检索结果-内蒙古大学图书馆

北京工业大学学报 2006年第9期32卷 813-816页

作者：戴帅陈艳艳荣建刘小明北京工业大学交通工程北京市重点实验室

优先发展公共交通是解决大城市交通拥堵问题,建设节约型城市交通系统的重要措施．目前的公交服务水平影响了公交对于居民出行的吸引力．本文基于可靠度理论的研究,从不同角度对公共交通系统的运行时间、等候时间和服务质量的可靠度进行... 详细信息

优先发展公共交通是解决大城市交通拥堵问题,建设节约型城市交通系统的重要措施．目前的公交服务水平影响了公交对于居民出行的吸引力．本文基于可靠度理论的研究,从不同角度对公共交通系统的运行时间、等候时间和服务质量的可靠度进行了分析,并建立了相应的模型,以期对公共交通系统研究和政府制定政策提供参考．

关键词：公共交通系统可靠度服务水平

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基于双层规划的拥挤定价模型及算法

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北京工业大学学报 2006年第6期32卷 526-529页

作者：陈来荣张岚北京工业大学北京市交通工程重点实验室

城市道路拥挤定价具有双层特性,上层为城市交通管理部门,下层为道路使用者．本文假设用户出行成本仅与出行时间相关,应用双层规划模型建立拥挤定价模型,并讨论双层规划模型的遗传算法．研究表明,双层规划模型能有效解决复杂的拥挤定价问... 详细信息

城市道路拥挤定价具有双层特性,上层为城市交通管理部门,下层为道路使用者．本文假设用户出行成本仅与出行时间相关,应用双层规划模型建立拥挤定价模型,并讨论双层规划模型的遗传算法．研究表明,双层规划模型能有效解决复杂的拥挤定价问题,遗传算法收敛较快,容易实现计算精度要求．

关键词：城市交通拥挤定价双层规划模型遗传算法

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基于雨洪管理模型与NSGA-Ⅱ的低影响开发设施空间布局多目标优化与效益分析

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北京师范大学学报(自然科学版) 2025年第2期 238-246页

作者：孙赫高培超王昊房德琳北京师范大学地表过程与水土风沙灾害风险防控全国重点实验室北京师范大学地理科学学部地理数据与应用分析中心北京工业大学建筑工程学院

以北京市某建成小区为例，利用该小区的地形、雨水管网等数据，构建了研究区雨洪管理模型.评估了低影响开发（LID）设施对雨洪削减本身的贡献，同时通过货币化方法对设施的初始投资成本、维护成本以及在生命周期内提供的生态系统服务价... 详细信息

以北京市某建成小区为例，利用该小区的地形、雨水管网等数据，构建了研究区雨洪管理模型.评估了低影响开发（LID）设施对雨洪削减本身的贡献，同时通过货币化方法对设施的初始投资成本、维护成本以及在生命周期内提供的生态系统服务价值进行了计算，并进行贴现处理，最后将雨洪管理模型与效益评估进行结合，构成了耦合优化模型.考虑到LID设施在生命周期内维护成本和生态系统服务价值的增长潜力，利用非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）对LID设施的空间布局进行优化，以设施面积为决策变量，以径流削减率和净成本为目标函数，利用熵权-TOPSIS法对铺设方案进行综合评价与方案优选.在满足相关约束条件的前提下，实现了76.3%的径流削减率，综合净成本为1.4×106元.本研究通过对LID设施的综合效益进行评估，旨在为海绵城市建设提供更全面的决策依据，促进水资源的再利用和城市环境的改善，为实现碳达峰、碳中和目标提供重要的城市生态支持和减排途径.本研究的算法和设施附加价值的货币化结果具有一定的普适性，根据工程实际对参数进行适当调整后可适用于其他研究区，为这些区域的LID设施布局优化提供参考.

关键词：雨洪管理模型 NSGA-Ⅱ 低影响开发设施生态系统服务价值熵权-TOPSIS 海绵城市

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综合提升Al-Zn-Mg-Er-Zr合金强度和耐蚀性的双级时效研究

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稀有金属材料与工程 2023年第7期52卷 2453-2460页

作者：陈炯燊荣莉魏午黄晖高坤元吴晓蓝文胜平亓鹏聂祚仁北京工业大学新型功能材料教育部重点实验室北京100124

本研究以Al-Zn-Mg-Er-Zr合金为研究对象,测试获得合金在不同时效工艺下硬度、电导率、力学性能、剥落腐蚀性能的变化规律,同时使用EBSD、XRD、SEM及TEM等组织与成分表征手段对其微观组织进行分析,阐明合金最佳综合性能与其组织模式的关... 详细信息

