检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2019年第3期56卷 544-554页

作者：何云华李梦茹李红孙利民肖珂杨超北方工业大学计算机学院北京100144 物联网安全技术北京市重点实验室(中国科学院信息工程研究所) 北京100080 西安电子科技大学网络与信息安全学院西安710071

群智感知应用利用无处不在的移动用户的智能终端采集大规模感知数据,感知任务的高效执行依赖于高技能用户的参与,这些用户应被给予相应的报酬来弥补其在执行感知任务中的资源消耗.现有的激励机制难以满足群智感知分布式环境下安全性需求... 详细信息

群智感知应用利用无处不在的移动用户的智能终端采集大规模感知数据,感知任务的高效执行依赖于高技能用户的参与,这些用户应被给予相应的报酬来弥补其在执行感知任务中的资源消耗.现有的激励机制难以满足群智感知分布式环境下安全性需求.如信誉机制易遭受sybil攻击和洗白攻击,这让诚实用户受到损失.互惠机制不够灵活.而基于货币的激励机制能弥补信誉和互惠机制的缺点,但是这种机制要么依赖中央机构,要么无法给出一个安全可信的数字货币中心.提出了一种群智感知应用中基于区块链的激励机制,该机制采用区块链安全的分布式架构,平台和感知用户作为区块链中的节点进行感知任务执行,其交易关系被记录在区块链中,由区块链中的矿工进行验证,有效防止感知平台发起的共谋攻击,克服了可信第三方面临的安全隐患.通过仿真实验,验证了基于区块链的机制的有效性和可行性.

关键词：群智感知区块链激励机制数字水印数据质量

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污水处理出水BOD区间预测建模

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哈尔滨工业大学学报 2018年第2期50卷 71-76页

作者：柴伟纪镐南北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室(北京工业大学) 北京100124 数字社区教育部工程研究中心(北京工业大学) 北京100124

生化需氧量(BOD)是评价水质的重要指标,也是污水处理过程中直接控制的参数.为了提高污水处理质量,需要寻找BOD的有效测量方法.本文给出一种新的BOD软测量方法,可以实现其保证估计.采用主元分析方法选取BOD预测的主要辅助变量.利用径向... 详细信息

生化需氧量(BOD)是评价水质的重要指标,也是污水处理过程中直接控制的参数.为了提高污水处理质量,需要寻找BOD的有效测量方法.本文给出一种新的BOD软测量方法,可以实现其保证估计.采用主元分析方法选取BOD预测的主要辅助变量.利用径向基函数神经网络的逼近能力,将其用于污水处理出水BOD软测量建模.径向基函数神经网络的中心被确定之后,考虑到建模误差有界,使用参数线性集员辨识算法得到网络输出权值的集合描述.在污水处理系统运行过程中,所建立好的软测量模型可以预测出水BOD的上下界.此外,建立多个软测量模型,并将多模型测量结果进行融合以降低单一模型所给结果的保守性.实验结果表明本文方法的有效性.

关键词：软测量污水处理径向基函数神经网络集员辨识区间预测

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基于条件随机场模型的室内地图匹配算法

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仪器仪表学报 2018年第5期39卷 107-114页

作者：郭红雨任明荣王普北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提... 详细信息

基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提高匹配的正确率,研究了一种基于条件随机场模型的地图匹配算法。算法采用闭环设计,将行人的最优匹配点作为个人导航系统的反馈量,对惯性导航系统输出的位置进行修正。位置修正提高了惯性导航输出位置信息的精度,因此将观测点坐标作为条件随机场模型的一个特征量。坐标点的提取是以行人行走的固定长度为依据,相对于已有文献中基于步长为坐标点的提取方式,该模型结构减小了每次状态点选取的个数,从而减少了算法的计算量。多次实测结果表明,该算法提高了地图匹配的正确率。

关键词：微机械系统个人导航条件随机场地图匹配

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专题导读

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电信科学 2021年第6期37卷 1-2页

作者：彭木根周一青孟维晓北京邮电大学信息与通信工程学院网络与交换技术国家重点实验室中国通信学会青年工作委员会中国科学院计算技术研究所哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

