检索结果-内蒙古大学图书馆

生物医学工程学杂志 2020年第5期37卷 863-874页

作者：于乃功冯慧廖诣深郑相国北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

直接使用速度信息和角度信息驱动网格细胞吸引子对环境编码的方法,抗干扰能力较差且不具有仿生性。针对这一问题,本文提出一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型。其特点在于,通过对视觉流进行解码处理获得视觉速度,对速度细胞建... 详细信息

直接使用速度信息和角度信息驱动网格细胞吸引子对环境编码的方法,抗干扰能力较差且不具有仿生性。针对这一问题,本文提出一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型。其特点在于,通过对视觉流进行解码处理获得视觉速度,对速度细胞建模并解码获得本体速度,对视觉速度和本体速度进行融合求得感知速度信息;利用加入兴奋性连接的一维环状模型模拟头朝向细胞的放电机制,使机器人以仿生的方式获取当前的感知角度信息。最后,融合速度和角度两种感知信息实现对网格细胞吸引子模型的驱动。对所提模型进行实验验证,结果表明该模型可以实现网格细胞周期性六边形放电野模式以及精确的路径积分功能。研究成果为仿海马认知机制的机器人认知地图构建方法研究奠定了基础。

关键词：感知速度感知角度速度细胞网格细胞网格野计算模型

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乳腺近红外光谱断层成像系统研究进展

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中国激光 2024年第9期51卷 143-159页

作者：魏承朴冯金超栗雅轩胡婷孙中华贾克斌李哲北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 先进信息网络北京实验室北京100876

近红外光谱断层成像是一种可以获得乳腺组织内部光学特性,弥补传统乳腺影像学检查方法的不足,具有无创无辐射、高特异性等特性,在乳腺成像中有重要应用价值的光学成像技术。近红外光谱断层成像系统对该技术在乳腺疾病临床诊断中的应用... 详细信息

近红外光谱断层成像是一种可以获得乳腺组织内部光学特性,弥补传统乳腺影像学检查方法的不足,具有无创无辐射、高特异性等特性,在乳腺成像中有重要应用价值的光学成像技术。近红外光谱断层成像系统对该技术在乳腺疾病临床诊断中的应用起着重要的作用。然而,近红外光谱断层成像系统的空间分辨率低,限制了其在乳腺成像中的应用。将连续波模式与频域或时域测量模式相结合,并融合临床用的数字乳腺断层摄影、超声或核磁共振成像等技术有助于解决上述问题。先对近红外光谱断层成像系统的测量模式、多模态系统和多模态融合技术进行梳理、对比,然后介绍了该技术在乳腺成像中的最新应用,进一步讨论了乳腺近红外光谱断层成像系统未来的发展方向。

关键词：成像系统生物光学近红外光谱断层成像乳腺成像多模态

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云环境下基于属性策略隐藏的细粒度高效可搜索加密方案

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计算机科学 2023年第7期50卷 339-346页

作者：周艺华李美奇扈新宇杨宇光北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

基于属性的加密为存储在云中的外包数据提供了灵活且细粒度的访问控制。传统的基于属性的密文策略加密方案(CP-ABE)的访问策略常以明文形式出现,极易暴露用户的隐私敏感信息。另外,由于属性的加入,在加解密以及搜索阶段的相关计算和存... 详细信息

基于属性的加密为存储在云中的外包数据提供了灵活且细粒度的访问控制。传统的基于属性的密文策略加密方案(CP-ABE)的访问策略常以明文形式出现,极易暴露用户的隐私敏感信息。另外,由于属性的加入,在加解密以及搜索阶段的相关计算和存储开销与属性数量呈线性关系,而且策略隐藏也会增加后续的计算开销。这些都难以满足云环境下具有隐私保护的安全高效可搜索加密的实际需求。针对上述问题,提出了一种同时支持策略隐藏与密文长度恒定的可搜索加密方案。该方案基于多值通配符与门策略,实现了密文长度恒定,并且具有固定的加解密和搜索开销,减少了用户的计算开销和云端对密文的存储开销。将访问策略中的属性通过加密完全隐藏,在搜索时使用布隆过滤器判断用户是否拥有访问策略中的相关属性,保护了用户隐私,也提高了计算效率。所提方案在q-BDHE假设下满足IND-CPA安全。安全性分析与实验结果表明了所提方案的安全性、高效性和可行性,其是一个高效的关键词搜索方案,在云环境与物联网中具有较好的应用前景。

关键词：属性基加密策略隐藏密文恒定关键词搜索云环境

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基于近似消息传递的切伦科夫激发的荧光扫描断层重建

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中国激光 2020年第2期47卷 317-324页

作者：冯金超常迪李哲孙中华贾克斌北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京先进信息网络实验室北京100124

