检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2018年第1期44卷 9-16页

作者：蔡建羡阮晓钢于乃功柴洁朱晓庆北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 防灾科技学院防灾仪器系河北三河065201 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的... 详细信息

针对未知环境中移动机器人的导航问题,基于生物学的认知和发育机理构建自主导航的认知发育模型。通过自主插入神经元节点,设计结构可动态发育的神经网络,模拟生物的发育特性达到与应用需求相匹配的网络规模。通过热力学过程模拟动物的渐近学习特性,设计认知学习算法,并从理论上证明算法的收敛性。实验结果表明,该模型可使机器人模拟动物从环境中自动获取知识、积累经验,通过认知发育具备自主导航技能。

关键词：认知发育移动机器人自主导航动态发育认知学习热力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

1000 MW燃煤机组排放SO_(2)浓度扩散模拟研究

引用

控制工程 2023年第5期30卷 816-821页

作者：李济瀚李晓理王康崔桂梅无北京工业大学信息学部北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124 内蒙古科技大学信息工程学院内蒙古包头014010

1000 MW燃煤机组火电厂排放污染气体中二氧化硫(SO_(2))浓度是我国火电厂排放污染的重点控制目标,为了研究SO_(2)浓度扩散对周围环境及人们身体健康造成的影响,对SO_(2)浓度扩散进行了模拟研究。首先,根据电厂的实际排放数据建立了高斯... 详细信息

1000 MW燃煤机组火电厂排放污染气体中二氧化硫(SO_(2))浓度是我国火电厂排放污染的重点控制目标,为了研究SO_(2)浓度扩散对周围环境及人们身体健康造成的影响,对SO_(2)浓度扩散进行了模拟研究。首先,根据电厂的实际排放数据建立了高斯羽流扩散模型,利用该模型模拟在大气稳定度相同的情况下模拟不同的风速对SO_(2)浓度扩散分布规律的影响,并且分析SO_(2)浓度扩散的距离及范围。结果表明,SO_(2)浓度扩散与风速及大气稳定度有着密切的关系,风速越大,越有利于SO_(2)浓度扩散及气体的稀释,并证明了利用高斯烟羽模型模拟有害气体扩散具有较好的实际参考意义。

关键词：火电厂湿法烟气脱硫高斯烟羽模型二氧化硫扩散模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

泵站行走式智能巡检机器人研究与应用——以北京市东水西调工程为例

引用

科学技术创新 2024年第2期 201-204页

作者：赵柘周继阳李一帆刘鹏宇北京市南水北调团城湖管理处北京北京工业大学信息学部北京先进信息网络北京实验室北京北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根... 详细信息

以北京市东水西调工程中的杏石口泵站为例,泵站人工巡检存在巡检场景多、项目多、工作量大、存在安全隐患等问题,导致人工巡检效率低、工作质量难以得到保证,影响泵站安全稳定的运行。为有效提高巡检效率,保证巡检安全性、可靠性,从根本上实现泵站智能化的建设目标,在泵站巡检中使用行走式智能巡检机器人进行辅助巡检是非常有必要的。泵站行走式智能巡检机器人具有巡检、机器视觉识别、传感器数据采集、数据统计等功能,在泵站巡检中具有其自身独特的优势。本文以杏石口泵站为例,探究了行走式智能巡检机器人的系统设计、主要功能和具体应用,通过实际应用分析,行走式智能巡检机器人能够提升泵站巡检的效率、保证人员巡检的安全,值得进行推广应用。

关键词：泵站行走式智能巡检机器人系统架构主要功能应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于跨尺度特征融合的泵站安全帽检测方法

引用

测控技术 2023年第7期42卷 16-21,118页

作者：李记恒褚霄杨王涛刘鹏宇北京市南水北调团城湖管理处北京100195 北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为应对泵站场景下设备和人员之间目标被遮挡及远距离小目标对泵站重点区域安全帽佩戴自动监管带来的挑战,提出了一种融合注意力机制和跨尺度特征融合的安全帽佩戴检测算法,以克服在远距离、有遮挡场景下安全帽检测准确度低的问题。通过... 详细信息

为应对泵站场景下设备和人员之间目标被遮挡及远距离小目标对泵站重点区域安全帽佩戴自动监管带来的挑战,提出了一种融合注意力机制和跨尺度特征融合的安全帽佩戴检测算法,以克服在远距离、有遮挡场景下安全帽检测准确度低的问题。通过采集泵站监控视频数据构建泵站场景安全帽数据集,在特征提取网络中加入注意力机制模块,使得模型更关注于小目标的通道信息;同时增加检测层使得特征融合时能结合多级特征,并使用柔和非极大值抑制(Soft Non-Manimum Suppression,Soft-NMS)和完全交并比(Complete Intersection over Union,CIoU)算法进行改进以减少遮挡目标漏检情况。在自建数据集进行试验,结果表明改进后的算法平均准确率达到93.5%,与其他目标检测算法相比精度均有所提升,证明该方法在泵站重点区域场景安全帽检测任务中具有良好的性能。

