检索结果-内蒙古大学图书馆

电子学报 2018年第2期46卷 315-324页

作者：韩红桂卢薇乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为了提高多目标粒子群算法优化解的多样性和收敛性,提出了一种基于多样性信息和收敛度的多目标粒子群优化算法(Multiobjective Particle Swarm Optimization based on the Diversity Information and Convergence Degree,dicd MOPSO).首先,利用非支配解多样性信息评估知识库中最优解的分布状态,设计出一种全局最优解选择机制,平衡了种群的进化过程,提高了非支配解的多样性和收敛性;其次,基于种群多样性信息设计出一种飞行参数调整机制,增强了粒子的全局探索能力和局部开发能力,获得了多样性和收敛性较好的种群.最后,将dicd MOPSO应用于标准测试函数测试,实验结果表明,dicd MOPSO与其他多目标算法相比不仅获得了多样性较高的可行解,而且能够较快的收敛到Pareto前沿.

关键词：智能优化算法多目标粒子群优化种群多样性信息非支配解多样性信息收敛度

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一种能量函数意义下的生成式对抗网络

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自动化学报 2018年第5期44卷 793-803页

作者：王功明乔俊飞王磊北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

生成式对抗网络(Generative adversarial network,GAN)是目前人工智能领域的一个研究热点,引起了众多学者的关注.针对现有GAN生成模型效率低下和判别模型的梯度消失问题,本文提出一种基于重构误差的能量函数意义下的生成式对抗网络模型(... 详细信息

生成式对抗网络(Generative adversarial network,GAN)是目前人工智能领域的一个研究热点,引起了众多学者的关注.针对现有GAN生成模型效率低下和判别模型的梯度消失问题,本文提出一种基于重构误差的能量函数意义下的生成式对抗网络模型(Energy reconstruction error GAN,E-REGAN).首先,将自适应深度信念网络(Adaptive deep belief network,ADBN)作为生成模型,来快速学习给定样本数据的概率分布并进一步生成相似的样本数据.其次,将自适应深度自编码器(Adaptive deep autoencoder,ADAE)的重构误差(Reconstruction error,RE)作为一个表征判别模型性能的能量函数,能量越小表示GAN学习优化过程越趋近纳什均衡的平衡点,否则反之.同时,通过反推法给出了E-REGAN的稳定性分析.最后在MNIST和CIFAR-10标准数据集上的实验结果表明,相较于现有的类似模型,E-REGAN在学习速度和数据生成能力两方面均有较大提高.

关键词：生成式对抗网络能量函数重构误差自适应深度信念网络自适应深度自编码器纳什均衡

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基于区间二型模糊神经网络污水处理过程溶解氧浓度控制

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化工学报 2018年第3期69卷 1182-1190页

作者：韩红桂刘峥乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对城市污水处理过程溶解氧浓度难以精确控制的问题,提出了一种基于区间二型模糊神经网络(interval type-2 fuzzy neural networks,IT2FNN)的溶解氧浓度控制方法。先将IT2FNN应用在城市污水处理过程溶解氧浓度控制器的设计,获得了一种I... 详细信息

针对城市污水处理过程溶解氧浓度难以精确控制的问题,提出了一种基于区间二型模糊神经网络(interval type-2 fuzzy neural networks,IT2FNN)的溶解氧浓度控制方法。先将IT2FNN应用在城市污水处理过程溶解氧浓度控制器的设计,获得了一种IT2FNN溶解氧浓度控制器。后采用自适应学习算法在线调整控制器的参数,提高了控制器的自适应能力。最后将提出的IT2FNN溶解氧浓度控制器应用于基准仿真2号模型(benchmark simulation model no.2,BSM2)平台,结果表明,IT2FNN控制器能够实现第5分区溶解氧浓度精确控制,具有较好的控制效果。

关键词：污水处理过程溶解氧过程控制神经网络区间二型神经网络实验验证基准仿真2号模型

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基于收敛速度和多样性的多目标粒子群种群规模优化设计

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电子学报 2018年第9期46卷 2263-2269页

作者：韩红桂武淑君北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对多目标粒子群优化算法种群规模难以确定的问题,文中提出了一种基于收敛速度和多样性的多目标粒子群优化(Convergence speed and Diversity-based Multi-Objective Particle Swarm Optimization,CD-MOPSO)算法.首先,利用优化过程的... 详细信息

