检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化技术与应用 2018年第3期37卷 55-58,64页

作者：张会清苏园竟陈一伟北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍,基于WiFi的室内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法 ,主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题,提出一种改进的K最近邻算... 详细信息

随着WiFi设备以及智能移动终端的逐渐普遍,基于WiFi的室内定位技术的各种研究也越来越深入。基于WiFi位置指纹的定位方法 ,主要包含离线建库和在线定位两个阶段。针对在线定位阶段中的定位结果精度较低的问题,提出一种改进的K最近邻算法来计算待定位点的位置坐标;在Android智能手机上搭建定位平台,与未改进的K最近邻算法进行定位的对比实验,验证了算法的可行性。

关键词：室内定位 WiFi位置指纹 K最近邻法IAndroid平台

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基于降质图像-光流场复原的智能轮椅测速

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仪器仪表学报 2016年第11期37卷 2597-2605页

作者：李秀智徐传骆贾松敏李尚宇北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

提出一种运动图像去模糊复原和基于仿射运动模型的光流场去抖动方法,以提高智能轮椅中光流里程计测速方法的精度。当轮椅线速度或角速度较大时,导致机载相机成像产生显著的运动模糊;且轮椅机器人的机械抖动也易产生光流场的偏差,进而影... 详细信息

提出一种运动图像去模糊复原和基于仿射运动模型的光流场去抖动方法,以提高智能轮椅中光流里程计测速方法的精度。当轮椅线速度或角速度较大时,导致机载相机成像产生显著的运动模糊;且轮椅机器人的机械抖动也易产生光流场的偏差,进而影响速度估计的精度。针对于此,首先利用一种基于自适应模糊核的运动图像去模糊方法实现图像复原,以改善视频帧质量;其次,针对智能轮椅在行进中的机械抖动,利用随机抽样一致(RANSAC)排异后的光流场,在卡尔曼滤波框架下估计同名像点的仿射运动模型参数,进而实现光流补偿。实验结果表明所提方法能够提升基于光流场的智能轮椅视觉测速精度。

关键词：机器视觉速度测量光流图像复原仿射运动

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基于航迹推算的室内行人地图辅助定位方法

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测绘科学技术学报 2017年第5期34卷 451-454页

作者：刘艳红任明荣王普郭红雨北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

行人航迹推算(PDR)是室内定位领域中应用最广泛,最廉价有效的一种定位方法,但其误差会随时间而累积。为了有效减少航迹推算的累计误差,基于航迹推算原理建立了粒子滤波模型,辅以室内地图约束粒子传播方向;同时提出虚拟路标匹配算法克服... 详细信息

行人航迹推算(PDR)是室内定位领域中应用最广泛,最廉价有效的一种定位方法,但其误差会随时间而累积。为了有效减少航迹推算的累计误差,基于航迹推算原理建立了粒子滤波模型,辅以室内地图约束粒子传播方向;同时提出虚拟路标匹配算法克服传统定位方法中由于航向角变化误差模型不准确导致定位失败的缺点。结果表明,该算法可以有效的提高航迹推算的稳健性。

关键词：室内定位航迹推算粒子滤波地图辅助技术虚拟路标匹配算法

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基于CBR和SVR的生化需氧量预测模型

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华东理工大学学报（自然科学版） 2017年第2期43卷 227-233页

作者：严爱军倪鹏飞于远航王普北京工业大学信息学部自动化学院北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 数字社区教育部工程研究中心北京100124 城市轨道交通北京实验室北京100124

针对污水处理过程生化需氧量(BOD)浓度难以实时监测的问题,建立了一种基于支持向量回归机(SVR)修正方法的案例推理(CBR)预测模型。该模型主要包括案例检索、案例重用、SVR修正、案例存储等4个部分,其中,SVR修正模型是利用历史数据构造... 详细信息

针对污水处理过程生化需氧量(BOD)浓度难以实时监测的问题,建立了一种基于支持向量回归机(SVR)修正方法的案例推理(CBR)预测模型。该模型主要包括案例检索、案例重用、SVR修正、案例存储等4个部分,其中,SVR修正模型是利用历史数据构造修正案例库,并采用SVR训练而获得的,可以对传统CBR求解模型得到的BOD浓度建议值进行修正。实验表明本文模型的拟合误差优于支持向量机(SVM)、BP神经网络、RBF神经网络以及传统CBR方法,说明SVR修正方法的引入可以改善CBR的回归性能,提高CBR的学习能力。