全球新一轮科技和产业革命正在加速发展,以5G和6G为代表的移动通信已经渗透至未来社会的各个领域,不仅支持大带宽需求的浸入式交互体验场景,还支撑自动驾驶和车联网等超高可靠低时延通信应用,并基于大规模机器类通信广泛服务于工业互联... 详细信息

全球新一轮科技和产业革命正在加速发展,以5G和6G为代表的移动通信已经渗透至未来社会的各个领域,不仅支持大带宽需求的浸入式交互体验场景,还支撑自动驾驶和车联网等超高可靠低时延通信应用,并基于大规模机器类通信广泛服务于工业互联网等。5G和6G将在工业、交通、教育、旅游等行业快速推广,为行业转型升级、经济创新发展注入新动能,形成庞大的移动通信行业应用矩阵,推动众多新业态形成,促进全球产业融合发展。

关键词：紫外光通信网络切片散射信道移动性管理室内定位技术卫星通信网络信道估计

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基于森林资源清查数据估算中国森林生物量固碳潜力

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生态学报 2019年第11期39卷 4002-4010页

作者：刘迎春高显连付超于贵瑞刘兆英国家林业和草原局调查规划设计院北京100714 中国科学院地理科学与资源研究所生态系统网络观测与模拟重点实验室北京100101 北京工业大学信息学部北京100124

森林是全球陆地生态系统中最大的植被碳库和碳汇,森林固碳被认为是各国抵减工业温室气体排放的重要途径,通过森林资源清查数据编制国家温室气体清单也是大多数国家的选择。但是,由于森林固碳本身的复杂性,未来通过森林固碳能够抵消多少... 详细信息

森林是全球陆地生态系统中最大的植被碳库和碳汇,森林固碳被认为是各国抵减工业温室气体排放的重要途径,通过森林资源清查数据编制国家温室气体清单也是大多数国家的选择。但是,由于森林固碳本身的复杂性,未来通过森林固碳能够抵消多少工业碳排放往往并不清楚。如何基于森林资源清查数据估算森林的固碳潜力,仍是一个值得深入研究的领域。通过能够公开获得的森林资源清查数据,分起源(人工林和天然林)、36个树种、5个林龄组建立了国家和省两级森林蓄积量年增长量模型,并以第六次森林资源清查期为起点,估算了基线情景(造林、管理、干扰、气候、采伐等条件不变)下2001-2200年前中国森林生物量变化和中国森林生物量固碳潜力。结果认为,天然林蓄积量年增长量一般低于人工林;多数天然林树种的蓄积量增长过程符合理论上认为的中间高、前后低的逻辑斯蒂曲线形式,即中龄林、近熟林、成熟林年增长量高,幼龄林和过熟林年增长量低;人工林蓄积量增长过程多为前期高、后期低的形式,即幼龄林、中龄林和近熟林年增长量高,成熟林和过熟林年增长量低。基线情景下中国森林碳容量为12.82 Pg C,其中人工林为6.6 Pg C,天然林为6.2 Pg C;相对于2001年碳储量来说,到2200年中国森林生物量固碳潜力为6.52 Pg C。综合已有研究认为,中国森林生物量固碳潜力为6.52-13.57 Pg C。本研究可以用于优化森林生长过程模型,为我国森林管理政策的制定提供参考。

关键词：森林资源清查固碳潜力蓄积量年增长量基线水平

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互联网域名系统根区数据备份技术要求

互联网域名系统根区数据备份技术要求

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标准类型：行业标准

本文件规定了互联网域名系统根区数据备份的技术要求，包括互联网域名系统根区备份过程中的数据存储格式和数据获取方法。本文件适用于域名系统的运行、维护和管理。

标准号: YD/T 4660-2024

关键词：

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网络空间安全仿真互联网域名系统根服务风险仿真技术要求

网络空间安全仿真互联网域名系统根服务风险仿真技术要求

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标准类型：行业标准

本文件规定了互联网域名系统根服务仿真技术要求，包括根服务风险仿真环境构建要求、根服务风险仿真要求。本文件适用于互联网域名系统根服务结构性风险分析、指定管理域的域名服务安全风险评估，以及根服务规划、设计、建设等工作。

