检索结果-内蒙古大学图书馆

应用科学学报 2020年第1期38卷 34-50页

作者：包振山王凯旋张文博北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

实用拜占庭容错算法在节点数量较多的广域网环境下存在性能瓶颈.为提高该算法的可扩展性,基于树形拓扑网络将全网范围共识拆分为若干子网范围共识;同时引入信誉模型以降低错误节点在共识过程中的影响力,提高系统的安全性、容错性与可靠... 详细信息

实用拜占庭容错算法在节点数量较多的广域网环境下存在性能瓶颈.为提高该算法的可扩展性,基于树形拓扑网络将全网范围共识拆分为若干子网范围共识;同时引入信誉模型以降低错误节点在共识过程中的影响力,提高系统的安全性、容错性与可靠性.实验结果表明:所提算法的性能明显优于原有算法,表现出良好的可扩展性,可用于大规模许可链系统.

关键词：许可链共识算法实用拜占庭容错树形拓扑网络信誉模型

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移动雾计算中基于强化学习的伪装攻击检测算法

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计算机工程 2020年第1期46卷 38-44页

作者：于金亮涂山山孟远北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

在移动雾计算中,雾节点与移动终端用户之间的通信容易受到伪装攻击,从而带来通信和数据传输的安全问题。基于移动雾环境下的物理层密钥生成策略,提出一种基于强化学习的伪装攻击检测算法。构建移动雾计算中的伪装攻击模型,在该模型下设... 详细信息

在移动雾计算中,雾节点与移动终端用户之间的通信容易受到伪装攻击,从而带来通信和数据传输的安全问题。基于移动雾环境下的物理层密钥生成策略,提出一种基于强化学习的伪装攻击检测算法。构建移动雾计算中的伪装攻击模型,在该模型下设计基于Q-学习算法的伪装攻击检测算法,实现在动态环境下对伪装攻击的检测,在此基础上,分析密钥生成策略在假设检验中的漏报率、误报率和平均错误率以检验算法性能。实验结果表明,该算法能够在动态环境中有效地防范伪装攻击,可使检测性能迅速收敛并达到稳定,且具有较低的平均检测错误率。

关键词： Q-学习算法物理层安全伪装攻击物理层密钥生成假设检验

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异构蜂窝网络中基于社区检测的跟踪区域规划方案

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计算机工程 2019年第7期45卷 134-139页

作者：林强强涂山山刘濛肖创柏北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

面向海量小蜂窝部署环境,在异构蜂窝网络跟踪区域(TA)规划过程中会出现位置更新信令不均匀和乒乓效应等现象。针对该问题,提出一种基于Newman快速社区检测算法的TA规划方案。将TA规划建模为复杂网络中的社区检测问题,并应用社区检测中的... 详细信息

面向海量小蜂窝部署环境,在异构蜂窝网络跟踪区域(TA)规划过程中会出现位置更新信令不均匀和乒乓效应等现象。针对该问题,提出一种基于Newman快速社区检测算法的TA规划方案。将TA规划建模为复杂网络中的社区检测问题,并应用社区检测中的Newman算法得到网络中的社区划分结构。通过引入社区划分的模块度概念衡量方案性能,实验结果表明,与基于博弈的TA规划方案相比,该方案在小蜂窝数量和小蜂窝泊松分布期望值较高的情况下模块度平均提高0.107,规划性能较优。

关键词：异构蜂窝网络跟踪区域规划模块度社区检测泊松分布期望

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基于无干扰理论的虚拟机可信启动研究

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软件学报 2023年第6期34卷 2959-2978页

作者：黄浩翔张建标袁艺林王晓北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124 天津财经大学理工学院天津300222

云计算作为一种新型高价值计算系统,目前被广泛应用于各行业领域;等保2.0中也提出了对其应用主动免疫可信计算技术进行动态可信验证的要求.云计算模式下,虚拟机作为用户使用云服务的直接载体,其可信启动是虚拟机运行环境可信的基础.但... 详细信息

