检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2019年第10期46卷 154-160页

作者：周艺华张冰杨宇光侍伟敏北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

随着社交网络的迅速发展,社交网络积累了大量的数据,它们在一定程度上反映了社会规律。针对如何在保证隐私安全的前提下挖掘出有效知识的问题,提出了基于聚类的社交网络隐私保护方法,该方法具有隐私保护力度自适应、匿名模型安全性和有... 详细信息

随着社交网络的迅速发展,社交网络积累了大量的数据,它们在一定程度上反映了社会规律。针对如何在保证隐私安全的前提下挖掘出有效知识的问题,提出了基于聚类的社交网络隐私保护方法,该方法具有隐私保护力度自适应、匿名模型安全性和有效性高的特点。该方法基于用户信息和社交关系进行聚类,将社交网络中的所有节点根据节点间的距离聚类为至少包含k个节点的超点,并对超点进行匿名化处理。匿名后的超点能够有效地防范以节点属性隐私、子图结构等为背景知识的各类隐私攻击,使攻击者无法以大于1/k的概率来识别用户。根据聚类算法和社交网络的特点优化聚类过程中初始节点的选取算法和节点间距的计算方法;同时通过结合自适应思想,优化隐私保护力度的选取方法,有效地减少了信息损失,提高了数据有效性。在Matlab上使用不同的数据集进行实验验证,结果表明所提算法在信息损失和运行时间上均优于其他相关方法,进一步证明了它的有效性和安全性。

关键词：社交网络隐私保护 k-匿名聚类信息安全

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基于萤火虫算法的脑效应连接网络学习方法

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哈尔滨工业大学学报 2019年第5期51卷 76-84页

作者：纪子龙冀俊忠刘金铎杨翠翠北京工业大学信息学部计算机学院多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

脑效应连接网络学习是人脑连接组研究的一个重要研究课题,准确识别脑效应连接网络对于脑疾病的早期诊断以及病理研究具有重要意义.本文将萤火虫算法与贝叶斯网相结合,提出了一种带有繁殖机制的脑效应连接网络萤火虫学习方法.新方法使用K... 详细信息

脑效应连接网络学习是人脑连接组研究的一个重要研究课题,准确识别脑效应连接网络对于脑疾病的早期诊断以及病理研究具有重要意义.本文将萤火虫算法与贝叶斯网相结合,提出了一种带有繁殖机制的脑效应连接网络萤火虫学习方法.新方法使用K2评分作为目标函数来衡量萤火虫个体的绝对亮度,利用萤火虫种群的寻优来完成脑效应连接网络的学习,并利用繁殖机制对种群实施进一步的优化.首先将一种仅含少数边的脑效应连接网络表示成一个萤火虫个体,并通过萤火虫个体的定向移动操作以及随机移动操作逐步构建脑效应连接网络;然后每经过一定代数的寻优后,萤火虫种群执行一次繁殖过程,以优化效应连接网络的质量.最后,当算法收敛时,将萤火虫种群中绝对亮度最高个体所代表的网络结构作为学习到的最优脑效应连接网络.在多组模拟数据集上的实验结果验证了新算法中繁殖机制的有效性,且与其它算法相比,新算法具有明显优势.在真实数据上的实验也表明了算法的潜在实用性.

关键词：脑网络脑效应连接网络贝叶斯网萤火虫算法繁殖机制

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量子求解欧拉函数破解RSA算法

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信息网络安全 2023年第7期23卷 1-8页

作者：张兴兰张丰北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

量子计算根据量子力学原理设计,具有天然的并行计算优势。Shor算法是一个能够快速分解整数,从而有望破解RSA加密技术的算法。然而Shor算法存在着需要构造的模幂电路极其复杂、量子位数会影响后期连分式计算精度的缺点,因此难以在量子计... 详细信息

量子计算根据量子力学原理设计,具有天然的并行计算优势。Shor算法是一个能够快速分解整数,从而有望破解RSA加密技术的算法。然而Shor算法存在着需要构造的模幂电路极其复杂、量子位数会影响后期连分式计算精度的缺点,因此难以在量子计算机上实现。针对上述问题,文章基于数论知识和RSA算法提出一种新的算法,设计相关量子线路去求解待分解整数N的欧拉函数,待量子求解出待分解整数的欧拉函数后,通过构造二元一次方程组可以求出整数N的两质因子。并且结合公钥可以进一步计算出私钥,从而对密文进行破译。文章所提算法在做到通用的基础上,只使用2n+2个量子比特,仅需要求解数的模乘,不用进行连分式计算,从而实现计算量和线路复杂度低的量子算法。

关键词：量子计算 Shor算法 RSA算法欧拉函数

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一种基于模糊聚类的物理小区识别分配方案

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现代电子技术 2019年第17期42卷 14-20页

作者：刘濛涂山山肖创柏林强强北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学可信计算北京市重点实验室北京100124

