检索结果-内蒙古大学图书馆

北京工业大学学报 2021年第3期47卷 239-245页

作者：张璐张嘉成韩红桂乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了实现城市污水处理过程各性能指标的优化运行,提出了一种动态分解多目标粒子群优化控制(optimal control based on dynamic decomposed multiobjective particle swarm optimization, OC-DDMOPSO)策略.首先,构建了基于自适应核函数... 详细信息

为了实现城市污水处理过程各性能指标的优化运行,提出了一种动态分解多目标粒子群优化控制(optimal control based on dynamic decomposed multiobjective particle swarm optimization, OC-DDMOPSO)策略.首先,构建了基于自适应核函数的运行性能指标模型,确定了优化运行目标.其次,设计了基于档案库动态分解的多目标粒子群优化算法,实时获取操作变量的优化设定值.最后,利用预测控制策略跟踪优化设定值,完成了城市污水处理过程优化控制.将提出的OC-DDMOPSO应用于基准仿真平台BSM1,实验结果显示,OC-DDMOPSO能够实现城市污水处理过程稳定运行,保证出水水质达标排放和降低运行成本.

关键词：城市污水处理过程优化控制动态分解多目标粒子群优化优化设定值预测控制

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基于改进型SVM的城市污水处理过程异常数据清洗方法

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北京工业大学学报 2021年第9期47卷 1011-1020页

作者：韩红桂鲁树武伍小龙乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对城市污水处理过程数据存在噪声和缺失的问题,提出一种基于改进型支持向量机(improved support vector machine,ISVM)的异常数据清洗方法.首先,设计一种基于密度估计的噪声数据检测方法,实现对污水噪声数据甄别与剔除.其次,建立一种... 详细信息

针对城市污水处理过程数据存在噪声和缺失的问题,提出一种基于改进型支持向量机(improved support vector machine,ISVM)的异常数据清洗方法.首先,设计一种基于密度估计的噪声数据检测方法,实现对污水噪声数据甄别与剔除.其次,建立一种基于ISVM的缺失数据补偿模型,对缺失数据进行非线性拟合,获得数据缺失时刻的补偿值.最后,运用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法更新ISVM参数,提高缺失数据的补偿精度.将该清洗方法应用于城市污水处理过程中,实验结果表明,基于ISVM的异常数据清洗方法能够实现对异常数据的剔除以及缺失数据的补偿,提高了数据质量.

关键词：污水处理数据异常数据清洗密度估计支持向量机粒子群优化

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成像光谱图像安全检索技术的发展与挑战

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自动化学报 2021年第9期47卷 2090-2102页

作者：赵晓蕾张菁卓力陈璐耿文浩周倩兰张洁北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 中国地质大学(武汉)资源学院资源信息工程系武汉430074

随着遥感对地观测技术的飞速发展,成像光谱图像呈现指数增长,特别是人工智能技术和高性能计算的加速崛起,进一步推动了成像光谱大数据时代的到来.因此,如何高效地组织和管理海量的成像光谱图像数据成为一个亟待解决的实际应用问题.然而... 详细信息

随着遥感对地观测技术的飞速发展,成像光谱图像呈现指数增长,特别是人工智能技术和高性能计算的加速崛起,进一步推动了成像光谱大数据时代的到来.因此,如何高效地组织和管理海量的成像光谱图像数据成为一个亟待解决的实际应用问题.然而,网络时代的开放性与共享性,使得网络信息安全问题日益突出,特别是含有重要信息的成像光谱图像应具有严格的保密性,确保检索过程中不发生失泄密事件.本文总结了近年来成像光谱图像安全检索的主要技术,包括特征提取与表示、特征降维、加密域安全检索技术和性能评价准则,最后对成像光谱图像安全检索技术进行了总结与展望.