标准号: YD/T 4661-2024

关键词：

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基于LMD和MSEE的滚动轴承复合故障特征提取方法

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轴承 2019年第3期 63-69页

作者：王普李天垚高学金高慧慧北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对滚动轴承复合故障特征相近、不易区分的问题,提出了一种基于局域均值分解和多尺度熵能量的滚动轴承复合故障特征提取方法。首先,将信号进行LMD处理,得到一系列PF分量;然后,通过相关系数选择合适的PF分量计算能量并获得新的时间序列... 详细信息

针对滚动轴承复合故障特征相近、不易区分的问题,提出了一种基于局域均值分解和多尺度熵能量的滚动轴承复合故障特征提取方法。首先,将信号进行LMD处理,得到一系列PF分量;然后,通过相关系数选择合适的PF分量计算能量并获得新的时间序列;最后,计算新时间序列的多尺度熵,与能量结合构建MSEE进行故障特征提取。机械故障模拟试验台的结果表明:该方法不仅降低了噪声干扰,而且提升了特征提取的精度,可以定量表征滚动轴承复合故障信号的特征,在滚动轴承复合故障信号中有良好的特征提取效果,与单独使用MSE和能量的特征提取方法相比,故障诊断率分别提升了8. 33%和11. 29%。

关键词：滚动轴承振动信号复合故障局域均值分解多尺度熵能量

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控制棒驱动机构钩爪组件的静力学仿真及可靠性分析

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质量与可靠性 2021年第2期 26-30页

作者：薛冰米洁高凯烨彭锐张进强北京信息科技大学机电工程学院北京100192 北京信息科技大学经济管理学院北京100192 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190 北京工业大学经济管理学院北京100124 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计重点实验室四川成都610213

控制棒驱动机构钩爪组件是核反应堆中重要的运动部件,其可靠性直接影响反应堆的正常运行。基于ANSYS workbench软件,对承载工况下的钩爪组件进行了静力学仿真,在仿真的基础上,赋予了输入变量的分散性,对钩爪的应力应变进行不确定性分析... 详细信息

控制棒驱动机构钩爪组件是核反应堆中重要的运动部件,其可靠性直接影响反应堆的正常运行。基于ANSYS workbench软件,对承载工况下的钩爪组件进行了静力学仿真,在仿真的基础上,赋予了输入变量的分散性,对钩爪的应力应变进行不确定性分析,并对其进行可靠性分析。分析计算结果显示,承载工况下的钩爪组件应力最大值出现在钩爪齿,3根销轴中钩爪轴所受应力最大;当前钩爪齿的强度可靠性较高,可以安全可靠的工作,后期需要重点关注钩爪齿的疲劳失效状态。

关键词：钩爪组件静力学仿真不确定性分析可靠性分析

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轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

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电子学报 2018年第2期46卷 464-472页

作者：龚道雄何睿左国玉于建均北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为... 详细信息

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为从臂,采用穿戴式人体运动运动捕捉系统获取人手臂的关节运动数据,然后根据从机械臂的构型特征将其关节分为肩、肘、腕3组,研究在关节空间中由主臂到从臂的运动映射算法以及从臂的自主避障算法,最终实现符合操作者日常习惯的异构从臂运动控制.本算法具有如下两个突出的优点:(1)老年人/残疾人可以根据生活直觉和日常习惯来控制机械从臂的运动,操作疲劳程度和出错率得到显著降低;(2)轮椅机器人在家庭等非结构化和受限空间中作业时的自身安全性得到显著提高.上述优点对于轮椅机器人系统在助老助残中的应用具有非常重要的意义.

关键词：轮椅机器人异构主从臂运动映射

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