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语言

  • 425 篇 中文
检索条件"机构=北京工业大学信息学部可信计算北京市重点实验室"
425 条 记 录,以下是61-70 订阅
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基于深度学习的机器人最优抓取姿态检测方法
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仪器仪表学报 2020年 第5期41卷 108-117页
作者: 李秀智 李家豪 张祥银 彭小彬 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
服务型机器人在抓取任务中面临的是非结构化的场景。由于物体放置方式的不固定以及其形状的不规则,难以准确计算出机器人的抓取姿态。针对此问题,提出一种双网络架构的机器人最优抓取姿态检测算法。首先,改进了YOLO V3目标检测模型,提... 详细信息
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一种基于多样性信息和收敛度的多目标粒子群优化算法
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电子学报 2018年 第2期46卷 315-324页
作者: 韩红桂 卢薇 乔俊飞 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
为了提高多目标粒子群算法优化解的多样性和收敛性,提出了一种基于多样性信息和收敛度的多目标粒子群优化算法(Multiobjective Particle Swarm Optimization based on the Diversity Information and Convergence Degree,dicd MOPSO).首... 详细信息
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基于收敛速度和多样性的多目标粒子群种群规模优化设计
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电子学报 2018年 第9期46卷 2263-2269页
作者: 韩红桂 武淑君 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对多目标粒子群优化算法种群规模难以确定的问题,文中提出了一种基于收敛速度和多样性的多目标粒子群优化(Convergence speed and Diversity-based Multi-Objective Particle Swarm Optimization,CD-MOPSO)算法.首先,利用优化过程的... 详细信息
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基于尖峰自组织模糊神经网络的需水量预测
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控制与决策 2018年 第12期33卷 2197-2202页
作者: 乔俊飞 张力 李文静 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
短期需水量预测是城给水管网安全稳定运行的前提和保证.针对日需水量预测提出一种基于尖峰机制的自组织模糊神经网络(SSOFNN)模型.针对影响变量复杂多变的特点,采用主成分分析对原始数据进行降维处理,获取线性无关的主成分变量作为预... 详细信息
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基于ROLS算法的递归RBF神经网络结构设计
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化工学报 2018年 第3期69卷 1191-1199页
作者: 乔俊飞 马士杰 杨翠丽 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对递归RBF神经网络结构难以自适应问题,提出一种基于递归正交最小二乘(recursive orthogonal least squares,ROLS)算法的结构设计方法。首先,利用ROLS算法来计算隐含层神经元的独立贡献度和损失函数,以此判断增加或归为不活跃组的神经... 详细信息
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基于Q学习的多任务多目标粒子群优化算法
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控制与决策 2023年 第11期38卷 3039-3047页
作者: 韩红桂 徐子昂 王晶晶 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
多任务粒子群优化算法(multi-task particle swarm ptimization,MTPSO)通过知识迁移学习,具有快速收敛能力,广泛应用于求解多任务多目标优化问题.然而,MTPSO难以根据种群进化状态自适应调整优化过程,容易陷入局部最优,收敛性能较差.针... 详细信息
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基于类脑模块化神经网络的污水处理过程关键出水参数软测量
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自动化学报 2019年 第5期45卷 906-919页
作者: 蒙西 乔俊飞 韩红桂 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对城污水处理过程关键出水参数难以实时检测的问题,文中提出了一种基于类脑模块化神经网络(Brain-like modular neural network, BLMNN)的关键出水参数软测量方法.首先,基于互信息和专家知识进行任务分解,分析关键出水参数的相关变... 详细信息
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一种基于均匀分布策略的NSGAⅡ算法
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自动化学报 2019年 第7期45卷 1325-1334页
作者: 乔俊飞 李霏 杨翠丽 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对局部搜索类改进型非劣分类遗传算法(Nondominated sorting genetic algorithm Ⅱ, NSGAⅡ)计算过程中种群分布不均的问题,提出一种基于均匀分布的NSGAⅡ (NSGAⅡ based on uniform distribution, NSGAⅡ-UID)多目标优化算法.首先,... 详细信息
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一种改进的皮层网络环境认知模型
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自动化学报 2021年 第6期47卷 1401-1411页
作者: 武悦 阮晓钢 黄静 柴洁 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124
前额皮层是哺乳动物环境认知能力的重要神经生理基础,许多研究基于皮层网络结构对前额皮层进行计算建模,使机器人能够完成环境认知与导航任务.但是,对皮层网络模型神经元噪声(一种干扰神经元规律放电的内部电信号)鲁棒性方面的研究不多... 详细信息
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基于均匀分布NSGAII算法的污水处理多目标优化控制
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化工学报 2019年 第5期70卷 1868-1878页
作者: 李霏 杨翠丽 李文静 乔俊飞 北京工业大学信息学部 北京100124 计算智能和智能系统北京市重点实验室 北京100124
针对污水处理过程控制中能耗过大、出水水质超标严重等问题,提出了一种基于均匀分布的NSGAII(non-dominated sorting genetic algorithm II based on uniform distribution, UDNSGAII)多目标优化智能控制系统。首先,该方法以污水处理能... 详细信息
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