检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2019年第6期36卷 951-964页

作者：汤健乔俊飞刘卓周晓杰北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室辽宁沈阳110189

磨机负荷参数是影响选矿流程产品质量和产量的难以检测关键过程变量.磨机研磨产生的多源机械信号频谱与磨机负荷参数间存在复杂的非线性映射关系.核潜结构映射(KPLS)算法适合构建基于频谱数据的磨机负荷参数预测(MLPF)模型.针对上述难点... 详细信息

磨机负荷参数是影响选矿流程产品质量和产量的难以检测关键过程变量.磨机研磨产生的多源机械信号频谱与磨机负荷参数间存在复杂的非线性映射关系.核潜结构映射(KPLS)算法适合构建基于频谱数据的磨机负荷参数预测(MLPF)模型.针对上述难点,本文提出一种面向MLPF的自适应多核潜结构映射选择性集成(SEN)模型.首先,基于经验模态分解(EEMD)和时频变换技术处理多源机械信号,得到基于不同时间尺度候选子信号的频谱数据;接着,采用KPLS和分支定界选择性集成(BBSEN)算法,构建基于多尺度频谱的候选子子模型和SEN子模型;最后,从候选子子模型和SEN子模型中优选获得不同时间尺度的候选子信号模型,并再次采用BBSEN算法优选集成子信号模型并加权组合,构建最终的MLPF模型.基于实验球磨机的实际运行数据仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：自适应多核选择核潜结构映射(KPLS) 选择性集成(SEN) 多尺度频谱数据磨机负荷参数预测(MLPF)

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基于区块链的数据管理方案

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信息安全研究 2020年第1期6卷 37-45页

作者：周艺华李洪明北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学区块链研究中心北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

针对目前个人隐私泄露、个人无法控制数字化信息的所有权问题,提出了一种基于区块链的数据管理方案.基于区块链将访问控制和链外存储结合,用户可以安全有效地管理数字化个人信息,将个人信息进行安全存储和共享.首先使用身份标识密码为... 详细信息

针对目前个人隐私泄露、个人无法控制数字化信息的所有权问题,提出了一种基于区块链的数据管理方案.基于区块链将访问控制和链外存储结合,用户可以安全有效地管理数字化个人信息,将个人信息进行安全存储和共享.首先使用身份标识密码为用户生成公私钥,减少了基于证书的公钥基础设施的密钥管理过程,并且为监管和审计提供可能.然后,利用代理重加密技术为数据的链外存储提供安全保障,使用链外存储降低区块链存储压力,提高块的构建效率,在保证区块链的透明性的同时,保护数据安全.最后,分析了使用该方案的性能及优势.

关键词：区块链隐私保护身份标识密码代理重加密数据管理

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极地雷达冰川学:前沿技术与方法

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极地研究 2022年第3期34卷 397-400页

作者：崔祥斌郝彤稂时楠赵博肖鹏艾松涛蔡轶珩刘艳赵文轲邢治瑞许奔董晟罗坤中国极地研究中心上海200136 同济大学测绘与地理信息学院上海200092 北京工业大学北京100124 中国科学院空天信息创新研究院北京100190 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100094 武汉大学中国南极测绘研究中心湖北武汉430070 中国科学院大学北京100049 浙江大学浙江杭州310027 太原理工大学山西太原030024 中国科学技术大学地球和空间科学学院安徽合肥230026 吉林大学地球探测科学与技术学院吉林长春130026

雷达冰川学是通过冰雷达(也称无线电回波、探冰雷达、穿冰雷达等)探测,测绘极地冰盖冰厚、冰下地形、冰盖内部冰层(等时层)分布及其扰动等,进而研究冰盖底部环境和过程、冰层年代、冰流运动和冰盖动力学的一门年轻的学科,能够用于推断... 详细信息

雷达冰川学是通过冰雷达(也称无线电回波、探冰雷达、穿冰雷达等)探测,测绘极地冰盖冰厚、冰下地形、冰盖内部冰层(等时层)分布及其扰动等,进而研究冰盖底部环境和过程、冰层年代、冰流运动和冰盖动力学的一门年轻的学科,能够用于推断冰盖演化和气候变化,评估冰盖稳定性、物质平衡和对海平面上升的影响。20世纪50年代,无线电回波在冰内的强穿透性被首次发现,直接推动了冰雷达探测技术的发展。此后,冰雷达被广泛用于南北极冰盖的观测和研究。1983年,Bogorodsky等人出版了名为《Radioglaciology》的专著,系统阐释了雷达冰川学的概念、原理和观测研究进展。2014年和2019年,国际冰川学会(IGS)以Radioglaciology为主题,分别在美国堪萨斯大学和斯坦福大学组织了两次大型的雷达冰川学学术研讨会,进一步推动了雷达冰川学学科的发展。