切伦科夫激发的荧光扫描成像(CELSI)作为一种新兴分子成像技术,具有空间分辨率高和成像深度深的优点,在监测放疗过程中肿瘤的生理变化方面具有巨大潜力。前期工作基于Tikhonov方法成功实现了CELSI断层成像,但该方法无法对位置深度超过3... 详细信息

切伦科夫激发的荧光扫描成像(CELSI)作为一种新兴分子成像技术,具有空间分辨率高和成像深度深的优点,在监测放疗过程中肿瘤的生理变化方面具有巨大潜力。前期工作基于Tikhonov方法成功实现了CELSI断层成像,但该方法无法对位置深度超过3 cm或低对比度的荧光目标进行准确重建。为克服这一问题,提出了一种基于近似信息传递算法的断层CELSI稀疏重建方法。为说明该算法的优点,将其与传统的Tikhonov正则化算法以及3种基于稀疏的重建算法进行比较。实验结果表明,就均方误差和对比噪声比而言,本文算法可以获得最优的重建结果。

关键词：医用光学图像重建技术切伦科夫激发的荧光扫描成像断层成像近似消息传递稀疏重建

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基于迭代优化展开的Cherenkov激发的荧光扫描成像重建算法

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中国激光 2023年第15期50卷 50-60页

作者：耿梦凡张虎李哲胡婷贾克斌孙中华冯金超北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124

Cherenkov激发的荧光扫描成像(CELSI)是一种新型的光学成像技术,为监测体内恶性肿瘤的生物学特性提供了一种手段.为提高CELSI图像重建质量,本文提出了一种基于迭代优化展开的深度学习图像重建算法——ADMM-Net.在该算法中,交替方向乘子... 详细信息

Cherenkov激发的荧光扫描成像(CELSI)是一种新型的光学成像技术,为监测体内恶性肿瘤的生物学特性提供了一种手段.为提高CELSI图像重建质量,本文提出了一种基于迭代优化展开的深度学习图像重建算法——ADMM-Net.在该算法中,交替方向乘子法(ADMM)与卷积神经网络(CNN)相结合组成一个深度网络,网络中的所有参数通过端到端训练进行学习.实验结果表明:该算法可以有效提升重建图像的质量.当网络层数为5时,该算法重建的单荧光目标图像的平均峰值信噪比和结构相似性值分别可达到33.75dB和0.86.该算法不仅可以分辨出边沿距离最小为2 mm的双荧光目标,而且在多荧光目标和不同荧光量子产额比率下表现出了良好的泛化能力.

关键词：医用光学生物技术 Cherenkov激发的荧光扫描成像图像重建技术交替方向乘子法深度学习优化展开

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基于Unet的切连科夫激发的荧光扫描断层重建

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中国激光 2021年第17期48卷 123-134页

作者：张文倩冯金超李哲孙中华贾克斌北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124

切连科夫激发的荧光扫描成像(CELSI)是一种新兴的成像技术,在生物医学领域有着广阔的应用前景。本课题组前期分别基于Tikhonov正则化和稀疏正则化实现了CELSI断层成像,但重建图像的质量仍有待提高。基于此,本文提出了一种基于Unet的图... 详细信息

切连科夫激发的荧光扫描成像(CELSI)是一种新兴的成像技术,在生物医学领域有着广阔的应用前景。本课题组前期分别基于Tikhonov正则化和稀疏正则化实现了CELSI断层成像,但重建图像的质量仍有待提高。基于此,本文提出了一种基于Unet的图像后处理算法。该算法将Tikhonov方法只迭代一次得到的低质量图像作为Unet网络的输入,通过网络学习对重建的图像进行一定的修正,以进一步提高重建图像的质量。实验结果表明,所提算法可以提高计算效率,而且当荧光目标在深度50 mm处时重建图像的峰值信噪比和结构相似度分别能达到28 dB和0.92。所提算法基于单荧光目标数据集训练的网络模型能够较好地重建出多荧光目标,表明了该算法具有较好的泛化能力。

关键词：医用光学切连科夫激发的荧光扫描成像断层成像 Tikhonov正则化 Unet神经网络

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基于Safe-PPO算法的安全优先路径规划方法

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北京航空航天大学学报 2023年第8期49卷 2108-2118页

作者：别桐朱晓庆付煜李晓理阮晓钢王全民北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京工业大学信息学部计算机学院北京100124

现有的路径规划算法对路径规划过程中的路径安全性问题考虑较少,并且传统的近端策略优化(PPO)算法存在一定的方差适应性问题。为解决这些问题,提出一种融合进化策略思想和安全奖励函数的安全近端策略优化(Safe-PPO)算法,所提算法以安全... 详细信息