云计算作为一种新型高价值计算系统,目前被广泛应用于各行业领域;等保2.0中也提出了对其应用主动免疫可信计算技术进行动态可信验证的要求.云计算模式下,虚拟机作为用户使用云服务的直接载体,其可信启动是虚拟机运行环境可信的基础.但由于虚拟机以进程的形式运行在物理节点上,其启动过程呈现出高动态性,且多虚拟机域间存在非预期干扰等特点;而现有的虚拟机可信启动方案存在虚拟机启动过程的动态防护性不足、缺乏多虚拟域间非预期干扰性排除等问题.针对上述问题,提出一种基于无干扰理论的虚拟机可信启动研究方案.首先,基于无干扰理论,提出了虚拟机进程的运行时可信定理;进一步地,给出了虚拟机可信启动的定义并证明了虚拟机可信启动判定定理.其次,依据虚拟机可信启动判定定理,基于系统调用设计监测控制逻辑,对虚拟机启动过程进行主动动态度量与主动控制.实验结果表明所提方案能够有效排除复杂云环境下多虚拟机间非预期干扰,保证虚拟机启动过程的动态可信性,且性能开销较小.

关键词：无干扰理论虚拟机进程可信启动动态可信主动度量主动控制

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基于学习的鲁棒自适应评判控制研究进展

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自动化学报 2019年第6期45卷 1031-1043页

作者：王鼎北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

在作为人工智能核心技术的机器学习领域,强化学习是一类强调机器在与环境的交互过程中进行学习的方法,其重要分支之一的自适应评判技术与动态规划及最优化设计密切相关.为了有效地求解复杂动态系统的优化控制问题,结合自适应评判,动态... 详细信息

在作为人工智能核心技术的机器学习领域,强化学习是一类强调机器在与环境的交互过程中进行学习的方法,其重要分支之一的自适应评判技术与动态规划及最优化设计密切相关.为了有效地求解复杂动态系统的优化控制问题,结合自适应评判,动态规划和人工神经网络产生的自适应动态规划方法已经得到广泛关注,特别在考虑不确定因素和外部扰动时的鲁棒自适应评判控制方面取得了很大进展,并被认为是构建智能学习系统和实现真正类脑智能的必要途径.本文对基于智能学习的鲁棒自适应评判控制理论与主要方法进行梳理,包括自学习鲁棒镇定,自适应轨迹跟踪,事件驱动鲁棒控制,以及自适应H_∞控制设计等,并涵盖关于自适应评判系统稳定性、收敛性、最优性以及鲁棒性的分析.同时,结合人工智能、大数据、深度学习和知识自动化等新技术,也对鲁棒自适应评判控制的发展前景进行探讨.

关键词：自适应评判控制智能学习神经网络鲁棒控制不确定系统

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多目标进化算法的污水处理过程优化控制

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控制理论与应用 2020年第1期37卷 169-175页

作者：杨壮杨翠丽顾锞乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

污水处理过程中,能耗与出水水质是两个相互矛盾的评价指标.为了找出这两个目标的最优解,本文在基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)的基础上进行改进,期望用更少的进化次数得到分布均匀的近似帕累托前沿.针对MOEA/D算法每一次产生的新解,... 详细信息

污水处理过程中,能耗与出水水质是两个相互矛盾的评价指标.为了找出这两个目标的最优解,本文在基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)的基础上进行改进,期望用更少的进化次数得到分布均匀的近似帕累托前沿.针对MOEA/D算法每一次产生的新解,本文中改进的算法从所有子问题中找到最合适新解的子问题,并在其邻域范围内进行种群的更替,在原本子问题的基础上进行二次寻优,提高子代利用率,进而用更少的迭代次数找到优化问题中的近似帕累前沿.实验证明,该算法明显减少了找到帕累托前沿的步数,使得MOEA/D算法的性能明显提升,在污水处理过程优化问题中达到了优化目标的作用.

