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检索条件"机构=北京工业大学北京可信重点计算实验室"
13566 条 记 录,以下是331-340 订阅
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信号交叉口左弯待转区对左转车道通行能力的影响
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长安大学学报(自然科学版) 2015年 第6期35卷 111-116页
作者: 陈亦新 贺玉龙 孙小端 马小龙 北京工业大学交通工程北京市重点实验室 北京100124
左弯待转区的设置可提高信号交叉口左转车道的通行能力。以实际的左弯待转区左转车道车流调查数据及无左弯待转区左转车道的通行能力计算公式为基础,通过提取左弯待转区左转车道排队车辆从起步到驶离交叉口的加速度、速度及位移特征规律... 详细信息
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基于深度仲裁策略的四足机器人步态学习
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北京理工大学学报 2023年 第11期43卷 1197-1204页
作者: 朱晓庆 陈江涛 张思远 刘鑫源 阮晓钢 北京工业大学信息学部 北京100124 北京计算智能与智能系统重点实验室 北京100124
复现高等生物的学习过程是机器人研究的一个重要研究方向,研究人员已探索出一些常用的基于行动者评价器(actor critic,AC)网络的强化学习算法可以完成此任务,但是还存在一些不足.针对深度确定性策略梯度(deep deterministic policy grad... 详细信息
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网络交通流动态演化的混沌现象及其控制
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物理学报 2012年 第9期61卷 58-67页
作者: 刘诗序 关宏志 严海 北京工业大学交通工程北京市重点实验室 北京100124
本文以含2条平行路径的交通网络为例,探讨了网络交通流逐日动态演化问题.首先,建立了动态系统模型来刻画网络交通流的演化过程,动态系统模型的不动点就是随机用户平衡解,证明了平衡解存在且唯一.然后,根据非线性动力学理论,推导出了网... 详细信息
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基于环境反馈机制的四足机器人运动技能学习
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1461-1468页
作者: 张思远 朱晓庆 阮晓钢 李春阳 刘鑫源 北京工业大学信息学部 北京100124 北京计算智能与智能系统重点实验室 北京100124
哺乳动物的运动学习机制已得到广泛研究,犬科动物可以根据环境反馈的引导性信息自主地学习运动技能,对其提供更为特定的训练引导可以加快其对相关任务的学习速度.受上述启发,在软演员-评论家算法(SAC)的基础上提出一种基于期望状态奖励... 详细信息
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不同场地条件地震作用下曲线桥振动台试验
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哈尔滨工业大学学报 2019年 第12期51卷 20-26页
作者: 苏鹏 陈彦江 闫维明 工程抗震与结构诊治北京市重点实验室(北京工业大学)
为研究不同场地条件地震对曲线桥结构响应的影响,以一座5%纵坡的曲线桥为研究对象,设计了缩尺比例为1∶10的曲线桥缩尺模型,选取不同场地条件的地震波进行了振动台试验.研究结果表明:场地条件对曲线桥结构响应的影响显著,从Ⅰ类到Ⅳ类场... 详细信息
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管内插人扭带的强化传热数值模拟
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北京工业大学学报 2009年 第5期35卷 652-658页
作者: 唐志伟 于文俊 李翔 北京工业大学 传热与节能教育部重点实验室北京100124
为了定量研究管内插入扭带的强化传热方式,建立了以空气为传热介质的管内插入扭带强化传热的套管式换热器模型,进行了数值模拟研究,与实验结果相比较,在高Re的紊流流动状态下,得出了非常一致的结果.研究表明,扭转比越小,传热效果越好,... 详细信息
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基于远程证明的可信Modbus/TCP协议研究
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工程科学与技术 2017年 第1期49卷 197-205页
作者: 詹静 杨静 北京工业大学计算机学院 北京100124 可信计算北京市重点实验室 北京100124 信息安全等级保护关键技术国家工程实验室 北京100124
由于工业控制系统(industrial control system,ICS)系统中的通信协议在设计之初很少考虑安全性,传统的ICS网络专用协议很容易遭到来自TCP/IP网络的远程攻击。本文通过增加可信硬件,结合远程证明方法设计了一种新的可信Modbus/TCP通信协... 详细信息
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可信计算领域中可信证明的研究与进展
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计算机应用研究 2011年 第12期28卷 4414-4419页
作者: 施光源 张建标 北京工业大学计算机学院 北京100124 北京工业大学北京市可信计算重点实验室 北京100124
可信证明技术是可信计算中非常重要的特性,利用可信证明技术能够验证计算环境是否具备可信性,从而能够为在网络环境中建立信任关系提供依据。针对可信证明研究现状进行深入探讨,明确给出发展趋势;对现有证明方法所存在的问题分析研究,... 详细信息
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基于MPEG-4的融合多元素的三维人脸动画合成方法
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北京工业大学学报 2011年 第2期37卷 266-271页
作者: 尹宝才 王恺 王立春 北京工业大学计算机学院多媒体与智能软件北京市重点实验室 北京100124
为了实时合成真实感的可视语音,提出了一种融合口型、表情等多种运动元素的三维人脸动画合成方法.以MPEG-4人脸动画标准为基础,建立了汉语音节口型库和人脸基本表情库,通过在人脸动画参数上对共同影响面部运动的多种元素进行加权融合,... 详细信息
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双向荷载作用下空间夹心节点受力性能试验研究
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工程力学 2016年 第5期33卷 211-219页
作者: 闫维明 侯立群 陈适才 张瑞云 齐越 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室 北京100124 北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室 北京100124
节点核心区采用同梁等强的低强度混凝土浇筑的夹心节点和采用同柱等强的高强度混凝土浇筑的传统节点相比,施工简单且易保证质量,但是我国规范对其规定过于简单,没有明确的验算方法。通过三组不同混凝土强度等级差的空间夹心节点和传统... 详细信息
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