关键词：冰川学美国堪萨斯大学穿透性冰雷达雷达探测技术无线电回波斯坦福大学物质平衡

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基于小波TET的滚动轴承故障诊断

基于小波TET的滚动轴承故障诊断

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2020中国自动化大会(CAC2020)

作者：高学金魏红飞张海利高慧慧北京工业大学信息学部数字社区教育部工程研究中心城市轨道交通北京实验室计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对滚动轴承振动特征多变导致故障特征难以识别的问题,采用基于小波瞬态提取变换(transient extraction transform, TET)的滚动轴承故障诊断。首先对原始轴承振动信号进行小波降噪处理,小波变换在时频分析中具有局部化特性,善于处理非... 详细信息

针对滚动轴承振动特征多变导致故障特征难以识别的问题,采用基于小波瞬态提取变换(transient extraction transform, TET)的滚动轴承故障诊断。首先对原始轴承振动信号进行小波降噪处理,小波变换在时频分析中具有局部化特性,善于处理非平稳信号,能够在去除噪声的同时很好保留信号的突出成分;然后利用瞬态提取变换方法对去噪后的信号进行特征提取,有效处理滚动轴承振动信号的非线性问题;在瞬态特征提取建模的基础上,结合Hilbert包络谱分析方法,利用滚动轴承的特征频率对应的故障频率识别轴承的故障类型。与传统的时频分析方法相比,该方法可以生成更加能量集中的时频表示并允许信号重建。仿真和实验表明所提出的方法可以有效的诊断轴承故障类型。

关键词：小波去噪瞬态提取变换 Hilbert包络谱分析滚动轴承故障诊断

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以角为支点平衡的立方体机器人动力学建模

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北京工业大学学报 2019年第7期45卷 638-645页

作者：陈志刚阮晓钢李元北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对立方体机器人的平衡控制问题,建立其以角为支点平衡的动力学模型.以所设计的物理样机为具体研究对象,在分析其运动学原理的基础上,定义了表达系统运动属性所需的最少变量,基于拉格朗日方法,对系统的能量函数和广义力进行计算,建立... 详细信息

针对立方体机器人的平衡控制问题,建立其以角为支点平衡的动力学模型.以所设计的物理样机为具体研究对象,在分析其运动学原理的基础上,定义了表达系统运动属性所需的最少变量,基于拉格朗日方法,对系统的能量函数和广义力进行计算,建立了立方体机器人以其角为支点平衡的动力学模型.通过数值仿真,对所建立模型的正确性进行了理论分析,并将模型与虚拟样机的零输入响应进行对比,响应曲线基本一致,验证了模型的准确性.将基于所建立动力学模型设计的平衡控制器应用于虚拟样机的控制,实验表明,该控制器可有效实现立方体机器人的平衡控制,进一步完成了对模型有效性的验证.建立的动力学模型为后期继续研究立方体机器人平衡控制问题提供了基础.

关键词：自平衡机器人动力学建模拉格朗日方法平衡控制虚拟样机仿真分析

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基于边缘设备的轻量化小目标果实检测模型

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中国农业信息 2021年第1期33卷 28-36页

作者：张文利陈开臻刘鈺昕段玉林郭威史云北京工业大学信息学部中国农业科学院农业资源与农业区划研究所日本东京大学田间表型实验室

【目的】随着计算机视觉和智慧农业的快速发展,果实检测技术已成为研究热点。然而在果园实际应用场景中,存在模型计算量大、目标果实尺度小的问题,导致模型难以在边缘设备上实时运行且小目标果实检测精度低,因此文章通过改进Yolov3模型... 详细信息

【目的】随着计算机视觉和智慧农业的快速发展,果实检测技术已成为研究热点。然而在果园实际应用场景中,存在模型计算量大、目标果实尺度小的问题,导致模型难以在边缘设备上实时运行且小目标果实检测精度低,因此文章通过改进Yolov3模型,设计并实现一种轻量化小目标果实检测模型RegNet-Yolov3,能够在边缘设备上实时运行并实现高精度果实检测。【方法】该模型通过构建轻量化特征提取网络,有效降低模型参数计算量,满足在边缘设备上实时运行要求;并针对柑橘果实小尺度特点,通过添加浅层网络检测分支优化模型小目标检测性能,提升检测精度。【结果】将模型部署在边缘设备Jetson TX2 nano上进行测试,模型m AP值和网络推理速度分别为96.0%和122 ms,均优于原先Yolov3网络测试结果。【结论】实验结果表明,该研究模型能够实现在保持较高检测精度下,在边缘设备Jetson TX2 nano上实时运行,满足果园作业平台果实检测工作。