关键词：生化需氧量支持向量回归机案例推理案例修正

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一种双惯性轮空间倒立摆及其动力学建模和分析

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计算机测量与控制 2017年第11期25卷 257-261页

作者：陈志刚阮晓钢李元林佳朱晓庆北京工业大学信息学部北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

针对现有的惯性轮倒立摆在模拟多自由度不稳定系统的局限性,提出了一种双惯性轮空间倒立摆系统,其具有四个自由度和两个控制量,可同时模拟不稳定系统俯仰和滚转姿态控制;运用拉格朗日方法建立了双惯性轮空间倒立摆的动力学模型,分别采... 详细信息

针对现有的惯性轮倒立摆在模拟多自由度不稳定系统的局限性,提出了一种双惯性轮空间倒立摆系统,其具有四个自由度和两个控制量,可同时模拟不稳定系统俯仰和滚转姿态控制;运用拉格朗日方法建立了双惯性轮空间倒立摆的动力学模型,分别采用模型退化、数值仿真验证了所建立的模型的正确性,并分析了双惯性轮空间倒立摆的动力学特性;建立的双惯性轮空间倒立摆可应用于多自由度非平稳系统的模拟实验,提出的物理结构、模型和相关分析结论为双惯性轮空间倒立摆系统的进一步研究奠定了理论基础。

关键词：倒立摆动力学模型拉格朗日方程惯性轮反作用轮

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基于数值仿真的磨机筒体虚拟振动信号生成方法

基于数值仿真的磨机筒体虚拟振动信号生成方法

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2018中国自动化大会(CAC2018)

作者：汤健王科净刘卓余刚赵建军 Junfei Qiao Xiaojie Zhou 北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室流程工业国家重点实验室东北大学矿冶过程自动控制技术国家重点实验室矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室 Faculty of Information Technology Beijing University of Technology Beijing Key Laboratory of Computational Intelligence and Intelligent System

维持球磨机运行在最佳负荷状态是实现磨矿过程运行优化与反馈控制的关键因素之一。基于磨机振动/振声等信号构建的数据驱动磨机负荷软测量模型因存在磨机研磨机理不清、标记样本不完备、模型不能合理阐释等问题而难以工业应用。针对这... 详细信息

维持球磨机运行在最佳负荷状态是实现磨矿过程运行优化与反馈控制的关键因素之一。基于磨机振动/振声等信号构建的数据驱动磨机负荷软测量模型因存在磨机研磨机理不清、标记样本不完备、模型不能合理阐释等问题而难以工业应用。针对这些问题,本文提出了基于数值仿真的虚拟振动信号生成方法,旨在解决筒体振动过程无法精确建模的难题。首先,结合研磨钢球的运动过程对筒体振动产生机理进行定性分析;接着,提出由实验设计、数值仿真、信号处理等模块组成的虚拟振动信号生成与分析框架;最后,通过耦合离散元方法、有限元方法等仿真工具产生虚拟加速度信号。通过构建缩小长度的实验磨机数值仿真模型验证了所提方法的有效性。

关键词：磨机负荷数值仿真筒体振动虚拟振动信号

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一种基于收敛速度和多样性的自组织多目标粒子群优化算法

一种基于收敛速度和多样性的自组织多目标粒子群优化算法

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：韩红桂武淑君乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对多目标粒子群优化算法中种群规模难以确定的问题,文中提出了一种基于收敛速度和多样性的自组织多目标粒子群优化算法。首先,基于多样性指标(Spacing,SP)和收敛性指标(generation distance,GD),提出了一种多目标粒子群种群规模判断机... 详细信息

针对多目标粒子群优化算法中种群规模难以确定的问题,文中提出了一种基于收敛速度和多样性的自组织多目标粒子群优化算法。首先,基于多样性指标(Spacing,SP)和收敛性指标(generation distance,GD),提出了一种多目标粒子群种群规模判断机制;其次,设计了一种种群规模自组织方法,实现了多目标粒子群种群规模的自调整。最后,将提出的自组织多目标粒子群优化算法应用于基准测试函数,实验结果表明该自组织多目标粒子群优化算法能够根据优化目标自适应调整种群规模,减少寻优时间;与其它算法的比较结果显示,自组织多目标粒子群优化算法不但能够确保解的质量,而且收敛速度较快。