针对多目标粒子群优化算法种群规模难以确定的问题,文中提出了一种基于收敛速度和多样性的多目标粒子群优化(Convergence speed and Diversity-based Multi-Objective Particle Swarm Optimization,CD-MOPSO)算法.首先,利用优化过程的收敛速度和多样性指标构造种群规模适应度函数,完成了种群规模与优化性能关系的描述;其次,基于适应度函数设计了一种种群规模自适应调整方法,实现了种群规模的动态调整;最后,将提出的CD-MOPSO在基准优化问题ZDT上测试并应用于城市管网优化,实验结果显示CD-MOPSO能够根据求解问题自动调整种群规模,与NSGA-II、MOPSO。

关键词：多目标粒子群优化算法种群规模自适应调整方法动态调整适应度函数收敛速度多样性基准测试函数城市管网优化

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基于PSO算法的动态模块化神经网络结构设计

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控制与决策 2018年第6期33卷 1055-1061页

作者：卢超杨翠丽乔俊飞北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对模块化神经网络结构设计过程中子网络输出不能最优集成的问题,提出一种基于粒子群算法的动态模块化神经网络.首先,该网络采用数据密度辨识样本分布空间,并更新数据中心;然后,根据输入数据激活相应的子网络,利用PSO算法寻找子网络的... 详细信息

针对模块化神经网络结构设计过程中子网络输出不能最优集成的问题,提出一种基于粒子群算法的动态模块化神经网络.首先,该网络采用数据密度辨识样本分布空间,并更新数据中心;然后,根据输入数据激活相应的子网络,利用PSO算法寻找子网络的最优网络贡献度,并依据贡献度计算子网络的输出权值;最后优化模块化神经网络的集成输出.通过对非线性函数和时变系统的逼近实验,验证了集成网络中子网络数目可以根据任务动态调整,网络输出的集成权值能够通过PSO算法寻找到最优值,并且训练精度和自适应能力较其他算法均有一定的提高.

关键词：模块化神经网络粒子群算法动态集成时变系统

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基于尖峰自组织模糊神经网络的需水量预测

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控制与决策 2018年第12期33卷 2197-2202页

作者：乔俊飞张力李文静北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

短期需水量预测是城市给水管网安全稳定运行的前提和保证.针对日需水量预测提出一种基于尖峰机制的自组织模糊神经网络(SSOFNN)模型.针对影响变量复杂多变的特点,采用主成分分析对原始数据进行降维处理,获取线性无关的主成分变量作为预... 详细信息

短期需水量预测是城市给水管网安全稳定运行的前提和保证.针对日需水量预测提出一种基于尖峰机制的自组织模糊神经网络(SSOFNN)模型.针对影响变量复杂多变的特点,采用主成分分析对原始数据进行降维处理,获取线性无关的主成分变量作为预测模型输入数据. SSOFNN模型根据尖峰强度和误差指标在训练过程中对隐含层神经元进行增长修剪,结合改进Leveberg-Marquardt算法简化参数更新过程中的计算过程,大大减少了计算量,能够获得紧凑的网络结构,且跟踪精度高,运行时间短,预测效果好.

关键词：模糊神经网络自组织尖峰机制需水量预测给水管网

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基于内发动机机制的移动机器人自主路径规划方法

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控制与决策 2018年第9期33卷 1605-1611页

作者：张晓平阮晓钢肖尧谢瓦达哈柴洁北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器人状态能量函数,用于决... 详细信息

基于内发动机机制,为移动机器人建立一种新的路径规划方法.将已有内发动机机制中基于状态的好奇心函数扩展为基于动作的好奇心函数,并建立相应的动作选择机制,更符合生物可解释性.设计障碍物分布环境下的移动机器人状态能量函数,用于决定学习的方向.实验结果表明,所建立的方法能够有效地帮助机器人学习环境知识,实现不同初始状态下的避障导航任务.同时,能量函数的设计不依赖于具体环境,即使目标点发生改变,机器人也能通过重新学习到达目标,体现出方法的高度自主性和非任务性.