用户在异构蜂窝网络(HCN)中寻求网络数据服务时,需要用到物理小区识别(PCI)对环境中不同的蜂窝小区进行识别。然而PCI的数量是一定的,传统的解决方案缺少合理利用有限数量的PCI机制,无法满足小蜂窝的大规模随机部署,同时也难以保障用户... 详细信息

用户在异构蜂窝网络(HCN)中寻求网络数据服务时,需要用到物理小区识别(PCI)对环境中不同的蜂窝小区进行识别。然而PCI的数量是一定的,传统的解决方案缺少合理利用有限数量的PCI机制,无法满足小蜂窝的大规模随机部署,同时也难以保障用户的网络质量(QoS)。针对以上问题,引入蜂窝小区“活跃度”概念,提出基于模糊分层聚类的PCI分配方案,采用欧氏距离法进行不同蜂窝小区相似度的求解,从而得到不同阈值下的蜂窝小区基站分类集群,并依据统计学中的方差分析法查找最佳阈值,优先对“活跃度”高的蜂窝小区基站群进行PCI的分配和复用。与现有方案比较,有效提高了用户的QoS以及PCI的分配效率。仿真实验结果表明,文中提出的基于欧氏距离法的聚类方法与传统的曼哈顿距离法、夹角余弦值距离法以及切比雪夫距离法相比,蜂窝基站分类结果更为合理,同时具备较低的PCI冲突混淆率。

关键词：异构蜂窝网络蜂窝小区聚类方法活跃度模糊聚类物理小区识别

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基于多分支网络的深度图帧内编码单元快速划分算法

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电子与信息学报 2022年第12期44卷 4357-4366页

作者：刘畅贾克斌刘鹏宇北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

3维高效视频编码(3D-HEVC)标准是最新的3维(3D)视频编码标准,但由于其引入深度图编码技术导致编码复杂度大幅增加。其中,深度图帧内编码单元(CU)的四叉树划分占3D-HEVC编码复杂度的90%以上。对此,在3D-HEVC深度图帧内编码模式下,针对CU... 详细信息

3维高效视频编码(3D-HEVC)标准是最新的3维(3D)视频编码标准,但由于其引入深度图编码技术导致编码复杂度大幅增加。其中,深度图帧内编码单元(CU)的四叉树划分占3D-HEVC编码复杂度的90%以上。对此,在3D-HEVC深度图帧内编码模式下,针对CU四叉树划分复杂度高的问题,该文提出一种基于深度学习的CU划分结构快速预测方案。首先,构建学习深度图CU划分结构信息的数据集;其次,搭建预测CU划分结构的多分支卷积神经网络(MB-CNN)模型,并利用构建的数据集训练MB-CNN模型;最后,将MB-CNN模型嵌入3DHEVC的测试平台,通过直接预测深度图帧内编码模式下CU的划分结构来降低CU划分复杂度。与标准算法相比,编码复杂度平均降低了37.4%。实验结果表明,在不影响合成视点质量的前提下,该文所提算法有效地降低了3D-HEVC的编码复杂度。

关键词： 3维高效视频编码深度图帧内编码编码单元划分深度学习

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一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法

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机器人 2019年第6期41卷 803-812页

作者：龚道雄何睿于建均左国玉北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了实现气动人工肌肉拮抗驱动机器人关节系统的类人运动控制,针对该系统严重非线性的特点,本文将其控制问题视为一个非线性最优控制问题,根据人体手臂关节运动的最小加加速度模型设定系统的最优控制性能指标,首先采用扩张状态观测器将... 详细信息

为了实现气动人工肌肉拮抗驱动机器人关节系统的类人运动控制,针对该系统严重非线性的特点,本文将其控制问题视为一个非线性最优控制问题,根据人体手臂关节运动的最小加加速度模型设定系统的最优控制性能指标,首先采用扩张状态观测器将机器人关节模型线性化得到积分器串联标准型,然后在线性化模型基础上设计最优控制律,使机器人关节具有与人手臂关节相似的无约束运动轨迹.仿真结果表明,采用本文算法,机器人关节能实现大运动范围(0~120°)的类人运动,关节运动轨迹对负载的改变(1 kg^5 kg)不敏感,并且关节运动具有较好的抗扰动能力.在机器人关节实验平台上通过实物实验验证了算法的有效性,并进一步讨论了控制器参数的设计规则.本文算法需要整定的参数只有2个,适用于气动肌肉拮抗驱动关节的类人运动控制,能够满足协作机器人在本质安全性、运动柔顺性以及类人运动模式等方面的要求.