本研究以Al-Zn-Mg-Er-Zr合金为研究对象,测试获得合金在不同时效工艺下硬度、电导率、力学性能、剥落腐蚀性能的变化规律,同时使用EBSD、XRD、SEM及TEM等组织与成分表征手段对其微观组织进行分析,阐明合金最佳综合性能与其组织模式的关系。结果表明:最优的双级时效工艺为90℃/12 h+145℃/18 h;此工艺下的屈服强度为388 MPa,延伸率为14.0%,剥落腐蚀评级为PB,此时合金主要强化相(GP区和η′亚稳相)在晶内大量弥散析出,晶界处的η相呈断续分布。对比该合金T6(120℃/24 h)单级时效处理态性能:屈服强度为328 MPa,延伸率为17.75%,剥落腐蚀评级为EC,双级时效后合金综合性能得到显著提升。

关键词： Al-Zn-Mg-Er-Zr 双级时效微观组织力学性能剥落腐蚀

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基于站距的公交网络优化模型

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北京工业大学学报 2007年第6期33卷 608-612页

作者：戴帅刘小明陈艳艳北京工业大学北京市交通工程重点实验室

站距是公交线网设计的关键变量,它决定了乘客的出行时间和运营企业的运营成本,影响了公交车辆的平均速度．并决定了乘客的步行距离和步行时间．为对公交网络的设计和站点、站距的确定提供理论基础,以公交站距为着眼点,从乘客、运营企业... 详细信息

站距是公交线网设计的关键变量,它决定了乘客的出行时间和运营企业的运营成本,影响了公交车辆的平均速度．并决定了乘客的步行距离和步行时间．为对公交网络的设计和站点、站距的确定提供理论基础,以公交站距为着眼点,从乘客、运营企业、政府3方面提出了公交网络的优化方法,给出了乘客出行时间最少、运营企业成本效益最高、社会福利最大的多目标多赢优化模型．

关键词：公共交通网络优化站距

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Hf、CNTs混合掺杂对纳米晶Sm_5Co_(19)合金结构和磁性能的影响

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稀有金属材料与工程 2018年第3期47卷 1001-1006页

作者：王东鑫乔印凯刘东华刚王海滨刘雪梅宋晓艳北京工业大学新型功能材料教育部重点实验室北京100124

对制备出纳米晶组织的Sm_5Co_(19)Hf_(0.4)合金和Sm_5Co_(19)Hf_(0.4)CNTs_(0.4)合金的显微组织、晶体结构和磁性能等进行了系统表征分析。结果表明:Hf元素和碳纳米管(CNTs)的混合添加不引起Sm_5Co_(19)合金Ce_5Co_(19)型结构发生相分解... 详细信息

对制备出纳米晶组织的Sm_5Co_(19)Hf_(0.4)合金和Sm_5Co_(19)Hf_(0.4)CNTs_(0.4)合金的显微组织、晶体结构和磁性能等进行了系统表征分析。结果表明:Hf元素和碳纳米管(CNTs)的混合添加不引起Sm_5Co_(19)合金Ce_5Co_(19)型结构发生相分解,且使纳米晶组织中的晶粒变得细小,晶粒尺寸均匀分布。能谱分析表明,添加的CNTs进入纳米晶Sm_5Co_(19)Hf_(0.4)CNTs_(0.4)合金的晶界区域,产生晶界钉扎作用,显著提高纳米晶Sm_5Co_(19)合金的矫顽力。晶体结构精修表明,Hf元素进入纳米晶Sm_5Co_(19)合金晶胞结构的Sm空位,导致晶格参数a、b、c均减小,而轴比c/a增加,使Hf掺杂的纳米晶合金的磁晶各向异性增大,具有提高纳米晶合金的矫顽力的作用。本研究结果对设计制备具有高磁晶各向异性、高内禀矫顽力的Sm-Co基合金具有明确指导意义。

关键词：纳米晶合金元素掺杂晶体结构原子占位内禀矫顽力

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基于道路安全评价的协同震荡模型研究

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北京工业大学学报 2006年第9期32卷 808-812页

作者：乔建刚任福田荣建北京工业大学交通工程北京市重点实验室

为了评价道路的安全性,运用高等协同学、种群动力学、系统工程学等理论,从汽车在不同的道路环境中行车时驾驶员心理-生理感受出发,借助动态的心理-生理检测设备,在大量的行车实验数据基础上,结合驾驶员的舒适性阈值,根据人、车、路、环... 详细信息

为了评价道路的安全性,运用高等协同学、种群动力学、系统工程学等理论,从汽车在不同的道路环境中行车时驾驶员心理-生理感受出发,借助动态的心理-生理检测设备,在大量的行车实验数据基础上,结合驾驶员的舒适性阈值,根据人、车、路、环境等交通因子对驾驶员心理反应程度影响,构建评价道路安全的协同振荡模型,并结合实际事例对模型进行了验证,运用协同振荡模型从驾驶员舒适性角度对我国山区双车道公路的安全性进行评价,同时提出了道路的改建措施．