关键词：泵站安全帽检测注意力机制特征融合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能交通中的出租车违章行为自动检测系统

智能交通中的出租车违章行为自动检测系统

引用

中国自动化学会智能建筑与楼宇自动化专业委员会2019年年会

作者：贾克斌黄训平聂文真北京工业大学信息学部先进信息网络北京实验室计算智能与智能系统北京市重点实验室

伴随现代智能城市建设进程的加速，人们在享受更加便捷出行条件的同时，出租车数量也与日俱增，导致违章运营行为倍增，亟需开展智能交通技术研究来提升执法效率。本文针对复杂交通场景设计一套出租车违章行为自动检测系统，系统首先基...

伴随现代智能城市建设进程的加速，人们在享受更加便捷出行条件的同时，出租车数量也与日俱增，导致违章运营行为倍增，亟需开展智能交通技术研究来提升执法效率。本文针对复杂交通场景设计一套出租车违章行为自动检测系统，系统首先基于Haar-Adaboost算法对出租车进行识别，其次利用多种行为特征分别对车牌遮档和吸烟行为判定，查准率均在85％以上。

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于规则自适应校正的化学除磷控制方法研究

引用

自动化技术与应用 2020年第2期39卷 18-23页

作者：张会清李泽锋北京工业大学信息学部北京100124 数字社区教育部工程究中心北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对污水处理厂化学除磷过程药耗较高的问题,提出一种基于规则自适应校正的除磷加药控制方法。在自适应规则库建立过程中,首先采用T-S模糊神经网络对影响出水总磷的水质情况进行分级,然后结合专家经验和进水流量制定自适应规则库,输出... 详细信息

针对污水处理厂化学除磷过程药耗较高的问题,提出一种基于规则自适应校正的除磷加药控制方法。在自适应规则库建立过程中,首先采用T-S模糊神经网络对影响出水总磷的水质情况进行分级,然后结合专家经验和进水流量制定自适应规则库,输出信号为加药频率基值。在反馈校正的设计过程中,采用基于遗传算法改进的PID对加药频率进行精准校正。经现场试验验证,本方法能在保证出水总磷达标前提下有效节省化学除磷药剂。

关键词：污水处理除磷加药规则自适应反馈校正模糊神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

智能交通中的出租车违章行为自动检测系统

引用

测控技术 2020年第1期39卷 65-70页

作者：黄训平贾克斌聂文真刘鹏宇王凤珍北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 北京工业大学信息化建设与管理中心北京100124

伴随现代智能城市建设进程的加速,人们在享受更加便捷出行条件的同时,出租车数量也与日俱增,导致违章运营行为倍增,亟需开展智能交通技术研究来提升执法效率。针对复杂交通场景设计一套出租车违章行为自动检测算法和系统。首先,分析不... 详细信息

伴随现代智能城市建设进程的加速,人们在享受更加便捷出行条件的同时,出租车数量也与日俱增,导致违章运营行为倍增,亟需开展智能交通技术研究来提升执法效率。针对复杂交通场景设计一套出租车违章行为自动检测算法和系统。首先,分析不同违章行为在实际监控视频中的表现特征,确定不同违章行为的最佳识别区域;然后基于Haar-Adaboost算法提取该区域位置;最后利用多种深度调查的行为特征分别实现车牌遮挡和吸烟行为的判定,通过交通监控视频数据集测试表明,算法查准率均在85%以上。同时结合B/S架构和JavaCV计算机视觉库设计自动检测系统,完成了交通执法的全自动化,有效提升了交通执法效率。

关键词：智能城市违章运营智能交通自动检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于梯度流特征融合的泵站安全风险检测

引用

水利规划与设计 2024年第1期 73-77页

作者：梁磊侯欣伟李一帆白岩冰刘鹏宇北京市南水北调团城湖管理处北京100195 北京工业大学信息学部北京100124 先进信息网络北京实验室北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

为解决泵站场景下远距离小尺寸目标和特征遮挡等因素对泵站安全风险检测任务带来的挑战,文章提出一种融合坐标注意力机制和梯度流特征提取模块的泵站安全风险检测算法。通过在特征提取网络中采用梯度流特征提取模块以提高网络的特征提... 详细信息