关键词：污水处理过程智能优化控制多目标遗传算法能耗模型出水水质

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一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型

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控制与决策 2021年第9期36卷 2211-2217页

作者：阮晓钢张家辉黄静柴洁武悦北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了探讨动机在环境认知中所起作用,模仿生物环境认知行为,以学习自动机为框架,提出一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型(CM-LA).该模型以访问次数及访问时间间隔共同定义内在动机,并以操作条件反射原理描述外在动机的影响.同... 详细信息

为了探讨动机在环境认知中所起作用,模仿生物环境认知行为,以学习自动机为框架,提出一种结合内在动机理论的移动机器人环境认知模型(CM-LA).该模型以访问次数及访问时间间隔共同定义内在动机,并以操作条件反射原理描述外在动机的影响.同时,所设计的动作选择机制可以使机器人根据已有的环境认知对新增障碍物进行有效避让.实验结果表明,所提出模型能够在两种动机的驱使下对环境进行有效的自主认知,并提高机器人在未知环境中的探索效率,搜索到的路径长度较短,且具有一定的环境自适应能力.

关键词：内在动机操作条件反射环境认知认知计算移动机器人

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基于子目标搜索的机器人目标导向RRT路径规划算法

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控制与决策 2020年第10期35卷 2543-2548页

作者：阮晓钢周静张晶晶朱晓庆北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改... 详细信息

为解决移动机器人未知环境下的路径规划问题,提出基于子目标搜索的机器人目标导向RRT (rapidly-exploring random trees)路径规划算法.一方面,针对传统RRT算法固有的盲目搜索问题,引入目标导向函数,形成目标导向RRT路径规划算法,这一改进可减少冗余搜索,提高路径规划效率;另一方面,为了使机器人在首次探索未知环境时也能顺利抵达目标点,提出3种不同情况下的子目标搜索策略,包括无障碍环境下的直达策略、扫到边界点时的最短距离策略和扫不到边界点时的后退策略,这3种策略使机器人能够完成对未知环境的探索,而且可以克服易出现的局部极小点问题,使机器人具有逃离局部极小环境的能力.仿真实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

关键词：移动机器人目标导向RRT 子目标搜索未知环境导航局部极小路径规划算法

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面向工业过程难测参数建模的双窗口概念漂移检测

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控制理论与应用 2021年第12期38卷 1979-1992页

作者：孙子健汤健乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对工业过程数据固有概念漂移特性导致软测量模型性能恶化、需识别漂移样本以有效更新模型等问题,提出一种面向工业过程难测参数建模的双窗口概念漂移检测方法.首先,在离群样本检测窗口采用支持向量回归获得实时过程数据中包含的离群样... 详细信息

针对工业过程数据固有概念漂移特性导致软测量模型性能恶化、需识别漂移样本以有效更新模型等问题,提出一种面向工业过程难测参数建模的双窗口概念漂移检测方法.首先,在离群样本检测窗口采用支持向量回归获得实时过程数据中包含的离群样本;接着,在分布检测窗口计算离群样本与历史样本集间的欧氏距离;最后,结合多种分布检验方法,新定义能够表征离群样本蕴含分布变化的检验漂移度指标,进而实现漂移样本的有效识别.采用合成和真实工业过程数据集验证了所提方法的有效性,表明具有优于已有方法的性能.

关键词：概念漂移数据窗口统计检验样本分布软测量

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机器人信息增益RRT环境探索算法

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控制与决策 2021年第11期36卷 2683-2689页

作者：阮晓钢郭威黄静颜文静郭佩远北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

由于传统RRT(rapidly-exploring random trees)路径规划算法固有的盲目探索的问题,机器人到达目标点时除起始点扩展到目标点的路径之外还会生成其他与结果无关的分支路径与节点,为使这些分支路径得到利用并且减少探索的盲目性,提出基于... 详细信息

由于传统RRT(rapidly-exploring random trees)路径规划算法固有的盲目探索的问题,机器人到达目标点时除起始点扩展到目标点的路径之外还会生成其他与结果无关的分支路径与节点,为使这些分支路径得到利用并且减少探索的盲目性,提出基于信息增益与RRT思想相结合的机器人环境探索策略.该方法对未知环境中的节点进行信息估计,选取具有最大信息增益的节点作为采样节点,且每次都会生成最大信息增益的新节点进行扩展.该策略使机器人能完成对未知环境的探索,还可以降低传统RRT算法固有的盲目性.仿真实验结果表明,所提出方法能够有效快速地帮助机器人探索未知环境,实现环境探索.

关键词： RRT 信息增益未知环境探索移动机器人

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