关键词：果实检测 Yolov3 小目标轻量化 Jetson TX2 nano

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基于量子行为烟花算法的移动机器人路径规划及平滑

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控制理论与应用 2019年第9期36卷 1398-1408页

作者：薛裕颖张祥银张国梁贾松敏北京工业大学信息学部北京100123 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100123 数字社区教育部工程研究中心北京100123

针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进算法在基本烟花算法(fireworks algorithm,FWA)的基础上增加了基于量子行为的烟花爆炸策略.该策略使得种... 详细信息

针对移动机器人全局路径规划问题,提出一种基于量子行为烟花算法(quantum-behaved fireworks algorithm,QFWA)的路径规划方法.改进算法在基本烟花算法(fireworks algorithm,FWA)的基础上增加了基于量子行为的烟花爆炸策略.该策略使得种群在接近全局最优时具有较强的局部搜索能力,同时在种群远离全局最优位置时具有较强的全局搜索能力.改进算法提高了烟花爆炸产生火花的多样性和算法的收敛速度.在Benchmark测试函数上将改进算法与其他几种优化算法进行了对比,结果表明改进算法的性能优于其他算法.将QFWA应用于求解移动机器人路径规划问题,并采用均值滤波结合人工势场法对规划出的路径进行路径平滑处理.仿真实验结果表明改进方法在移动机器人路径规划问题上的可行性和有效性.

关键词：路径规划量子行为烟花算法人工势场法均值滤波路径平滑

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高校“课程思政”建设现状及未来路径

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高教学刊 2021年第25期7卷 181-184页

作者：邰枫王宇譞姬庆庆赵旭北京工业大学北京100124 北京交通大学语言与传播学院北京100044 中国科学院大学北京100049 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190

高校作为培养社会主义接班人的重要场所之一,肩负着立德树人的重要使命。为更好地实现新时代下的育人要求,应强化立德树人理念,全面推行“课程思政”建设等教育教学改革。但在推行过程中存在不少问题,需采取有效措施克服这些问题,更好... 详细信息

高校作为培养社会主义接班人的重要场所之一,肩负着立德树人的重要使命。为更好地实现新时代下的育人要求,应强化立德树人理念,全面推行“课程思政”建设等教育教学改革。但在推行过程中存在不少问题,需采取有效措施克服这些问题,更好地全面推动“课程思政”建设工作。文章以概率论与数理统计课程为例,介绍了该门课程在“课程思政”建设中所做的尝试,以期能够给其他课程带来一定的借鉴作用。

关键词：课程思政人才培养课程改革

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知识创新视角下的大学学科交叉研究

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中国高校科技 2020年第6期 63-66页

作者：张宇庆姬庆庆北京工业大学党委宣传部对外宣传办公室北京100124 中国科学院大学北京100149 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190

加强学科交叉研究是创新型国家建设和大学"双一流"建设的重要内容,是大学拓展学科发展新增长点的重要途径,是推动社会发展、增强国家竞争力的重要力量。当前,我国大学存在学科架构不尽合理、课程设置不科学、评价体系过于单... 详细信息

加强学科交叉研究是创新型国家建设和大学"双一流"建设的重要内容,是大学拓展学科发展新增长点的重要途径,是推动社会发展、增强国家竞争力的重要力量。当前,我国大学存在学科架构不尽合理、课程设置不科学、评价体系过于单一等问题,应从理论构建、观念转变、课程改革、强化实践教学等方面推进学科交叉融合发展,培养创新型、高层次、复合型人才,促进大学学科交叉融合创新,推动知识创新,助力经济社会发展。

关键词：知识创新学科交叉复合型人才

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基于Pix2Pix网络的印章去除

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北京信息科技大学学报（自然科学版） 2021年第4期36卷 39-43页

作者：王俊苗军卿来云乔元华北京信息科技大学网络文化与数字传播北京市重点实验室北京100101 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 北京工业大学数理学院北京100124

针对印章会影响发票文字识别的问题,提出了一种基于Pix2Pix网络去除印章的方法:采用HSV颜色空间的方法,筛选出包括印章在内的信息;通过二值化、图片腐蚀、轮廓集检测、椭圆拟合算法,确定椭圆印章的位置;将检测到的印章位置的外接矩形作... 详细信息

针对印章会影响发票文字识别的问题,提出了一种基于Pix2Pix网络去除印章的方法:采用HSV颜色空间的方法,筛选出包括印章在内的信息;通过二值化、图片腐蚀、轮廓集检测、椭圆拟合算法,确定椭圆印章的位置;将检测到的印章位置的外接矩形作为图片送入Pix2Pix网络,得到去除印章的图片。实验结果表明,Pix2Pix网络可以有效地去除印章。

关键词：文字识别二值化椭圆拟合 Pix2Pix网络

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