关键词：多目标粒子群收敛速度多样性自组织种群规模

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基于GM-RBF神经网络的污水环境预测

基于GM-RBF神经网络的污水环境预测

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：杨壮武利乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对测量污水环境水参数化学需氧量(COD)难于测量的问题,本文建立了基于径向基网络的灰度理论预测模型(GM-RBF),对化学需氧量进行预测。利用灰度理论能够对系统行为的发展变化进行预测的特点,并结合径向基神经网络的高精度逼近能力,提... 详细信息

针对测量污水环境水参数化学需氧量(COD)难于测量的问题,本文建立了基于径向基网络的灰度理论预测模型(GM-RBF),对化学需氧量进行预测。利用灰度理论能够对系统行为的发展变化进行预测的特点,并结合径向基神经网络的高精度逼近能力,提高了预测模型的精度。研究了对污水处理过程关键水质参数的建模预测,实验证明该模型能以较高精度对COD进行预测,预测结果最接近真实值,能够提供可靠的水质参数。

关键词：化学需氧量灰度预测 RBF神经网络

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基于区间二型模糊神经网络污水处理过程溶解氧控制

基于区间二型模糊神经网络污水处理过程溶解氧控制

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第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年

作者：韩红桂刘峥乔俊飞北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对城市污水处理过程溶解氧浓度难以精确控制问题,文中提出了一种基于区间二型模糊神经网络(Interval type-2 fuzzy neural networks,IT2FNN)的溶解氧控制方法。首先,将IT2FNN应用于城市污水处理过程溶解氧浓度控制器的设计,获得了一种... 详细信息

针对城市污水处理过程溶解氧浓度难以精确控制问题,文中提出了一种基于区间二型模糊神经网络(Interval type-2 fuzzy neural networks,IT2FNN)的溶解氧控制方法。首先,将IT2FNN应用于城市污水处理过程溶解氧浓度控制器的设计,获得了一种IT2FNN溶解氧浓度控制器。其次,采用梯度下降算法对控制器的参数进行在线调整,提高了控制器的精度。最后,将提出的IT2FNN溶解氧浓度控制器应用于基准仿真2号模型(Benchmark simulation model No.2,BSM2)平台;实验结果表明,IT2FNN控制器能够实现第五分区溶解氧浓度的精确控制,具有较好的控制效果。

关键词：二型模糊神经网络污水处理过程溶解氧控制器基准仿真2号模型

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一种网格细胞到位置细胞的高斯分布激活函数模型

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生物医学工程学杂志 2016年第6期33卷 1158-1167页

作者：于乃功方略罗子维苑云鹤蒋晓军蔡建羡北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京重点实验室北京100124

生物学研究发现,采用简单线性叠加数学模型不能表达啮齿类动物大脑皮层海马区多个激活网格细胞网格野到单一位置细胞位置野输出特征映射关系。针对这一难题,引入高斯分布激活函数。本文利用其局域化特性,对网格细胞输入和网格细胞与位... 详细信息

生物学研究发现,采用简单线性叠加数学模型不能表达啮齿类动物大脑皮层海马区多个激活网格细胞网格野到单一位置细胞位置野输出特征映射关系。针对这一难题,引入高斯分布激活函数。本文利用其局域化特性,对网格细胞输入和网格细胞与位置细胞之间连接权值线性叠加输出进行处理,滤掉激活率比较低的位置野,得到了与生物学研究发现相一致的单一位置细胞位置野。与已有竞争学习算法位置细胞模型、独立成分分析方法位置细胞模型、贝叶斯位置重建方法位置细胞模型相比,本文实验结果表明,该模型在神经生理学基础上不仅能表达啮齿类动物大脑皮层海马区多个网格细胞网格野激活得到单一位置细胞位置野输出特征映射关系,而且算法简单,所需网格细胞输入较少,输出单一位置细胞野准确率高。

关键词：网格细胞位置细胞内嗅皮层海马区高斯分布激活函数

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