关键词：成像光谱图像安全检索特征提取与表示特征降维加密域

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MEMS-INS室内行人定位三维地图匹配算法

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电子学报 2021年第1期49卷 111-116页

作者：任明荣孟娟王普北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复... 详细信息

提高基于微机械(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的室内行人三维定位精度一直是一个研究热点和难点,其中器件误差是影响MEMS-INS精度的一个棘手问题.由于器件误差产生的机理十分复杂,采用现有的修正技术无法准确地对误差进行估计建模,导致MEMS-INS的位置精度不高.本文从室内环境结构分析入手,提出了一种三维地图匹配的条件随机场算法.通过设计导航输出的位姿信息与室内状态点的数学关系,结合最佳轨迹求取的算法建立室内三维地图匹配的算法模型.最后通过算法求解出的最佳匹配点坐标修正惯性导航输出的位置误差.

关键词：微机械惯性导航系统室内行人定位条件随机场室内地图匹配

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泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例

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科学技术创新 2024年第2期 201-204页

作者：赵柘周继阳李一帆刘鹏宇北京市南水北调团城湖管理处北京北京工业大学信息学部北京先进信息网络北京实验室北京北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根... 详细信息

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。

关键词：泵站行走式智能巡检机器人系统架构主要功能应用

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多尺度数据驱动的石化污水可生化性评价

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控制工程 2022年第4期29卷 617-626页

作者：韩红桂张家昌伍小龙王梓先乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100214 石油石化污染物控制与处理国家重点实验室北京102206

针对石化污水可生化性难以获得实时准确评价的问题,提出了一种多尺度数据驱动的石化污水可生化性评价方法。首先,通过分析石化污水组分和水质数据特点,解析水质数据的时间尺度特征以及与可生化性指标的关联关系;其次,设计基于主元分析... 详细信息

针对石化污水可生化性难以获得实时准确评价的问题,提出了一种多尺度数据驱动的石化污水可生化性评价方法。首先,通过分析石化污水组分和水质数据特点,解析水质数据的时间尺度特征以及与可生化性指标的关联关系;其次,设计基于主元分析法的多尺度特征提取算法,获取石化污水可生化性的特征变量;然后,构建基于模糊最小最大神经网络的智能评价模型,实现对石化污水可生化性的实时准确评价;最后,将提出的评价方法应用于实际石化污水处理过程中。验证结果表明,所提方法能够实现对石化污水可生化性进行实时准确的评价。

关键词：石化污水动态特征提取可生化性评价模糊最小最大神经网络

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基于混合注意力时序网络的睡眠分期算法研究

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生物医学工程学杂志 2021年第2期38卷 241-248页

作者：金峥贾克斌袁野北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京京东智能城市大数据研究院北京100190

睡眠分期是研究睡眠疾病的重要途径,近年来受到了广泛关注。传统手工标记方法与传统机器学习算法存在效率低下、泛化性不足的问题,虽然近期流行的深度学习网络模型依靠其学习复杂特征的能力改善了睡眠分期结果,但仍存在着忽略片段内时... 详细信息

睡眠分期是研究睡眠疾病的重要途径,近年来受到了广泛关注。传统手工标记方法与传统机器学习算法存在效率低下、泛化性不足的问题,虽然近期流行的深度学习网络模型依靠其学习复杂特征的能力改善了睡眠分期结果,但仍存在着忽略片段内时序信息与通道相关性的问题。本文提出了一种混合注意力时序网络,利用循环神经网络取代较为传统的卷积神经网络,从时间角度提取多导睡眠图的时序特征;然后采用片段内时序注意力与通道注意力机制,实现信号片段内时序特征融合和通道相关性特征融合;再基于循环神经网络与片段间时序注意力机制,进一步实现信号片段间时序上下文特征融合;最终根据上述混合特征完成端到端自动睡眠分期。本文采用开源数据网站上包含多个多导睡眠图的睡眠数据集进行对比实验,实验结果表明本文模型能够优于10种典型基线模型,睡眠分期准确率分别可达到0.801、0.801、0.717,平均F1分数可达到0.752、0.728、0.700,验证了本文模型的有效性。

关键词：睡眠分期循环神经网络注意力机制

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基于域自适应残差收缩网络的滚动轴承故障诊断

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组合机床与自动化加工技术 2023年第5期 164-168,173页