关键词：气动人工肌肉拮抗关节类人运动控制最优控制

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污水处理厂出水水质变量区间预测建模

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化工学报 2019年第9期70卷 3449-3457页

作者：柴伟郭龙航池彬彬北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了实现污水处理厂的有效运行,需要建立能够精确描述水厂行为的模型。根据水厂入水和出水数据,采用径向基函数神经网络建立污水处理过程模型。考虑到建模误差有界,使用参数线性集员辨识算法分别得到隐含层到输出层各神经元连接权值向... 详细信息

为了实现污水处理厂的有效运行,需要建立能够精确描述水厂行为的模型。根据水厂入水和出水数据,采用径向基函数神经网络建立污水处理过程模型。考虑到建模误差有界,使用参数线性集员辨识算法分别得到隐含层到输出层各神经元连接权值向量的不确定集合描述。与现有的单输出区间预测模型相比,该模型能够根据水厂入水数据同时给出多个出水水质变量的置信区间。这些区间能表征出水变量的存在范围,从而实现水质变量的可靠估计,进而评估出水水质或水厂性能。此外,还将此出水区间预测模型用于污水处理厂的故障检测与隔离,以提高水厂运行的可靠性。实验结果表明文中所提方法的有效性。

关键词：污水处理模型参数估值预测故障检测与隔离集员辨识径向基函数神经网络

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基于QR迭代的量子奇异值分解

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北京工业大学学报 2024年第7期50卷 823-831页

作者：姜楠王海亮王健张蕊王子臣北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学可信计算北京市重点实验室北京100124 北京交通大学智能交通数据安全与隐私保护技术北京市重点实验室北京100044

针对大型矩阵奇异值分解(singular value decomposition,SVD)时使用经典算法时间复杂度较高,以及已有的量子SVD算法要求待分解的矩阵必须具有非稀疏低秩的性质,并且在计算过程中构造任意大小酉矩阵对目前的量子计算机来说实现起来并不... 详细信息

针对大型矩阵奇异值分解(singular value decomposition,SVD)时使用经典算法时间复杂度较高,以及已有的量子SVD算法要求待分解的矩阵必须具有非稀疏低秩的性质,并且在计算过程中构造任意大小酉矩阵对目前的量子计算机来说实现起来并不容易等问题,提出基于QR迭代的量子SVD。QR迭代使用的是Householder变换,通过量子矩阵乘法运算完成经典矩阵乘法运算过程。实验结果表明,该方法能够得到所求矩阵的奇异值及奇异矩阵,使大型矩阵的SVD具有可行性。

关键词：量子奇异值分解(singular value decomposition,SVD) 量子计算机 QR迭代量子矩阵乘法 Householder变换大型矩阵

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基于判别性区域提取的视频人体动作识别方法

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北京工业大学学报 2017年第10期43卷 1480-1487页

作者：段立娟郭亚楠乔元华李凯北京工业大学信息学部北京100124 北京市可信计算重点实验室北京100124 北京工业大学应用数理学院北京100124

针对全局特征描述过分依赖精确定位、背景减除和跟踪技术等问题,同时也为了解决视角变化、噪声和遮挡等干扰带来的影响,对基于局部特征描述的视频人体动作识别方法进行了研究,提出了一种基于判别性区域提取的视频人体动作识别方法.首先... 详细信息

针对全局特征描述过分依赖精确定位、背景减除和跟踪技术等问题,同时也为了解决视角变化、噪声和遮挡等干扰带来的影响,对基于局部特征描述的视频人体动作识别方法进行了研究,提出了一种基于判别性区域提取的视频人体动作识别方法.首先通过迭代训练和筛选过程对视频的内容进行分析和学习,自动提取视频中有代表性和区分性的判别性区域,然后使用词袋模型对提取到的判别性区域进行统计和描述,最后采用支持向量机方法确定人体运动的类型.在KTH和Youtube数据集上分别对提出的方法进行了论证,结果表明:该方法具有较高的识别准确率,同时对复杂背景等干扰不敏感.

关键词：人体动作识别判别性区域显著图词袋模型支持向量机

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轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

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电子学报 2018年第2期46卷 464-472页

作者：龚道雄何睿左国玉于建均北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为... 详细信息

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为从臂,采用穿戴式人体运动运动捕捉系统获取人手臂的关节运动数据,然后根据从机械臂的构型特征将其关节分为肩、肘、腕3组,研究在关节空间中由主臂到从臂的运动映射算法以及从臂的自主避障算法,最终实现符合操作者日常习惯的异构从臂运动控制.本算法具有如下两个突出的优点:(1)老年人/残疾人可以根据生活直觉和日常习惯来控制机械从臂的运动,操作疲劳程度和出错率得到显著降低;(2)轮椅机器人在家庭等非结构化和受限空间中作业时的自身安全性得到显著提高.上述优点对于轮椅机器人系统在助老助残中的应用具有非常重要的意义.

关键词：轮椅机器人异构主从臂运动映射

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