关键词：协同振荡舒适性阈值交通安全

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一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型

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生物医学工程学杂志 2020年第5期37卷 863-874页

作者：于乃功冯慧廖诣深郑相国北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124

直接使用速度信息和角度信息驱动网格细胞吸引子对环境编码的方法,抗干扰能力较差且不具有仿生性。针对这一问题,本文提出一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型。其特点在于,通过对视觉流进行解码处理获得视觉速度,对速度细胞建... 详细信息

直接使用速度信息和角度信息驱动网格细胞吸引子对环境编码的方法,抗干扰能力较差且不具有仿生性。针对这一问题,本文提出一种基于感知速度与感知角度的网格野计算模型。其特点在于,通过对视觉流进行解码处理获得视觉速度,对速度细胞建模并解码获得本体速度,对视觉速度和本体速度进行融合求得感知速度信息;利用加入兴奋性连接的一维环状模型模拟头朝向细胞的放电机制,使机器人以仿生的方式获取当前的感知角度信息。最后,融合速度和角度两种感知信息实现对网格细胞吸引子模型的驱动。对所提模型进行实验验证,结果表明该模型可以实现网格细胞周期性六边形放电野模式以及精确的路径积分功能。研究成果为仿海马认知机制的机器人认知地图构建方法研究奠定了基础。

关键词：感知速度感知角度速度细胞网格细胞网格野计算模型

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纳米及亚微米复合粉添加对超粗晶硬质合金晶粒长大的影响及机制

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稀有金属材料与工程 2019年第2期48卷 552-558页

作者：张建龙刘雪梅宋晓艳王海滨刘兴伟侯超北京工业大学先进功能材料教育部重点实验室北京100124

在粗颗粒WC/Co混合粉末中分别添加平均粒径为100、250、400nm的WC-8Co复合粉,经球磨混合压坯后在不同温度进行Ar气保护烧结。针对烧结块体的形貌、晶粒尺寸及其分布进行了研究,并分析了复合粉添加对不同烧结阶段WC晶粒长大的影响机理。... 详细信息

在粗颗粒WC/Co混合粉末中分别添加平均粒径为100、250、400nm的WC-8Co复合粉,经球磨混合压坯后在不同温度进行Ar气保护烧结。针对烧结块体的形貌、晶粒尺寸及其分布进行了研究,并分析了复合粉添加对不同烧结阶段WC晶粒长大的影响机理。研究发现,在WC/Co混合粉中加入纳米和亚微米复合粉末均可制备得到超粗晶硬质合金,且添加纳米复合粉烧结的试样平均晶粒尺寸达到9.3μm。烧结初期,纳米和亚微米复合粉通过增加混合粉末的表面能而有效促进WC晶粒长大;当达到液相烧结温度时,添加纳米复合粉的烧结块体中,由于小晶粒具有更大的溶解驱动力,促使小晶粒溶解并在周围大晶粒表面析出,进一步增大烧结块体的晶粒尺寸;添加亚微米复合粉的块体中,小晶粒WC呈集中分布,使其溶解驱动力较小,且析出主要发生在周围细小晶粒之间,达到溶解析出动态平衡,从而使烧结块体的平均晶粒尺寸增长缓慢。

关键词： WC-Co复合粉超粗晶硬质合金表面能晶粒长大

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基于优化并行的四足机器人运动技能学习

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第10期64卷 1696-1705页

作者：张思远朱晓庆陈江涛刘鑫源王涛北京工业大学信息学部北京100124 北京工业大学北京人工智能研究院北京计算智能与智能系统重点实验室北京100124

动物对自然界的适应能力是由环境选择与适者生存决定的,四足哺乳动物可以通过种群的进化逐步适应环境的变化,提高其对环境的适应度和种群的生存率。基于上述启发,该文在软演员-评论家(SAC)算法基础上提出一种基于优化并行强化学习的算法... 详细信息

动物对自然界的适应能力是由环境选择与适者生存决定的,四足哺乳动物可以通过种群的进化逐步适应环境的变化,提高其对环境的适应度和种群的生存率。基于上述启发,该文在软演员-评论家(SAC)算法基础上提出一种基于优化并行强化学习的算法OP-SAC,该算法使用进化策略与强化学习交替训练,通过知识共享和知识继承优化四足机器人学习效果,提高训练效率。算法验证结果显示,OP-SAC算法能够完成四足机器人的仿生步态学习;对比实验验证出OP-SAC算法比其他结合了进化策略的SAC算法具有更加优越的鲁棒性;设计消融实验证明了知识共享和知识继承策略使算法的训练效果获得较大提升。

关键词：生物进化强化学习四足机器人进化策略

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