为解决泵站场景下远距离小尺寸目标和特征遮挡等因素对泵站安全风险检测任务带来的挑战,文章提出一种融合坐标注意力机制和梯度流特征提取模块的泵站安全风险检测算法。通过在特征提取网络中采用梯度流特征提取模块以提高网络的特征提取能力,同时引入坐标注意力机制模块提升对全局信息的捕获能力,最后在特征融合模块采用BiFPN结构提高对不同尺寸目标特征的融合效果。在泵站场景下进行实验,结果表明文章所提算法在泵站场景下的安全风险检测任务中算法平均准确度达到94.78%,与常见的目标检测算法相比具有较好的效果。

关键词：安全风险检测坐标注意力机制特征提取 BiFPN

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于KICA和MAMA-EMD的眼电伪迹去除方法

引用

北京生物医学工程 2022年第4期41卷 360-367页

作者：张圆圆孙炎珺李明爱北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124

目的为了准确地分离并去除脑电(electroencephalogram,EEG)信号中的尖峰状眼电(electrooculogram,EOG)伪迹,本文提出一种基于核独立分量分析(kernel independent component analysis,KICA)和掩膜最小弧长经验模态分解(masking-aided minimum arclength empirical mode decomposition,MAMA-EMD)的眼电伪迹去除方法,即KICMME。方法首先,使用KICA将多通道受污染的EEG信号分离为多个独立分量(independent components,ICs);然后,计算每个IC的峰度值,确定与EOG相关的IC,并利用MAMA-EMD算法对其进一步分解,得到一组固有模态函数(intrinsic mode function,IMF);进而,通过计算各IMF的低频功率占比,识别并剔除与EOG相关性高的IMF;最后,基于MAMA-EMD和KICA的逆变换重构出“纯净”EEG信号。结果在半模拟和真实脑电两个数据集上进行实验研究,KICMME取得的均方误差和信噪比分别为0.82和12.51 dB,获得的分类准确率和Kappa值分别为91%和0.82。结论MAMA-EMD能够准确地分离出与EOG相关的IMF分量,使得KICMME可以在保留有用神经信息的同时,最大限度地去除EEG信号中的EOG伪迹,相对现有基于盲源分离的眼电伪迹去除方法具有明显优势。

关键词：脑电信号眼电伪迹核独立分量分析模态分裂掩膜最小弧长经验模态分解

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进型生成式对抗网络的EEG-fNIRS多模态信号数据增广研究

引用

北京生物医学工程 2024年第3期43卷 250-258页

作者：王鹏举李明爱北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 教育部数字社区教育工程中心北京100124

目的基于深度学习的脑电图-功能性近红外光谱技术(electroencephalogram-functional near-infrared spectroscopy,EEG-fNIRS)多模态脑机接口在康复工程中具有广泛的应用前景,但存在数据量不足的问题。为此,本文提出一种基于改进条件生... 详细信息

目的基于深度学习的脑电图-功能性近红外光谱技术(electroencephalogram-functional near-infrared spectroscopy,EEG-fNIRS)多模态脑机接口在康复工程中具有广泛的应用前景,但存在数据量不足的问题。为此,本文提出一种基于改进条件生成式对抗网络(conditional generative adversarial network,CGAN)的EEG-fNIRS多模态信号数据增广方法,以解决EEG-fNIRS多模态脑机接口与深度学习结合时面临的数据量匮乏的问题。方法首先,对EEG和fNIRS数据进行滤波、归一化和下采样等预处理。然后,针对EEG的非平稳特点,在CGAN生成器和判别器中增加自注意力机制,获得EEG数据增广模型CGAN_(E),加强捕捉和学习时变关键信息的能力。同时,针对fNIRS采样率低、信息量不充分问题,在CGAN生成器和判别器中增加上采样卷积层,获得fNIRS数据增广模型CGAN_(f),加强模型的信息挖掘能力,并将CGAN_(E)和CGAN_(f)的条件信息设置为类标签;进而,利用CGAN_(E)和CGAN_(f)对每导EEG和fNIRS分别进行增广,并将多导EEG扩增数据和多导fNIRS[包括氧合血红蛋白浓度(oxyhemoglobin concentration,HbO)和脱氧血红蛋白浓度(deoxyhemoglobin concentration,HbR)两种]扩增数据串接融合,获得EEG-fNIRS多模态增广数据。最后,对公开的EEG-fNIRS多模态信号数据集TU-Berlin-A前6名受试者数据进行增广实验,并设计一维卷积神经网络分类器评估增广数据的质量。结果基于EEG-fNIRS多模态信号公开数据集TU-Berlin-A前6名受试者的左右手运动想象数据进行实验研究表明,当数据扩增5倍时,本文方法取得94.81%的平均分类准确率。结论CGAN_(E)和CGAN_(f)能够生成接近真实数据分布的EEG和fNIRS信号,验证了对CGAN改进和本文所提EEG-fNIRS多模态数据增广方法的有效性。

关键词：脑电图功能性近红外光成像技术多模态信号条件生成式对抗网络数据增广

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：