现有的路径规划算法对路径规划过程中的路径安全性问题考虑较少,并且传统的近端策略优化(PPO)算法存在一定的方差适应性问题。为解决这些问题,提出一种融合进化策略思想和安全奖励函数的安全近端策略优化(Safe-PPO)算法,所提算法以安全优先进行路径规划。采用协方差自适应调整的进化策略(CMA-ES)的思想对PPO算法进行改进,并引入危险系数与动作因子来评估路径的安全性。使用二维栅格地图进行仿真实验,采用传统的PPO算法和Safe-PPO算法进行对比;采用六足机器人在搭建的场景中进行实物实验。仿真实验结果表明:所提算法在安全优先导向的路径规划方面具有合理性与可行性:在训练时Safe-PPO算法相比传统的PPO算法收敛速度提升了18%,获得的奖励提升了5.3%;在测试时采用融合危险系数与动作因子的方案能使机器人学会选择更加安全的道路而非直观上最快速的道路。实物实验结果表明:机器人可以在现实环境中选择更加安全的路径到达目标点。

关键词：机器人导航路径规划深度强化学习近端策略优化安全路径选择

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雾计算中基于DQL算法的伪装攻击检测方案

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计算机工程与应用 2020年第10期56卷 63-68页

作者：孟远涂山山于金亮北京工业大学信息学部北京100124 可信计算北京市重点实验室北京100124

雾计算是一种在云数据中心和物联网(Internet of Things,IoT)设备之间提供分布式计算、存储等服务的技术,它能利用网络边缘进行认证并提供与云交互的方法。雾计算中以传统的安全技术实现用户与雾节点间安全性的方法不够完善,它仍然面对... 详细信息

雾计算是一种在云数据中心和物联网(Internet of Things,IoT)设备之间提供分布式计算、存储等服务的技术,它能利用网络边缘进行认证并提供与云交互的方法。雾计算中以传统的安全技术实现用户与雾节点间安全性的方法不够完善,它仍然面对着窃听攻击、伪装攻击等安全威胁,这对检测技术提出了新的挑战。针对这一问题,提出了一种基于DQL(Double Q-learning)算法的雾计算伪装攻击检测方案。该方案借助物理层安全技术中的信道参数,首先在Q-learning算法的基础上处理Q值过度估计问题,获取最佳的伪装攻击测试阈值,然后通过阈值实现了用户与雾节点间的伪装攻击检测。实验结果表明,该算法检测伪装攻击的性能优于传统的Q-learning算法,具有在雾计算安全防护方面的优越性。

关键词：雾计算强化学习伪装攻击物理层安全攻击检测

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一种基于星型簇态的动态的分级的量子秘密共享协议

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信息网络安全 2023年第6期23卷 34-42页

作者：杨宇光卢嘉煜北京工业大学信息学部北京100124 北京市可信计算重点实验室北京100124

文章基于星型簇态构造了一种具有分级结构的簇态,利用所构造的簇态提出了一种动态、分级的量子秘密共享方案。秘密拥有者将具有分级结构的簇态粒子分别分发给每个代理人作为他的份额。被分配较高等级的粒子的代理人具有较高的权限而被... 详细信息

文章基于星型簇态构造了一种具有分级结构的簇态,利用所构造的簇态提出了一种动态、分级的量子秘密共享方案。秘密拥有者将具有分级结构的簇态粒子分别分发给每个代理人作为他的份额。被分配较高等级的粒子的代理人具有较高的权限而被分配较低等级的粒子的代理人具有较低的权限。每一等级的代理人都不能获得同等级、较高等级和较低等级的代理人的份额信息。由于簇态的可扩展性,所提出的分级的量子秘密共享方案是动态的,允许在同等级新增代理人、删除旧代理人以及不同等级之间代理人的升级和降级。最后,文章分析了所提出的协议的安全性。

关键词：量子秘密共享分级星型簇态动态

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基于单网络评判学习的非线性系统鲁棒跟踪控制

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控制与决策 2023年第11期38卷 3066-3074页

作者：霍煜王鼎乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京工业大学北京人工智能研究院北京100124 北京工业大学智慧环保北京实验室北京100124

针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统,提出一种基于单网络评判学习的鲁棒跟踪控制方法.首先建立由跟踪误差与参考轨迹构成的增广系统,将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题.通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数,将鲁棒... 详细信息

针对一类具有不确定性的连续时间非线性系统,提出一种基于单网络评判学习的鲁棒跟踪控制方法.首先建立由跟踪误差与参考轨迹构成的增广系统,将鲁棒跟踪控制问题转换为镇定设计问题.通过采用带有折扣因子和特殊效用项的代价函数,将鲁棒镇定问题转换为最优控制问题.然后,通过构建评判神经网络对最优代价函数进行估计,进而得到最优跟踪控制算法.为了放松该算法的初始容许控制条件,在评判神经网络权值更新律中增加一个额外项.利用Lyapunov方法证明闭环系统的稳定性及鲁棒跟踪性能.最后,通过仿真结果验证该方法的有效性和适用性.

关键词：单网络评判学习非线性系统不确定性神经网络最优控制鲁棒跟踪控制

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