水质波动等外部干扰因素的影响导致膜透水率难以准确测量的问题,提出一种基于自适应鲁棒模糊神经网络(ARFNN)的膜透水率软测量模型.首先,构建一种对称抗噪损失函数,降低了模型对外部... 详细信息
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基于优化并行的四足机器人运动技能学习
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第10期64卷 1696-1705页
作者: 张思远 朱晓庆 陈江涛 刘鑫源 王涛 北京工业大学信息学部 北京100124 北京工业大学北京人工智能研究院 北京计算智能与智能系统重点实验室北京100124
动物对自然界的适应能力是由环境选择与适者生存决定的,四足哺乳动物可以通过种群的进化逐步适应环境的变化,提高其对环境的适应度和种群的生存率。基于上述启发,该文在软演员-评论家(SAC)算法基础上提出一种基于优化并行强化学习的算法... 详细信息
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基于区块链的动态可验证对称可搜索加密方案
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软件学报 2023年 第11期34卷 5392-5407页
作者: 徐万山 张建标 袁艺林 北京工业大学信息学部计算机学院 北京100124 可信计算北京市重点实验室(北京工业大学) 北京100124
对称可搜索加密(symmetric searchable encryption,SSE)能实现密文数据的检索而不泄露用户隐私,在云存储领域得到了广泛的研究与应用.然而,在SSE方案中,半诚实或者不诚实的服务器可能篡改文件中的数据,返回给用户不可信的文件,因此对这... 详细信息
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乳腺近红外光谱断层成像系统研究进展
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中国激光 2024年 第9期51卷 143-159页
作者: 魏承朴 冯金超 栗雅轩 胡婷 孙中华 贾克斌 李哲 北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124 先进信息网络北京实验室 北京100876
近红外光谱断层成像是一种可以获得乳腺组织内部光学特性,弥补传统乳腺影像学检查方法的不足,具有无创无辐射、高特异性等特性,在乳腺成像中有重要应用价值的光学成像技术。近红外光谱断层成像系统对该技术在乳腺疾病临床诊断中的应用... 详细信息
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基于单网络评判学习的非线性系统鲁棒跟踪控制
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控制与决策 2023年 第11期38卷 3066-3074页
作者: 霍煜 王鼎 乔俊飞 北京工业大学信息学部 北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124 北京工业大学北京人工智能研究院 北京100124 北京工业大学智慧环保北京实验室 北京100124
针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统,提出一种基于单网络评判学习的鲁棒跟踪控制方法.首先建立由跟踪误差与参考轨迹构成的增广系统,将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题.通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数,将鲁棒... 详细信息
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仿鼠脑内嗅-海马-前额叶信息传递回路的空间导航方法
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生物医学工程学杂志 2024年 第1期41卷 80-89页
作者: 廖诣深 于乃功 北京工业大学信息学部计算智能与智能系统重点实验室 北京100124
生理学研究发现,大鼠进行空间定位依赖内嗅—海马CA3结构中的网格细胞与位置细胞,而内嗅—海马结构与前额叶皮层之间的动态联系是导航的关键。基于此,本文提出一种仿鼠脑内嗅—海马—前额叶信息传递回路的空间导航方法,旨在为移动机器... 详细信息
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基于权重偏置图注意网络的复杂场景中物体位置关系推理方法
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计算机学报 2025年 第3期48卷 572-585页
作者: 左国玉 王子豪 赵敏 于双悦 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
在复杂环境中安全抓取目标物体对于机器人技术至关重要,这要求机器人能够准确理解目标物体与周围其他物体之间的空间位置关系。尽管卷积神经网络在关系推理方面展现出一定的潜力,但由于其主要关注像素级信息提取,导致对全局信息的理解不... 详细信息
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基于注意力-残差双特征流卷积神经网络的深度图帧内编码单元快速划分算法
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北京工业大学学报 2025年 第5期51卷 539-551页
作者: 贾克斌 吴岳珩 北京工业大学信息学部 北京100124 先进信息网络北京实验室 北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对三维高效视频编码(three-dimensional high efficiency video coding,3D-HEVC)深度图编码单元(coding unit,CU)划分复杂度高的问题,提出一种基于卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)的算法来实现快速深度图帧内编码。... 详细信息
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融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法
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控制理论与应用 2024年 第1期41卷 155-162页
作者: 朱晓庆 刘鑫源 阮晓钢 张思远 李春阳 李鹏 北京工业大学信息学部 北京100020 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100020
具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器... 详细信息
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基于深度学习的单幅图像去雾研究进展
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电子学报 2023年 第1期51卷 231-245页
作者: 贾童瑶 卓力 李嘉锋 张菁 北京工业大学信息学部 北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
户外视觉系统极易受到雾霾等恶劣天气影响,采集到的图像/视频质量严重下降,这不仅影响人眼的主观感受,也给后续的智能化分析带来严峻挑战.近年来,学者们将深度学习应用于图像去雾领域,取得了诸多的研究成果.但是雾霾图像场景复杂多变、... 详细信息
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