关键词：内发动机路径规划移动机器人操作条件反射

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基于计算机视觉的公路边坡裂缝检测方法

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测控技术 2021年第5期40卷 62-66页

作者：傅宇浩郭沛刘鹏宇李瑶瑶陈善继王聪聪中咨数据有限公司北京100089 空间信息应用与防灾减灾技术交通运输行业研发中心北京100089 北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 青海民族大学物理与电子信息工程学院青海西宁810007

裂缝是大部分公路边坡灾害的早期症状,安全监测集中在此阶段进行。目前,公路边坡多采用人工定期巡查等方法,但存在成本高、监测范围小、人工干预多、安全性差等问题。提出一种基于计算机视觉技术的边坡裂缝监测技术,使用专业级摄像头拍... 详细信息

裂缝是大部分公路边坡灾害的早期症状,安全监测集中在此阶段进行。目前,公路边坡多采用人工定期巡查等方法,但存在成本高、监测范围小、人工干预多、安全性差等问题。提出一种基于计算机视觉技术的边坡裂缝监测技术,使用专业级摄像头拍摄边坡裂缝图片结合人工标注,构建目前种类多样的、且符合标准的边坡裂缝数据集;基于此数据集,利用深度学习、膨胀卷积等思想设计了边坡裂缝检测模型FSNet,实现了裂缝的精准分割与识别。经实验证明,该模型对边坡裂缝具有较好的识别能力,识别准确率达到94.21%,且该模型网络参数少、运算复杂度低,为实现公路边坡智能化监测提供可行性。

关键词：裂缝检测边坡灾害计算机视觉 FSNet

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基于Elasticsearch的京津冀水环境搜索引擎的设计与实现

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自动化技术与应用 2020年第11期39卷 29-36页

作者：张会清张乐北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对京津冀水环境信息资源出口不一、范围不同,且不能得到精确检索的问题,本文采用Elasticsearch分布式索引检索技术,将京津冀水环境数据资源进行融合共享,构建了京津冀水环境搜索引擎系统。该系统包括数据采集、数据索引、数据检索、... 详细信息

针对京津冀水环境信息资源出口不一、范围不同,且不能得到精确检索的问题,本文采用Elasticsearch分布式索引检索技术,将京津冀水环境数据资源进行融合共享,构建了京津冀水环境搜索引擎系统。该系统包括数据采集、数据索引、数据检索、界面展示四个模块。重点对搜索的评分机制做了改进并对检索内容进行重排序。通过实验表明,与通用搜索引擎以及传统数据库相比,所实现的搜索引擎系统可以更加准确、快速地实现用户的检索需求。

关键词：搜索引擎 Elasticsearch 排序算法网络爬虫

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轮椅机器人异构主从臂关节空间中的运动映射研究

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电子学报 2018年第2期46卷 464-472页

作者：龚道雄何睿左国玉于建均北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为... 详细信息

轮椅机器人系统是一种用于帮助有肢体运动困难的老年人/残疾人完成各种日常生活操作的辅助机器人,研究异构主从臂之间的运动映射算法有助于提高此类机器人系统控制操作的便捷性和直观性.本文以人手臂作为通用主臂,异构的7DOF机械臂作为从臂,采用穿戴式人体运动运动捕捉系统获取人手臂的关节运动数据,然后根据从机械臂的构型特征将其关节分为肩、肘、腕3组,研究在关节空间中由主臂到从臂的运动映射算法以及从臂的自主避障算法,最终实现符合操作者日常习惯的异构从臂运动控制.本算法具有如下两个突出的优点:(1)老年人/残疾人可以根据生活直觉和日常习惯来控制机械从臂的运动,操作疲劳程度和出错率得到显著降低;(2)轮椅机器人在家庭等非结构化和受限空间中作业时的自身安全性得到显著提高.上述优点对于轮椅机器人系统在助老助残中的应用具有非常重要的意义.

关键词：轮椅机器人异构主从臂运动映射

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