作者：高学金李虎韩华云齐咏生北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学数字社区教育部工程研究中心北京100124 北京工业大学城市轨道交通北京实验室北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 内蒙古工业大学电力学院呼和浩特010080

针对滚动轴承在新工况下无标记数据且存在噪声干扰问题,提出一种具备抗噪能力的滚动轴承故障诊断领域自适应深度残差收缩网络(DADRSN)。首先,采用深度残差收缩网络(DRSN)去除已知工况和新工况数据噪声冗余并充分提取数据特征;其次,应用... 详细信息

针对滚动轴承在新工况下无标记数据且存在噪声干扰问题,提出一种具备抗噪能力的滚动轴承故障诊断领域自适应深度残差收缩网络(DADRSN)。首先,采用深度残差收缩网络(DRSN)去除已知工况和新工况数据噪声冗余并充分提取数据特征;其次,应用迁移学习中的领域自适应(DA)方法,计算已知工况和新工况数据的局部最大均值差异(LMMD),以对齐两种工况数据之间的分布;最后,对新工况下故障样本进行分类。实验结果表明,该模型在噪声干扰、缺少标记数据、工况变化的情况下仍能保持较高的故障诊断精度。

关键词：滚动轴承故障诊断迁移学习深度残差收缩网络局部最大均值差异

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基于经济指标与极端梯度提升树的污水处理多设备预警

基于经济指标与极端梯度提升树的污水处理多设备预警

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2023中国自动化大会

作者：李泓颉杨宏燕韩红桂北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

在城市污水处理过程中,污水处理设备故障会导致生产停滞,从而造成一系列的经济损失,因此污水处理设备的持续有效运行十分重要。然而当前研究大多针对城市污水处理单设备的故障预警,多设备预警由于其数据高耦合性,算法高复杂性而难以实... 详细信息

在城市污水处理过程中,污水处理设备故障会导致生产停滞,从而造成一系列的经济损失,因此污水处理设备的持续有效运行十分重要。然而当前研究大多针对城市污水处理单设备的故障预警,多设备预警由于其数据高耦合性,算法高复杂性而难以实现。基于此,文章提出一种基于经济指标与极端梯度提升树(economical-extreme gradient boosting, E-Xgboost)的污水处理多设备预警模型,确保多设备预警的经济性与准确性。首先,通过经济指标分析数据,以降低预警成本,后结合偏最小二乘法(partial least squares, PLS)提取特征变量,并对数据进行标签化处理,以实现数据解耦。其次,利用极端梯度提升树算法,学习数据特征,识别异常数据组。然后,将识别出的异常数据组输入预警分类器,分类器按照数据标签发出对应预警信号。最后,将污水处理过程多设备预警模型应用于实际污水处理过程中,验证所提出的方法能够准确的进行设备故障预警。

关键词：多设备故障预警偏最小二乘法极端梯度提升

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多目标进化算法的污水处理过程优化控制

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控制理论与应用 2020年第1期37卷 169-175页

作者：杨壮杨翠丽顾锞乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

污水处理过程中,能耗与出水水质是两个相互矛盾的评价指标.为了找出这两个目标的最优解,本文在基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)的基础上进行改进,期望用更少的进化次数得到分布均匀的近似帕累托前沿.针对MOEA/D算法每一次产生的新解,... 详细信息

污水处理过程中,能耗与出水水质是两个相互矛盾的评价指标.为了找出这两个目标的最优解,本文在基于分解的多目标进化算法(MOEA/D)的基础上进行改进,期望用更少的进化次数得到分布均匀的近似帕累托前沿.针对MOEA/D算法每一次产生的新解,本文中改进的算法从所有子问题中找到最合适新解的子问题,并在其邻域范围内进行种群的更替,在原本子问题的基础上进行二次寻优,提高子代利用率,进而用更少的迭代次数找到优化问题中的近似帕累前沿.实验证明,该算法明显减少了找到帕累托前沿的步数,使得MOEA/D算法的性能明显提升,在污水处理过程优化问题中达到了优化目标的作用.

关键词：污水处理过程智能优化控制多目标遗传算法能耗模型出水水质

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